一种卧立交叉复合缠绕全包覆青贮压缩包膜装备的制作方法

本实用新型涉及一种生物质类青或黄贮打包设备，特别涉及生物质类青或黄贮原料进行压缩致密处理、包膜隔绝空气以进行生物质类原料的青或黄贮，属于生物质类原料的青贮处理设备技术领域。

背景技术：

随着社会发展和生活水平的日益提高，农林生产也得到了快速发展，伴随农林业大生产的快速发展，大量的农林副产品如秸秆、稻壳等伴随农业生产而产生，这些副产品由于价值低或收集困难等原因而被遗弃；而另一方面，在畜牧生产中农牧饲料还有大幅的缺口，甚至部分粮食作物用于畜牧养殖，对于粮食还需要进口我们国家是一种极大的浪费；再者秸秆等农林副产品中含有丰富的蛋白质、纤维素等，经过适当处理，完全可以作为畜牧饲料，而且农牧生产中就有秸秆用途饲料的历史；大量的生物质被遗弃、未能有效充分利用不仅变成了垃圾，更严重的是污染环境。青贮技术是青贮就是把青饲料埋起来发酵，其三要素是：密度0.5-0.8kg/m³、水分55-75%和隔绝空气，通过与空气隔绝，在乳酸菌作用下产生有机酸，经久不坏，并可减少养分的损失，具有增高饲草的利用价值、扩大饲料来源、调整饲草供应时期等作用。传统的窖式青贮不仅投资大，而且处理环节多，需要大型设备，而且清窖困难等；近来出现了袋装或包膜青贮，但又限于坯料压缩密度低，达不到发酵条件、青贮效果不佳甚至出现腐败现象。目前这种青贮处理设备不理想的状态，不仅影响了青贮饲料的生产，而且对秸秆综合利用及环境治理产生不利影响，急需对青贮处理设备进行改进及提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于现有青贮设备达不到青贮条件、不能满足青贮生产要求，从而严重影响青贮饲料质量导致不合格甚至腐败变质的重大问题，提供了一种能够对秸秆类原料进行卧式缠绕联合转台交叉全包覆青贮压缩包膜装备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种卧立交叉复合缠绕全包覆青贮压缩包膜装备，包括仓储部分100、压缩部分200、成型仓室300、支撑部分400、缠绕部分500、纵移机构600、底架700、转台部分800、导出部分900，仓储部分100下部设置有出料口，成型仓室300置于仓储部分100下方，并通过筒仓102下部设置的出料口相连接，所述的压缩部分200包括主压缩缸201、主缸推板202，主压缩缸201的活塞杆固定主缸推板202，主缸推板202与成型仓室300内腔滑动配合，主压缩缸201、仓储部分100、成型仓室300固定在底架700的前部，主缸推板202的上端固定有向前伸出的挡板，挡板沿着前后方向水平设置，其前后方向的长度为主缸推板202至后方行程的极限位置时，挡板的前端能够堵住出料口，用于实现出料口的物料进入成型仓室300后，压缩部分压缩物料时，挡板将出料口堵住；

所述的支撑部分400包括后支撑缸401、后缸推板402、系裁装置403，后支撑缸401在底架700后端，后支撑缸401的活塞杆上固定后缸推板402、系裁装置403，所述的系裁装置403用于实现将物料压缩后的矩形料块连接的一侧的膜剪断，并将另一侧的膜端部固定在系裁装置403上；

所述的纵移机构600设置在底架700的后部，并能够沿着底架700前后移动，纵移机构600上固定缠绕部分500和转台部分800，缠绕部分500用于将缠绕部分500上设置的膜包覆矩形料块，转台部分800用于实现矩形料块被膜包覆完成上下、左右四个面后，纵移机构600位于其行程的前部，支撑缸401的活塞杆后移、主压缩缸201的活塞杆前移时，接住矩形料块1，并将矩形料块转动90度，用膜缠绕包覆转动后的矩形料块；

所述的导出部分900固定在底架700上，且位于成型仓室300的后部，用于纵移机构600后移、支撑缸401的活塞杆后移时，矩形料块在重力下自由下落，落入到导出部分900上，实现矩形料块导出。

所述的缠绕部分500用于将缠绕部分500上设置的膜包覆矩形料块的结构为：缠绕部分500包括包裹用膜501、缠绕马达507、缠绕支架506、绕架508、压紧导轮509、主动导轮510、联动机构511组成，缠绕支架506固定在纵移机构600上，缠绕支架506上侧的左、右侧分别转动安装一个主动导轮510，两个主动导轮510通过联动机构511形成同步转动，缠绕支架506下侧的左、右侧分别转动安装一个压紧导轮509，绕架508由压紧导轮509和主动导轮510定位，实现缠绕支架506转动支撑绕架508；

