一种用于热熔胶的自动撕膜上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于热熔胶的自动撕膜上料装置，属于热熔胶技术领域。

背景技术：
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热熔胶(英文名：Hot Glue)是一种可塑性的粘合剂，在一定温度范围内其物理状态随温度改变而改变，而化学特性不变，其无毒无味，属环保型化学产品。因其产品本身系固体，便于包装、运输、存储、无溶剂、无污染、无毒型；以及生产工艺简单，高附加值，黏合强度大、速度快等优点而备受青睐。

在3C电子行业，有很多用到热熔胶粘贴的部件，热熔胶一般都会设置有离型纸，在使用的时候，现有生产方式是人工一片片的取来，然后手工撕掉离型纸，再放到组装设备上使用，效率低，需求人力比较多。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于热熔胶的自动撕膜上料装置，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种用于热熔胶的自动撕膜上料装置，设置有热熔胶和贴附在热熔胶上的离型纸，还设置用于对离型纸进行撕膜的撕膜上料装置，所述撕膜上料装置设置有热熔胶料仓，所述热熔胶料仓的底部设置有顶料装置，所述热熔胶料仓的左侧设置有旋转吸附装置，所述旋转吸附装置的底部设置有吸附移动装置，所述旋转吸附装置的后侧设置有离型纸夹取装置，所述吸附移动装置的侧边还设置有热熔胶上料装置。

作为优选，所述热熔胶料仓设置有料仓底板，所述料仓底板的中间设置有料仓通孔，所述料仓底板上设置有多个支撑杆，所述料仓底板上还设置有物料放置板，所述物料放置板上设置有多个支撑孔，所述支撑孔插入到所述支撑杆上，所述物料放置板上放置有多个热熔胶，所述热熔胶上设置有多个热熔胶孔，所述热熔胶孔插入到所述支撑杆中。

作为优选，所述顶料装置设置有顶料气缸，所述顶料气缸上设置有多个顶料导柱，所述顶料气缸的气缸轴顶端设置有物料顶料板，所述顶料导柱也连接到所述物料顶料板上。

作为优选，所述旋转吸附装置设置有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转板，所述旋转板呈L型结构，所述旋转板上设置有升降电机，所述升降电机的电机轴上设置有吸附支架，所述吸附支架上设置有吸附板，所述升降电机和旋转板之间设置有支撑加强板。

作为优选，所述吸附移动装置设置有移动电缸，所述移动电缸上设置有移动座板，所述移动座板上设置有移动支架，所述移动电缸的侧边还设置有移动导轨，所述移动导轨上设置有移动滑块，所述移动滑块和所述移动座板连接到一起，所述旋转吸附装置安装于所述移动支架上。

作为优选，所述离型纸夹取装置设置有夹取支架，所述夹取支架由多块支撑板相互焊接而成，所述夹取支架上设置有夹取气缸固定板，所述夹取气缸固定板上设置有夹取旋转气缸，所述夹取旋转气缸的气缸轴上设置有气动手指气缸，所述气动手指气缸的气缸轴上设置有多个夹板，所述夹板上设置有夹取凸台。

作为优选，所述热熔胶上料装置设置有水平放置的上料移动电缸，所述上料移动电缸上设置有上料移动板，所述上料移动板上设置有上料支架。所述上料支架上设置有上料升降气缸，所述上料升降气缸的气缸轴上设置有上料吸附板。

作为优选，所述离型纸夹取装置的底部设置有离型纸回收框。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过热熔胶料仓放置热熔胶，通过顶料装置将热熔胶顶起，通过旋转吸附装置将热熔胶吸住，通过离型纸夹取装置将热熔胶上的离型纸夹住，并通过旋转电机带动离型纸进行旋转，从而将离型纸和热熔胶进行剥离，达到了将离型纸剥离的目的，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是热熔胶和离型纸的结构示意图。

图2是热熔胶和离型纸分离的结构示意图。

图3是撕膜上料装置的结构示意图。

图4是热熔胶料仓和顶料装置连接的结构示意图。

图5是热熔胶料仓的结构示意图。

图6是料仓底板的结构示意图。

图7是顶料装置的结构示意图。

图8是旋转吸附装置和吸附移动装置的结构示意图。

图9是旋转吸附装置的结构示意图。

图10是旋转吸附装置的后视图。

图11是吸附移动装置的结构示意图。

图12是离型纸夹取装置的结构示意图。

图13是夹板的结构示意图。

图14是热熔胶上料装置的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1和图2所示，热熔胶1和离型纸2相互粘结在一起，热熔胶在使用的时候，必须先要将离型纸2撕掉才行，目前行业中都是用人工撕离型纸2，这样效率低，还容易撕坏。

