1.一种卸货方法，用于物流分拣，其特征在于，所述卸货方法包括：
控制货箱升降装置将货箱的头部顶起，使得货箱调整为尾部倾斜朝下状；
控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开；
控制输送机将掉落的货物运走。
2.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述控制货箱的尾部的活动门板装置的由上向下打开包括：
根据货箱的尾部的活动门板装置的门板数量设置n个预设周期；
在第一预设周期内，控制靠近所述货箱的顶面的第一门板下降，用以使得位于最上层的货物向货箱外滑出；
在第二预设周期内，控制位于所述第一门板下方的第二门板下降；
在第n预设周期内，控制靠近所述货箱的底面的第n门板下降，用以使得位于最下层的货物向货箱外滑出。
3.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述卸货方法还包括：
控制输送机移动至所述活动门板装置即将打开部分所对应的位置；
根据所述活动门板装置的由上向下打开，相应控制输送机由上向下移动。
4.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述卸货方法还包括：
在货物阻塞时，控制升降装置晃动货箱，或者控制机械手调整货物。
5.如权利要求1所述的卸货方法，其特征在于，所述卸货方法还包括：
控制活动门板装置覆盖于所述货箱的开口处。
6.一种卸货设备，用于物流分拣，其特征在于，所述卸货设备包括：第一升降装置、活动门板装置、输送机、储存器和处理器；
所述第一升降装置用于与外部货箱的头部连接，用以将货箱头部顶起；
所述活动门板装置用于与外部货箱连接，用于封闭货箱的开口；
所述输送机设于活动门板装置下方，用于运送货物；
所述储存器储存有卸货程序；
所述处理器用于执行所述卸货程序，用以执行上述权利要求1至5任一项所述的卸货方法的步骤。
7.如权利要求6所述的卸货设备，其特征在于，所述活动门板装置包括多个连接板和升降驱动器；
多个所述连接板呈前后层叠状活动连接；最后的一所述连接板呈位置固定设置；最前的一所述连接板与所述升降驱动器连接，用以在所述升降驱动器的驱动下上下移动。
8.如权利要求7所述的卸货设备，其特征在于，所述连接板包括纵向延伸的板本体，以及分别连接于板本体上下两端的上挡板和下挡板；
一所述板本体的前板面与另一所述板本体的后板面呈上下活动状的滑动连接；
在活动门板装置展开到位时，一所述上挡板的下板面与对应的另一所述下挡板的上板面抵顶；
在活动门板装置收缩到位时，一所述上挡板的上板面与对应的另一所述上挡板的下板面抵顶。
9.如权利要求6所述的卸货设备，其特征在于，所述卸货设备还包括第二升降装置，所述第二升降装置与所述输送机连接，用以驱动输送机升降。
10.如权利要求6所述的卸货设备，其特征在于，所述卸货设备还包括货物止挡板，所述货物止挡板设于输送机上远离所述活动门板装置的一侧边缘。
11.如权利要求6所述的卸货设备，其特征在于，所述卸货设备还包括机械手，所述机械手设于所述输送机远离所述活动门板装置的一侧。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有卸货程序，所述卸货程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的卸货方法的步骤。