主动导轮510之一由缠绕马达507驱动转动，缠绕马达507固定在缠绕支架506上，实现主动导轮510转动带动绕架508转动，绕架508上设置有包裹用膜501。

所述的绕架508上设置有包裹用膜501的结构为：所述的缠绕部分500还包括膜辊支架502、膜辊一503、膜辊二504、膜辊支架轴505，膜辊支架502转动安装在膜辊支架轴505上，膜辊支架轴505固定在绕架508上，膜辊支架502上转动安装有膜辊一503、膜辊二504，包裹用膜501转动安装在包裹用膜轴上，包裹用膜轴固定在绕架508上，包裹用膜轴与膜辊支架轴505不同轴，膜辊支架轴505上且位于膜辊支架502和绕架508之间设置扭力弹簧，实现膜辊一503贴着包裹用膜501，膜辊一503端部与膜辊支架502之间设置有阻尼器，用于对膜辊一503提供转动阻尼，使膜绕过膜辊一503后存在拉力，包裹用膜501的膜绕过膜辊一503，接着绕过膜辊二504后绕出缠绕矩形料块1，所述的膜辊一503上设有向其外侧倾斜的凸起，使得包裹用膜501的膜展开不卷缩。

所述的缠绕部分500还包括膜辊三513，所述的膜辊支架502上还转动安装有膜辊三513，包裹用膜501的膜绕过膜辊一503，接着绕过膜辊二504，再绕过膜辊三513，缠绕到矩形料块1上。

所述的系裁装置403包括系裁杆4031、系裁留点4032、系裁留瓦403、系裁液压缸4034、系裁连杆4036、系裁留瓦4033，所述的后缸推板402为方形平板结构，其方形的对角线位置分别铰接一个系裁杆4031，两个系裁杆4031的结构和驱动方式相同，系裁杆4031呈L形，系裁杆4031驱动结构为：系裁杆4031与后缸推板402的铰接位置位于L形拐角处，系裁杆4031的L形一边与系裁连杆4036的一端铰接，系裁连杆4036的另一端与系裁液压缸4034的活塞杆铰接，系裁杆4031与后缸推板402均有刃口，系裁杆4031的L形另一边用于裁剪膜，L形另一边上朝向后缸推板402的外侧并与后缸推板402贴合的棱边设置成圆弧过渡，固定在后缸推板402上的系裁留瓦4033的内凹圆角相适应，系裁杆4031的L形另一边沿着左右方向水平设置，且从绕架508的后侧看，如果绕架508顺时针转动，则其中一个系裁杆4031与后缸推板402的铰接位置位于后缸推板402的右上角，反之，如果绕架508逆时针转动，则其中一个系裁杆4031与后缸推板402的铰接位置位于后缸推板402的左上角。

系裁液压缸4034固定在后缸推板402上，系裁留瓦由橡胶或弹性材料制成、或贴覆弹性材料。

所述的纵移机构600包括滑台601、导柱602、滑台油缸603，所述的导柱602的前、后端固定在底架700上，导柱602上安装的活塞位于滑台油缸603内，导柱602与滑台油缸603滑动连接，滑台油缸603上固定滑台601，滑台601上固定缠绕部分500和转台部分800。

所述的转台部分800包括转台托盘801、转台马达802、转台支架803，所述的转台支架803固定在纵移机构600上，转台托盘801固定在转台马达802的输出轴上，转台马达802固定在转台支架803上，转台托盘801用于接住矩形料块1。

所述的导出部分900包括导出辊901、导出架902，导出架902固定在底架700上，导出架902上转动安装有多个导出辊901，多个导出辊901组成向左倾斜的斜坡，便于矩形料块1导出。

所述的仓储部分100包括搅拌驱动机构101、筒仓102、搅拌装置103、仓储部分100为立筒式结构，其外围设置有筒仓102，筒仓102内设有搅拌装置103，搅拌装置103上设置有搅拌驱动机构101，搅拌装置103设置有上大下小的变径、变螺距的螺旋线的型桨叶，并且桨叶的外侧向下倾斜，成型仓室300置于筒仓102下，并通过筒仓102下部设置的出料口相连接。

