一种输送线上产品排序装置的制作方法

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种输送线上产品排序装置。

背景技术：

目前有些工业自动化场景，需要将流水线上位置不规则的产品进行归位、排序，以便产品排成一条直线，方便后期对产品进行自动化检测等。

目前常用的方法其一是用挡板，使用普通挡板，产品只能经过一次碰撞整形，并不能保证所有的产品都能归置于流水线的中线上，并且会产生产品相互堆积，两个产品之间没有间隙等情况；

或是用机械手，如此易导致一部分不规则产品不能够被机械手抓取，且机械手造价高昂，不利于推广使用。

针对上述不足，现需要一种输送线上产品排序装置，不仅可实现产品的归中排序，且结构简单、造价低廉。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种输送线上产品排序装置，提高蒸汽与药材之间的交互，以提高灭菌效果和效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种输送线上产品排序装置，包括支架和一环形的传动带，所述支架上端设有一矩形的围框，所述围框的两端分别设有传动辊，所述传动辊外围套设有所述传动带；

还包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板；

所述第一挡板一端与所述围框的一侧边缘相接，所述第一挡板的另一端位于所述传动带上方，且所述第一挡板的端部位于所述传动带的输送方向的中线上；所述第二挡板一端设于所述围框的另一侧边缘相接，所述第二挡板的另一端位于所述传动带上方，且所述第二挡板的端部位于所述传动带的输送方向的中线上；

所述第三挡板和所述第一挡板位于所述围框的同侧，并与所述第一挡板设置方式相同；所述第四挡板和所述第二挡板位于所述围框的同侧，并与所述第二挡板设置方式相同；

且所述第一挡板的端部与所述第二挡板的端部交错而设；所述第三挡板的端部与所述第四挡板的端部交错而设。

优选的，所述第一挡板位于所述传动带上的一端越过所述传动带的纵向中轴线；所述第二挡板位于所述传动带上的一端越过所述传动带的纵向中轴线。

优选的，所述第二挡板位于所述传动带上的一端越过所述第一挡板位于所述传动带上的一端。

优选的，所述支架的侧壁设有电机，所述电机的驱动轴与所述传动辊相接。

优选的，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板和所述第四挡板与所述围框边缘通过螺栓相接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型多个挡板的多次碰撞，可提高产品位于输送线的中线上的准确度，且较于传统的机械手，结构简单，且成本低廉。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型侧视图。

图中标记为：1、第一挡板；2、第二挡板；3、第三挡板；4、第四挡板；5、围框；6、传动辊；7、传动带；8、支架；9、电机。

具体实施方式

如图1至图2所示，一种输送线上产品排序装置，包括支架8和一环形的传动带7，所述支架9上端设有一矩形的围框5，所述围框5的两端分别设有传动辊6，所述传动辊6外围套设有所述传动带7；还包括第一挡板1、第二挡板2、第三挡板3和第四挡板4；所述第一挡板1一端与所述围框5的一侧边缘相接，所述第一挡板1的另一端位于所述传动带7上方，且所述第一挡板1的端部位于所述传动带7的输送方向的中线上；所述第二挡板2一端设于所述围框5的另一侧边缘相接，所述第二挡板2的另一端位于所述传动带7上方，且所述第二挡板2的端部位于所述传动带7的输送方向的中线上；所述第三挡板3和所述第一挡板1位于所述围框5的同侧，并与所述第一挡板1设置方式相同；所述第四挡板4和所述第二挡板2位于所述围框5的同侧，并与所述第二挡板2设置方式相同；且所述第一挡板1的端部与所述第二挡板2的端部交错而设；所述第三挡板3的端部与所述第四挡板4的端部交错而设。

其中，所述第一挡板1的位于所述传动带7上的一端越过所述传动带7的纵向中轴线；所述第二挡板2的位于所述传动带7上的一端越过所述传动带7的纵向中轴线，如此可使产品更准确的送出；所述第二挡板2位于所述传动带7上的一端越过所述第一挡板1位于所述传动带7上的一端，如此可确保产品更加顺畅的通过两个挡板之间；所述支架8的侧壁设有电机9，所述电机9的驱动轴与所述传动辊6相接；通过电机9可驱动传动辊6运动；所述第一挡板1、所述第二挡板2、所述第三挡板3和所述第四挡板4与所述围框5边缘通过螺栓相接；如此便于拆卸检修；

本实用新型的工作方式：

如图1和图2所示，电机带动传动辊运动，通过传动带使产品进入第一挡板，在流水线作用力和第一挡板反作用力下，产品会被推至传动带的输送方向的中线附近，经过第二挡板、第三挡板和第四挡板的作用后，产品即可实现位置居中摆放的目的；且产品进入本装置，其速度需快于前面一条输送线的速度，如此可使两个产品之间的间隔拉大，达到产品之间间隙拉大的作用，方便后面各种自动化场景的应用；

因为产品进入装置的时候，每个产品的位置都是随机的，而部分方形产品的方向也是随机的；相较于传统的解决方案，一般都是用人工摆正，或者是用摄像机识别产品的方向及位置，再用机械手进行修正处理，本机构设计简单巧妙，且造价低廉，已经在现场通过数千小时的可靠性测试。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。