一种包装机的自动加料系统的制作方法

本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种包装机的自动加料系统。

背景技术：

包装机就是把物料包装起来的一类机器，其种类繁多，分类方法也很多，在目前的自动化生产车间中，包装机的使用非常普遍，通过包装机的使用，对提高物料的包装效率以及包装的准确性具有重要的意义；此外，根据生产流水线的不同特点，往往在生产线的末端存在多台包装机才能满足生产线的生产速度；然而，现有技术中，绝大多数的包装机在使用时往往需要人工进行投料，这对于进一步提高物料的包装效率产生了局限，并且，由于物料还需要被投入到包装机的储料仓中，无疑增加了产线员工的劳动强度。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种包装机的自动加料系统，实现对包装机的全自动加料，降低人工劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种包装机的自动加料系统，包括机架及布置在所述机架下方并沿其长度方向间隔布置的至少两台包装机，所述的自动加料系统还包括：

加料小车，可移动的设置在所述机架上；

料斗，设置在所述加料小车上，所述料斗的底部具有一气动蝶阀用于控制所述料斗的放料；

补料组件，设置在所述的机架上；

其中，所述的加料小车在驱动机构的驱动下移动至所述补料组件所在位置处进行补料，且在驱动机构的驱动下移动至各包装机的上方进行加料作业。

在进一步的技术方案中，所述补料组件设置于所述机架的一端。

在进一步的技术方案中，所述的自动加料系统还包括接近开关，设置于所述机架上，且位于所述包装机的上方，用于定位所述加料小车的位置。

在进一步的技术方案中，所述的自动加料系统还包括光电传感器，设置于所述机架上，且位于所述包装机的料仓上方，用于监控所述料仓内的料位。

在进一步的技术方案中，所述的驱动机构包括：

齿条，设置在所述机架上并沿所述机架的长度方向延伸布置；

齿轮，设置在所述加料小车上，且该齿轮与所述齿条相啮合；

驱动源，设置在所述加料小车上，所述的驱动源与所述的齿轮传动连接以提供该齿轮转动的动力。

在进一步的技术方案中，所述的机架包括两平行间隔布置的横杆，两横杆之间设有间隔布置的连接杆；所述的横杆上均设有沿其杆长方向间隔布置的竖杆，所述竖杆的一端与所述横杆的杆身固定连接，另一端向下延伸；所述的横杆上设有导轨，所述的导轨与设置在加料小车下方的滑块构成滑动导向配合。

在进一步的技术方案中，所述的加料小车包括一底板及底板四周边缘向上延伸的围板，所述的底板上开设一贯穿板面的通孔供所述的料斗伸出；

所述的底板上还设有一方形通孔供所述齿轮伸出与设置在机架上的齿条相啮合。

在进一步的技术方案中，所述料斗的上部呈圆柱形，下部呈倒置的圆锥形；且在所述料斗的上部连接l形支撑杆，所述l形支撑杆的另一端固定在所述底板上。

在进一步的技术方案中，所述的补料组件包括真空吸料机泵及与所述真空吸料机泵相连的真空吸料机，所述的真空吸料机吸取物料并将其投放到所述的料斗内。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

本发明提供的包装机的自动加料系统，结构简单，使用方便，安装调整便捷，通过设置在机架上的加料小车对多台包装机进行加料作业，避免了现有技术中采用人工加料的费时费力；同时，该自动加料系统有助于实现包装机的高效运行，防止了包装机未来得及加料而导致的停机。

附图说明

图1为本发明提供的包装机自动加料系统的示意图；

图2为本发明中自动加料系统的加料小车处的示意图；

图中标号说明：1-包装机，101-料仓，10-机架，11-齿条，12-横杆，121-导轨，13-连接杆，14-竖杆，20-加料小车，21-料斗，211-气动蝶阀，212-l形支撑杆，22-齿轮，23-驱动源，24-滑块，25-底板，251-通孔，252-方形通孔，26-围板，30-接近开关，40-光电传感器，50-真空吸料机泵，51-真空吸料机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本发明。

需要说明的是，在本发明中，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明提供了一种包装机的自动加料系统，包括机架10及布置在所述机架10下方并沿其长度方向间隔布置的至少两台包装机1，所述的自动加料系统还包括加料小车20、料斗21和补料组件；所述的加料小车20可移动的设置在所述的机架10上，所述的料斗21设置在所述加料小车20上，所述料斗21的底部具有一气动蝶阀211用于控制所述料斗21的放料，所述的补料组件设置在所述的机架10上；其中，所述的加料小车20在驱动机构的驱动下移动至所述补料组件所在位置处进行补料，且在驱动机构的驱动下移动至各包装机1的上方进行加料作业。