所述的联动机构511的结构为，两个主动导轮510通过同步带或者链条连接。

与现有技术相比，本实用新型的有点在于：

采用圆周方向的缠绕机构，对矩形料块进行四个面的包裹，同时采用转台部分转动，将矩形料块旋转90度，实现矩形料块的剩余面的缠绕；采用了系裁装置，实现矩形料块缠绕完成后将膜裁剪并系留，为下一个矩形料块的包覆提供了基础；采用前后两个油缸压紧，根据工作要求能够移动矩形料块的前后位置；采用导出部分，利用导出部分的斜面，将包覆完成的矩形料块导出。

附图说明

图1是卧立交叉复合缠绕全包覆青贮压缩包膜装备的总体结构图。

图2是导出部分结构示意图。

图3是转台部分结构示意图。

图4是两膜辊缠结构的绕部分结构示意图。

图5是两膜辊缠结构图。

图6是三膜辊缠结构的绕部分结构示意图。

图7是三膜辊缠结构图。

图8是膜辊外形示意图。

图9是系裁装置结构示意图的主视图和俯视图。

图10是系裁杆和系裁留瓦部分的结构示意图。

图11是实施例二的膜缠绕包覆过程示意图一。

图12是实施例二的膜缠绕包覆过程示意图二。

图13是实施例二的膜缠绕包覆过程示意图三。

附图标记：100仓储部分、101搅拌驱动机构、102筒仓、103搅拌装置、200压缩部分、201主压缩缸、202主缸推板、203主缸支架、300成型仓室、400支撑部分、401后支撑缸、402后缸推板、403系裁装置、404后缸支架、4031系裁杆、4032系裁留点、403系裁留瓦、4034系裁液压缸、4035裁剪点、4036系裁连杆、500缠绕部分、501包裹用膜、502膜辊支架、503膜辊一、504膜辊二、505膜辊支架轴、506缠绕支架、507缠绕马达、508绕架、509压紧导轮、510主动导轮、511联动机构、512膜的缠绕路线一、513膜辊三、514膜的缠绕路线二、600纵移机构、601滑台、602导柱、603滑台油缸、700底架、800转台部分、801转台托盘、802转台马达、803转台支架、900导出部分、901导出辊、902导出架

具体实施方式：

实施例1

结合图1-11，一种卧立交叉复合缠绕全包覆青贮压缩包膜装备，包括仓储部分100、压缩部分200、成型仓室300、支撑部分400、缠绕部分500、纵移机构600、底架700、转台部分800、导出部分900，以压缩部分定义为前侧，以支撑部分定义为后侧，以使用人员站在后支撑缸401的后侧，面朝卧立交叉复合缠绕全包覆青贮压缩包膜装备的左右方向定义本申请的左右方向，以便描述本申请，仓储部分100包括搅拌驱动机构101、筒仓102、搅拌装置103、仓储部分100为立筒式结构，其外围设置有筒仓102，内设有搅拌装置103，搅拌驱动机构101驱动搅拌装置103的上大下小的按变径变距螺旋线安装的桨叶旋转，对物料进行翻动，并且桨叶的外侧向下倾斜，可促使物料向下运动，从而提高物料待压缩前的填充率，并且在需要添加水分、发酵剂、尿素、培养剂等时，对物料进行混合。

所述的压缩部分200包括主压缩缸201、主缸推板202和主缸支架203，压缩部分200设置在仓储部分100的筒仓102下方、设置在成型仓室300的前侧端部，所述的仓储部分100及压缩部分200均固定设置在底架700前部，所述的主压缩缸201固定在底架700上，主压缩缸201的活塞杆后端固定主缸推板202，主缸推板202与成型仓室300内壁形成前后方向的滑动配合。

所述的底架700的后部固定设置有支撑部分400，支撑部分400包括后支撑缸401、后缸推板402、系裁装置403、后缸支架404，后支撑缸401固定在后缸支架404上，后缸支架404下端固定在底架700上，后支撑缸401的活塞杆上固定后缸推板402、系裁装置403。

所述的主压缩缸201的活塞向后运动推动主缸推板202在成型仓室300内向后移动，将物料推入到成型仓室300后部，在后缸推板402及成型仓室300内壁的约束下，原料被压缩，随着密度逐渐提高，青贮原料致密成型为矩形料块，主缸推板202上侧设有挡板，在主缸推板202运动时，挡板及时将仓储部分100的出料口封闭；成型仓室300置于筒仓102下，并通过筒仓102下部设置的出料口相连接；成型仓室300呈矩形，物料压缩成矩形料块后，随着主压缩缸201的推进，物料压缩后的矩形料块1移出成型仓室300；通过设定主压缩缸201向后向行程，使矩形料块1在主压缩缸201向后的推力及后支撑缸401向前的推力平衡下，悬空于缠绕部分500的中心位置；缠绕部分500的缠绕架508开始周向旋转，经延时后预定时间后，例如3秒，进行在纵移机构600带动下向前轴向移动，以强化矩形料块端部缠绕，缠绕架508在矩形料块外侧形成连续的螺旋运动；

