应用于移动料仓的自动入料装置的制作方法

本实用新型涉及进料装置技术领域，尤其涉及一种应用于移动料仓的自动入料装置。

背景技术：

在化工、食品、新能源等行业，移动料仓被广泛应用于厂区间的物料转运。现有的移动料仓一般采用人工操作的方式进行揭盖，操作繁琐；另外，如果移动料仓的体积比较大，那么操作人员将有可能够不着料仓盖，需要寻找其他工具进行辅助，从而降低了工作效率。其次，现有的移动料仓入料时，一般使用软管直接将物料导入移动料仓中，由于物料通常为粉末状，所以，现有的入料方式容易导致粉尘泄露，不仅浪费了物料，也污染了工人们的工作环境。所以，现有的移动料仓入料的方式亟待改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于：提供应用于移动料仓的自动入料装置，该装置能够自动揭盖和对接入料，实现无粉尘泄露的入料操作。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

应用于移动料仓的自动入料装置，包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和软管；所述软管分为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端用于供物料进入，所述第二连接端上设置有对接法兰；

所述第一直线驱动机构用于驱动移动料仓盖沿竖直方向移动，以揭开移动料仓盖；所述第二直线驱动机构用于驱动移动料仓盖沿水平方向移动，以使得移动料仓盖与移动料仓的入料口相互错开，所述第三直线驱动机构与所述对接法兰固定连接，并用于驱动所述对接法兰沿所述软管的高度方向移动，以使得所述对接法兰与移动料仓的入料口对接。

进一步地，所述对接法兰上固定设置有密封圈，所述密封圈用于与移动料仓的入料口上的进料口法兰相对接。

进一步地，还包括支架，所述支架沿水平方向设置有导轨，所述导轨上配合设置有滑块，所述滑块与所述第一直线驱动机构固定连接,所述第二直线驱动机构与所述滑块固定连接。

进一步地，所述第一直线驱动机构由两个气缸组成。

进一步地，所述第二直线驱动机构由一个气缸组成。

进一步地，所述第三直线驱动机构由三个气缸组成，三个所述气缸均匀分布于所述对接法兰上，与对接法兰固定连接。

进一步地，还包括电磁阀，所述电磁阀用于控制所述气缸的运动。

进一步地，还包括传感器，所述传感器用于检测所述气缸的运动位置。

进一步地，所述支架下方设置有万向轮。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的应用于移动料仓的自动入料装置，包括第一直线驱动机构、第二直线驱动机构、第三直线驱动机构和软管。物料从软管的第一连接端进入，流动至第二连接端的对接法兰处。入料时，先启动第一直线驱动机构，第一直线驱动机构向下直线移动至移动料仓盖处，进而带动移动料仓盖向上直线运动，完成揭盖的步骤。其次，启动第二直线驱动机构，将移动料仓盖沿水平方向移开。最后，启动第三直线驱动机构，驱动对接法兰向下移动，将对接法兰与移动料仓的入料口进行对接。其中，在进行对接操作的过程中，第三直线驱动机构的行程将大于对接法兰与仓盖之间的初始距离，以使得对接法兰压紧于移动料仓的入料口上，从而达到密封入料的效果。综上步骤，采用驱动机构完成移动料仓的入料操作，实现入料时的自动揭盖与对接入料，提高了工作的效率。与软管直接对接相比，采用法兰对接能够很好地防止粉尘的泄露，从而避免物料的浪费，以及防止粉尘对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型提供的应用于移动料仓的自动入料装置的正面结构示意图；

图2为图1所示的应用于移动料仓的自动入料装置的侧面结构示意图；

图3为图1所示的应用于移动料仓的自动入料装置的俯视结构示意图；

图中：1、第一直线驱动机构；2、第二直线驱动机构；3、第三直线驱动机构；4、软管；41、第一连接端；42、第二连接端；421、对接法兰；5、移动料仓盖；6、滑块。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图3所示，本实用新型提供的应用于移动料仓的自动入料装置包括第一直线驱动机构1、第二直线驱动机构2、第三直线驱动机构3和软管4；所述软管4分为第一连接端41和第二连接端42，所述第一连接端41用于供物料进入，所述第二连接端42上设置有对接法兰421。如图2所示，应用于移动料仓的自动入料装置的上方还设置有螺旋送料机。螺旋送料机的出料口与软管4的第一连接端41连接。物料由螺旋送料机输送至软管4的第一连接端41。

其中，第一直线驱动机构1用于驱动移动料仓盖5沿竖直方向移动，以揭开移动料仓盖5。本实施例中，优选第一直线驱动机构1为两个小气缸组成。两个小气缸的侧面分别固定设于一L型板，板上还固定有螺丝，该螺丝用于调节自身与气缸夹板之间的间距。当需要揭盖时，启动小气缸，小气缸先水平方向移动进行错位，然后向下做直线运动，移动至移动料仓盖5的水平高度时，小气缸沿水平方向移动，使得移动料仓盖5被夹紧在螺丝与气缸夹板的间隙之间，从而固定移动料仓盖5，防止在揭盖移动的过程中，移动料仓盖5滑落下来。其次，第二直线驱动机构2优选为一横向气缸。该横向气缸与设于支架上的滑块6连接在一起，此外，小气缸与滑块6固定连接在一起。当小气缸将移动料仓盖5揭开后，横向气缸将带动滑块6沿水平方向向远离移动料仓的入料口移动，从而使得移动料仓盖5与移动料仓的入料口相互错开，以方便入料。第三直线驱动机构3优选为三个加料气缸组成。该三个加料气缸分别均匀地分布于对接法兰421上，与对接法兰421固定连接。加料气缸的均匀分布连接确保了对接法兰421移动的稳定性，从而使得对接更加精准。当横向气缸将移动料仓盖移开后，加料气缸带动对接法兰421沿软管4的高度方向向下移动，与移动料仓的入料口进行对接，从而使得软管4与移动料仓的内部空间相连通，进而实现物料的输送。在进行对接操作的过程中，第三直线驱动机构的行程将大于对接法兰与仓盖之间的初始距离，以使得对接法兰压紧于移动料仓的入料口上，从而达到密封入料的效果。另外，对接法兰421上还设置有密封圈，该密封圈使得对接法兰与移动料仓的入料口连接得更加紧密，有效地防止了粉尘的泄露，从而避免了物料的浪费，以及防止了粉尘对环境的污染。综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的应用于移动料仓的自动入料装置采用驱动机构代替人工操作，实现了入料时的自动揭盖与对接入料，从而提高了工作的效率。

本实用新型提供的应用于移动料仓的自动入料装置具体工作原理如下：当移动料仓运行到位时，小气缸将移动料仓盖提起；提升到位后，横向气缸向右运动，将移动料仓盖移开；当横向气缸运动到位后，加料气缸向下运动，对接法兰与移动料仓的入料口处的进料法兰对接；物料通过软管进入移动料仓内部。当移动料仓加满料后，停止供应物料，加料气缸向上运动，运动到位后，横向气缸向左运动，横向气缸运动到位后，小气缸将移动料仓盖放回移动料仓的入料口，然后将移动料仓移走。

进一步地，本实用新型的应用于移动料仓的自动入料装置还包括电磁阀(图未示)，该电磁阀作为开关，用于控制气缸的运动。

进一步地，本实用新型的应用于移动料仓的自动入料装置还包括传感器(图未示)，该传感器主要用于检测气缸的运动位置，进而对气缸进行定位，有效地完成移动仓自动入料。

更进一步地，支架下方设置有万向轮(图未示)，以便应用于移动料仓的自动入料装置的位置移动，节省人力。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。