如图3所示，一种用于热熔胶的自动撕膜上料装置，设置有热熔胶1和贴附在热熔胶1上的离型纸2，还设置用于对离型纸2进行撕膜的撕膜上料装置3，所述撕膜上料装置3设置有热熔胶料仓4，所述热熔胶料仓4的底部设置有顶料装置5，所述热熔胶料仓4的左侧设置有旋转吸附装置6，所述旋转吸附装置6 的底部设置有吸附移动装置7，所述旋转吸附装置6的后侧设置有离型纸夹取装置8，所述吸附移动装置7的侧边还设置有热熔胶上料装置9。

如图4至图6所示，所述热熔胶料仓4设置有料仓底板401，所述料仓底板 401的中间设置有料仓通孔402，所述料仓底板401上设置有多个支撑杆403，所述料仓底板401上还设置有物料放置板404，所述物料放置板404上设置有多个支撑孔405，所述支撑孔405插入到所述支撑杆403上，所述物料放置板404 上放置有多个热熔胶1，所述热熔胶1上设置有多个热熔胶孔101，所述热熔胶孔101插入到所述支撑杆403中。

如图7所示，所述顶料装置5设置有顶料气缸501，所述顶料气缸501上设置有多个顶料导柱502，所述顶料气缸501的气缸轴顶端设置有物料顶料板503，所述顶料导柱502也连接到所述物料顶料板503上。

如图8至图10所示，所述旋转吸附装置6设置有旋转电机601，所述旋转电机601上设置有旋转板602，所述旋转板602呈L型结构，所述旋转板602 上设置有升降电机603，所述升降电机603的电机轴上设置有吸附支架604，所述吸附支架604上设置有吸附板605，所述升降电机603和旋转板602之间设置有支撑加强板606。

如图11所示，所述吸附移动装置7设置有移动电缸701，所述移动电缸701 上设置有移动座板702，所述移动座板702上设置有移动支架703，所述移动电缸701的侧边还设置有移动导轨704，所述移动导轨704上设置有移动滑块705，所述移动滑块705和所述移动座板702连接到一起，所述旋转吸附装置6安装于所述移动支架703上。

如图12和图13所示，所述离型纸夹取装置8设置有夹取支架801，所述夹取支架801由多块支撑板相互焊接而成，所述夹取支架801上设置有夹取气缸固定板802，所述夹取气缸固定板802上设置有夹取旋转气缸803，所述夹取旋转气缸803的气缸轴上设置有气动手指气缸804，所述气动手指气缸804的气缸轴上设置有多个夹板805，所述夹板805上设置有夹取凸台806。

如图14所示，所述热熔胶上料装置9设置有水平放置的上料移动电缸901，所述上料移动电缸901上设置有上料移动板902，所述上料移动板902上设置有上料支架903，所述上料支架903上设置有上料升降气缸904，所述上料升降气缸904的气缸轴上设置有上料吸附板905。

如图3所示，所述离型纸夹取装置8的底部设置有离型纸回收框10。

使用时，首先将带有离型纸2的热熔胶1放置到热熔胶料仓4中，热熔胶1 上设置有多个热熔胶孔101，由于料仓底板401上设置有多个支撑杆403，这样就将热熔胶1通过热熔胶孔101插入到所述支撑杆403上，并且将热熔胶1放置到物料放置板404上，然后启动顶料装置5上的顶料气缸501，顶料气缸501 启动以后，通过气缸轴推动物料顶料板503升降，物料顶料板503上升到时候，推动物料放置板404以及热熔胶1往上升，当热熔胶1上升到热熔胶料仓4的顶部时，启动移动电缸701，通过移动电缸701带动移动座板702左右移动，而移动座板702上设置有移动支架703，旋转吸附装置6是固定到移动支架703上，这样旋转吸附装置6就移动到设定的位置，然后通过旋转吸附装置6上的吸附板605将热熔胶料仓4上的热熔胶1吸附住，然后通过移动电缸701将旋转吸附装置6移动到离型纸夹取装置8的正面，然后启动气动手指气缸804，通过气动手指气缸804上的夹板805将热熔胶1上的离型纸2夹住，然后启动夹取旋转气缸803，这样夹取旋转气缸803就带动气动手指气缸804和离型纸2进行旋转，从而将离型纸2从热熔胶1上撕掉，当离型纸2从撕掉以后，移动电缸701 将旋转吸附装置6移走，同时启动气动手指气缸804，将夹板805夹取的离型纸 2放置到离型纸回收框10中即可。

当离型纸2被撕开以后，启动旋转电机601，旋转电机601带动旋转板602 和吸附板605旋转180度，从而也将吸附板605吸取的热熔胶2旋转了旋转180 度，然后通过移动电缸701将翻转后的热熔胶2移动到上料吸附板905的底部，通过上料吸附板905将热熔胶2吸住，并通过热熔胶上料装置9将热熔胶2送至到需要使用的地方即可。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。