所述的转台部分800包括转台托盘801、转台马达802、转台支架803，所述的转台支架803固定在滑台601上，转台托盘801固定在转台马达802的输出轴上，转台马达802固定在转台支架803上。

所述的导出部分900包括导出辊901、导出架902，导出架902固定在底架700上，导出架902上转动安装有多个导出辊901，多个导出辊901组成向左倾斜的斜坡，便于矩形料块1导出。

所述的系裁装置403包括系裁杆4031、系裁留点4032、系裁留瓦4033、系裁液压缸4034、系裁连杆4036、系裁留瓦4033，所述的后缸推板402为方形平板结构，其方形的对角线位置分别铰接一个系裁杆4031，两个系裁杆4031的结构和驱动方式相同，系裁杆4031呈L形，系裁杆4031驱动结构为：系裁杆4031与后缸推板402的铰接位置位于L形拐角处，系裁杆4031的L形一边与系裁连杆4036的一端铰接，系裁连杆4036的另一端与系裁液压缸4034的活塞杆铰接，控制系裁杆4031张开时的位置，将包覆矩形料块1的膜挡在系裁杆4031与后缸推板402之间，系裁杆闭合4031时，被裁杆4031的压下，系裁杆与后缸推板402均有刃口，在裁剪点4035将膜剪断，同时系裁杆4031的L形另一边用于裁剪膜，L形另一边上朝向后缸推板402的外侧并与后缸推板402贴合的棱边设置成圆弧过渡，固定在后缸推板402上的系裁留瓦4033的内凹圆角相适应，系裁杆4031的L形另一边沿着左右方向水平设置，且从绕架508的后侧看，如果绕架508顺时针转动，则其中一个系裁杆4031与后缸推板402的铰接位置位于后缸推板402的右上角，反之，如果绕架508逆时针转动，则其中一个系裁杆4031与后缸推板402的铰接位置位于后缸推板402的左上角，系裁杆4031的L形另一边的圆弧与系裁留瓦4033的内凹圆角贴合压紧，将膜裁剪后的端部系留在系裁留点4032上；系裁留瓦、系裁液压缸4034固定在后缸推板402上；系裁留瓦由橡胶或其它弹性材料制成或贴覆弹性材料。

缠绕部分500主要由包裹用膜501、膜辊支架502、膜辊一503、膜辊二504、膜辊支架轴505、缠绕马达507、缠绕支架506、绕架508、压紧导轮509、主动导轮510、联动机构511组成，缠绕支架506固定在滑台601上，缠绕支架506上侧的左、右侧分别转动安装一个主动导轮510，两个主动导轮510通过联动机构511形成同步转动，所述的联动机构511的结构为，两个主动导轮510通过同步带或者链条连接，缠绕支架506下侧的左、右侧分别转动安装一个压紧导轮509，绕架508由压紧导轮509和主动导轮510定位，实现缠绕支架506转动支撑绕架508。

所述的纵移机构600包括滑台601、导柱602、滑台油缸603，所述的导柱602的前、后端固定在底架700上，导柱602上安装的活塞位于滑台油缸603内，导柱602与滑台油缸603滑动连接，滑台油缸603上固定滑台601。

包裹用膜501的膜的起始端固定在后缸推板402上的系裁装置403上，固定在系裁留点4032上，系裁杆4031处于与后缸推板402贴合状态，膜架502固定于缠绕架508上，包裹用膜501安装于膜架502上，随着缠绕架508螺旋的运动而层层叠压于矩形料块上下左右面四个侧面上；缠绕部分500、转台部分800、导出部分900均固定安装于纵移机构600的滑台601上，通过纵移机构600上的滑台油缸603来推动滑台601移动，从而带动缠绕部分500、转台部分800、导出部分900同时进行轴向前后运动；

