技术特征：
技术总结
本发明公开了一种托盘拆垛堆垛装置及其使用方法，托盘拆垛堆垛装置包括：输送装置，用于沿横向输送托盘；举升件，在展开和收回位置之间可来回移动，且在展开位置时可用于举升托盘；驱动器，设置在第一基座上，所述驱动器用于驱动所述举升件，以使所述举升件在所述展开和收回位置之间来回移动；以及升降装置，用于驱动所述第一基座，以使所述第一基座可在第一位置、位于所述第一位置上方的第二位置和位于所述第二位置上方的第三位置之间来回移动，所述第二位置和所述第一位置之间的高度差等于托盘的高度。本发明具有结构简单、使用成本低和移动范围小优点。
技术研发人员：刘辉成;钱洪平;曾新兴;蔡小祥;丁劲宇;杨波;余文伟
受保护的技术使用者：重庆嘉腾机器人自动化有限公司;贵州恒盛丝绸科技有限公司
技术研发日：2019.03.08
技术公布日：2019.05.17