本发明提供的自动加料系统的工作原理为，加料小车20沿所述机架10进行往复运动，从设置在机架10上的补料组件处补充物料，然后在驱动机构的驱动下移动到任一包装机1的上方位置处，接着通过气动蝶阀211控制向包装机1的料仓101内放入物料。该自动化加料系统实现了向包装机1的自动化送料，避免了现有技术中一条产线需要有多个包装机1进行包装作业时，产线员工向包装机1加料的费时费力，降低了劳动强度；此外，通过合理的加料顺序的控制，确保了各个包装机1的持续供料，防止因加料不及时导致包装架1的停机，确保了包装作业的高效进行。

作为本发明的一种具体的实施方式，结合图1所示，所述补料组件设置于所述机架10的一端，即加料小车20缺料时，在驱动机构的驱动下移动至所述机架10的一端进行补料作业。

本发明中，对所述包装机1的台数不做特殊限定，包装机1的台数与各个包装机1的设计间距、料斗21的盛料量、包装机1的料仓101大小以及包装机1的包装速度均有关系，本发明在此不做赘述，具体的，如图1所示，在该图示中，设计了4台包装机。

进一步的，根据本发明，为了确保所述的加料小车20能够准确可靠的移动到所述包装机1的上方，以便实现对所述包装机1的加料，所述的自动加料系统还包括接近开关30，所述的接近开关30设置于所述机架10上，且位于所述包装机1的上方，用于定位所述加料小车20的位置。本发明中，所述接近开关30的作用在于确定加料小车20的位置，

进一步的，根据本发明，为了对所述包装机1的料仓101进行监控，以便及时的了解该料仓101内的物料量，所述的自动加料系统还包括光电传感器40，所述的光电传感器40设置于所述机架10上，且位于所述包装机1的料仓101上方，用于监控所述料仓101内的料位。

根据本发明，所述的驱动机构包括齿条11、齿轮22和驱动源23，所述的齿条11置在所述机架10上并沿所述机架10的长度方向延伸布置；所述的齿轮22设置在所述加料小车20上，且该齿轮22与所述齿条11相啮合；所述的驱动源23设置在所述加料小车20上，所述的驱动源23与所述的齿轮22传动连接以提供该齿轮22转动的动力，具体的，所述的驱动源23为蜗轮蜗杆牙箱电机。

进一步的，本发明中，所述的机架10包括两平行间隔布置的横杆12，两横杆12之间设有间隔布置的连接杆13；所述的横杆12上均设有沿其杆长方向间隔布置的竖杆14，所述竖杆14的一端与所述横杆12的杆身固定连接，另一端向下延伸；所述的横杆12上设有导轨121，所述的导轨121与设置在加料小车20下方的滑块24构成滑动导向配合。如此，驱动机构带动加料小车20沿机架10的长度方向，即所述横杆12的杆长方向往复运动，通过加料小车20上设置的滑块24与设置在两侧横杆12上的导轨121构成的双侧导向，以及加料小车20上的齿轮22与设置在机架10上的齿条11的啮合，确保了该加料小车20能够稳定的进行往复移动，向各个包装机1进行补料。

进一步的，根据本发明，所述的加料小车20包括一底板25及底板25四周边缘向上延伸的围板26，所述的底板25上开设一贯穿板面的通孔251供所述的料斗21伸出；所述的底板25上还设有一方形通孔252供所述齿轮22伸出与设置在机架10上的齿条11相啮合。如此，在本发明提供的自动加料系统进行调试时，即便加料小车20没有正对到补料组件，补料组件补充的物料也会掉落到底板25与围板26围合成的区域内，避免了物料的洒落引起周遭环境的脏乱；此外，通过本发明中上述结构的设计，实现了该加料小车20的结构紧凑，设备精简。

本发明中，所述料斗21是用来暂时存储物料并将其转运到各包装机1的料仓101，所述料斗21的上部呈圆柱形，下部呈倒置的圆锥形；且在所述料斗21的上部连接l形支撑杆212，所述l形支撑杆212的另一端固定在所述底板25上。

本发明中，补料组件的作用是向加料小车20进行补料，所述的补料组件包括真空吸料机泵50及与所述真空吸料机泵50相连的真空吸料机51，所述的真空吸料机51吸取物料并将其投放到所述的料斗21内。

在本发明的一个具体的实施方式中，所述自动加料系统的运行还依靠有plc、触摸屏，所述的plc用于控制相关电器工作，所述的触摸屏用于与所述的plc通讯，修改运行参数，控制小车动作。在本发明提供的自动加料系统的一个具体的工作过程中，首先，调整加料小车20在合适的速度下运行；然后，设置为哪几个工位进行加料作业；当包装机1上方的光电传感器40检测到料仓101缺料时，将信号传递给加料小车20，加料小车20即移动到该位置处，对该位置处的料仓101进行加料，当物料加满时，光电传感器40检测到高料位，反馈给加料小车20，停止加料；所述加料小车20上的料斗21内也设置有料位传感器，当料位传感器检测到料斗21内也缺料时，反馈给驱动机构从而带动该料斗21移动到补料组件处进行补料。本发明提供的上述包装机的自动加料系统，结构简单，使用方便，能够同时满足多台包装机1的加料作业。确保包装作业的高效进行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。