所述的绕架508上安装的膜架502、膜辊一503、包裹用膜501随着旋转，主动导轮510、压紧导轮509安装于缠绕支架506上，由马达带动主动导轮510旋转，并通过联运机构同步另一主动导轮510，两个主动导轮510同时同向带动绕架508旋转，主动导轮510之一由缠绕马达507驱动，缠绕马达507固定在缠绕支架506上，压紧导轮509通过其上的顶紧装置来压紧绕架508，缠绕支架506固定在滑台601上，随滑台601运动；包裹用膜501的膜绕过膜辊一503，接着绕过膜辊二504，缠绕到矩形料块1上，所述的膜辊一503上设有向其外侧倾斜的凸起，如图8，旋转时给膜以向外的力，使得包裹用膜501全面展开不卷缩，膜辊支架502转动安装在膜辊支架轴505上，膜辊支架轴505固定在绕架508上，膜辊支架502上转动安装有膜辊一503、膜辊二504，包裹用膜501的转动安装在包裹用膜轴上，包裹用膜轴固定在绕架508上，包裹用膜轴与膜辊支架轴505不同轴，膜辊支架502与膜辊支架轴505的转动连接，实现膜辊支架502能够绕着膜辊支架轴505转动，同时膜辊支架轴505上位于膜辊支架502和绕架508之间设置扭力弹簧，实现膜辊一503贴着包裹用膜501，膜辊一503端部与膜辊支架502之间设置有阻尼器，用于对膜辊一503提供转动阻尼，使膜绕过膜辊一503后存在拉力。

对于要求对膜的张紧力大的场合，上述的膜辊支架502上还转动安装有膜辊三513，膜的缠绕过程为膜的缠绕路线二514，如图7，包裹用膜501的膜绕过膜辊一503，接着绕过膜辊二504，再绕过膜辊三513，缠绕到矩形料块1上。

矩形料块1缠绕完成上下、左右的四个侧面后，绕架508停止转动，控制后支撑缸401后移，此时转台部分800随滑台601移动到矩形料块中心正下方时，转台托盘801已平稳托住料块；纵移机构600和后缸推板402向后移动一段距离后，同时系裁装置403中的系裁杆4031松开，后支撑缸401继续后移一端距离，避免矩形料块尖角旋转干涉，控制系裁杆4031处于收回状态，即系裁杆4031与后缸推板402贴合，转台托盘801旋转90°，矩形料块1随着转向90°；系裁装置上的膜被拉开，纵移机构600和后缸推板402前移，主缸推板202后移，后支撑缸401将矩形料块推压在成型仓室300后侧端口并与主缸推板202接触，矩形料块1悬空；滑台601向后移动，绕架508转动，对旋转90°后的矩形料块的前后、上下四个侧面进行缠绕；前后、上下四面缠绕完成，则矩形料块的六面全部进行了包裹，完成了对矩形料块1的全面密封；后支撑缸402后退放开包裹好的矩形料块，缠绕部分500停止缠绕，即绕架508停止转动，控制系裁杆4031张开时的位置，将包覆矩形料块1的膜挡在系裁杆4031与后缸推板402之间，系裁杆4031闭合，膜被系裁杆4031压下，将膜裁剪后的端部系留在系裁留点4032上，矩形料块1上的膜被剪断，矩形料块落于下方的导出部分900，导出部分900设有导出辊901，并下倾一定角度，矩形料块随导辊导出缠绕工作区；缠绕工作区清空后，后支撑缸402向前移动压缩成型仓端口，主压缩缸201向后推动，开始新的工作循环；后支撑缸401设置一定的背压，例如2MPa，对青或黄贮原料形成挤压力以成型；卧立交叉复合缠绕全包覆青贮压缩包膜装备设有液压站，以为设备提供提供动力；同时设置有控制系统，实现上述油缸、马达的控制，包裹用膜501应采用无毒无害农用缠绕膜，符合饲料安全要求。

实施例2

实施例2与实施例一基本相同，区别在于：主压缩缸201的活塞向后运动推动主缸推板202在成型仓室300内向后移动，将物料推入到成型仓室300后部，在后缸推板402及成型仓室300内壁的约束下，青贮原料致密成型为矩形料块1，之后主压缩缸201前移，再次将成型仓室300内的物料向后推，将上一次压缩并封堵在成型仓室300后端部的矩形料块推出成型仓室300，同时控制后支撑缸401后移动，直至将上一次压缩成的矩形料块1移出成型仓室300，同时设定主压缩缸201向后向行程，将上一次压缩的矩形料块1在主压缩缸201本次压缩后的矩形料块向后的推力及后支撑缸401向前的推力平衡下，悬空于缠绕部分500的中心位置；缠绕部分500的缠绕架508开始周向旋转，本次压缩的矩形料块封堵在成型仓室300的后端，余下步骤与实施例一相同，直至下一个工作循环时，将本次压缩的矩形料块推出成型仓室300用膜进行缠绕包覆。