一种自动化摆动拖料装置的制作方法

本实用新型涉及拖料装置领域，尤其涉及一种自动化摆动拖料装置。

背景技术：

桁架机械手被广泛用于各种自动化上料机床设备中，在其搬运能力范围内能在数秒之内搬运工件置主轴处加工，但采用这种方式在机床设备空间有限的情况下上料无法避开刀塔、刀排，容易发生干涉。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化摆动拖料装置。

实施方案：

一种自动化摆动拖料装置，包括固定座、固定架、气缸、固定支架、轴销、气缸活塞连接座、气缸固定块、支架，所述固定座与固定架之间通过螺钉固定，所述气缸固定于固定座上，所述固定支架由轴销、固定座、支架组成，所述固定支架上安装有气缸固定块，所述气缸的活塞端通过气缸活塞连接座连接气缸固定块，所述固定架与固定支架之间通过轴销连接。

进一步的，所述气缸为薄型气缸, 所述薄型气缸通过上下二只活动关节进行固定。

进一步的，所述支架为V型支架。

进一步的，所述轴销为φ25轴销。

进一步的，所述固定座与固定架之间通过平键进行固定连接。

有益效果：本实用新型使用底部薄型气缸推动到位，此时V型支架成90°，送料完成气缸返回原始位置，避开主轴刀塔进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

如图所示，一种自动化摆动拖料装置，包括固定座1、固定架2、气缸3、固定支架4、轴销5、气缸活塞连接座6、气缸固定块7、支架8，所述固定座1与固定架2之间通过螺钉固定，所述气缸3固定于固定座1上，所述固定支架4由轴销5、固定座1、支架8组成，通过轴销进行转动，达到拖料架摆动90°，所述固定支架4上安装有气缸固定块7，所述气缸3的活塞端通过气缸活塞连接座6连接气缸固定块7，所述固定架2与固定支架4之间通过轴销5连接。

所述气缸3为ACQ40*75SBCB 薄型气缸，该气缸占空间位置少，结构轻巧，外形美观，能承受较大的横向负载，无需安装附件可直接安装于固定座上，所述薄型气缸通过上下二只活动关节固定进行万向调节，使得支架能够更小空间摆动。

所述支架8为V型支架，V型支架的稳定性更加好。

所述轴销5为φ25轴销。

所述固定座1与固定架2之间可以上下移动，左右移动使得可以迎合各种不同主轴的中心高，另固定座1与固定架2之前通过平键进行固定连接，移动过程中始终在主轴中心线上，不偏移。

本实用新型中工件9固定于支架上，使用底部薄型气缸推动工件9到位，此时V型支架成90°，送料完成之后气缸返回原始位置，避开主轴刀塔，进行加工，从而机床设备在空间有限的情况下上料能够避开刀塔、刀排，不容易发生干涉。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。