一种快速移载作业线体的制作方法

本发明涉及一种自动化系统及相关装置，具体是一种物流输送装置，更进一步说是一种用于在流水线作业上实现快速移载的自动化装置。

背景技术：

随着工业4.0概念的普及以及诸多生产型企业对自动化系统的重视，机器人替人的概念越来越被大众所接受。机器人替人是一个系统工程，涉及机械、电子、光学以及图形学等技术领域。机器热替人不仅仅是为了节省劳动力，更多的体现在提高效率，保证生产过程控制的数字化和规范化，对产品的品质有更好的保证。

物流系统是指产品生产过程中各个物料流动、分拣、搬运以及相互装配的管理和控制过程，如何提高物流系统效率，降低产品生产节拍是自动化系统需要考虑和解决的问题。常见的如皮带线、工装板线、链板线、升降机等作业线体在现代流水线生产模式中起了重要的物流移载作用，大大减少了人力搬运成本，降低周转时间，提高生产效率。上述作业线体适合多工位生产的作业模式，相对来说，速度较慢。而针对两点之间的快速运输和移载则效率不高。本发明所述的一种快速移载作业线体，通过柔性绳索将需要被移载的产品快速地由工位a移载到工位b，成本低，效率高，速度快，特别适用于两点作业之间的物流移载，具有一定推广价值。

技术实现要素：

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供的一种快速移载作业线体。

本发明创造的目的可通过下述技术措施来实现：

一种快速移载作业线体，所述一种快速移载作业线体主要由机架1、设置在机架1上的定滑轮2、绕过定滑轮2的柔性绳索3、与柔性绳索3固定连接并沿着轨道6滑行的滑组4、设置在机架1上用来驱动柔性绳索3的滚筒5以及信号发送器7构成；

所述柔性绳索3自身成闭环、分别绕过机架1两端的定滑轮2，并在两个定滑轮2中间绕过滚筒5，且在滚筒5上绕过的圈数不小1，滑组4固定在柔性绳索3上，并被柔性绳索3牵引着沿着轨道6滑行，滚筒5正转，柔性绳索3牵引滑组沿着轨道6线性移动，滚筒5反转，柔性绳索3牵引滑组4沿着轨道6朝反方向线性移动；

或者：所述柔性绳索3两端分别固定在滑组4上，与滑组4一起构成闭环，且柔性绳索3分别绕过机架1两端的定滑轮2，并在两个定滑轮2中间绕过滚筒5，且在滚筒5上绕过的圈数不小1圈，滑组4被柔性绳索3牵引着沿着轨道6滑行，滚筒5正转，柔性绳索3牵引滑组沿着轨道6线性移动，滚筒5反转，柔性绳索3牵引滑组4沿着轨道6朝反方向线性移动。

所述滚筒5由可以正反转的电机驱动。

所述定滑轮2的数量不小于2个。

所述信号发送器7的数量为2，设置在机架1的两端的工位8上。

所述柔性绳索3其实质是钢丝绳。

本发明创造的有益效果如下：

采用本发明创造所述一种快速移载作业线体通过钢丝绳将移载的物品快速地由工位1移载到工位2，方便快捷，成本低，效率高，速度快，特别适用于两点作业之间的物流移载，具有一定推广价值。

附图说明

图1为本发明整体结构布置图(单条线，双工位)。

图2为本发明所述定滑轮2、柔性绳索3、轨道6以及滑组4之间布局图。

图3为本发明所述柔性绳索3自身成闭环并与滑组4连接示意图。

图4为本发明所述定柔性绳索3两端分别与滑组4连接而成闭环示意图。

图5为水平方向移载原理图。

图6为竖直方向移载原理图。

图7为多条快速移载作业线体布置图(多工位)。

图中序号：1机架，2定滑轮，3柔性绳索，4滑组，5滚筒，6轨道，7信号发送器，8工位。

具体实施方式

如图1、图2、图5、图6所示(图中箭头线表示线体的运行方向)，所述一种快速移载作业线体主要由机架1、设置在机架1上的定滑轮2、绕过定滑轮2的柔性绳索3、与柔性绳索3固定连接并沿着轨道6滑行的滑组4、设置在机架1上用来驱动柔性绳索3的滚筒5以及信号发送器7构成；

优选地，所述柔性绳索3自身成闭环(如图3所示)、分别绕过机架1两端的定滑轮2，并在两个定滑轮2中间绕过滚筒5，且在滚筒5上绕过的圈数不小1，滑组4固定在柔性绳索3上，并被柔性绳索3牵引着沿着轨道6滑行，滚筒5正转，柔性绳索3牵引滑组4沿着轨道6线性移动，滚筒5反转，柔性绳索3牵引滑组4沿着轨道6朝反方向线性移动；

或者：所述柔性绳索3两端分别固定在滑组4上，与滑组4一起构成闭环(如图4所示)，且柔性绳索3分别绕过机架1两端的定滑轮2，并在两个定滑轮2中间绕过滚筒5，且在滚筒5上绕过的圈数不小1圈，滑组4被柔性绳索3牵引着沿着轨道6滑行，滚筒5正转，柔性绳索3牵引滑组4沿着轨道6线性移动，滚筒5反转，柔性绳索3牵引滑组沿着轨道6朝反方向线性移动。

实际应用中，如图1和图5所示，所述快速移载作业线体对产品进行水平方向移载是常见的作业方式。在机架1的两端设置动滑轮2，柔性绳索3绕过定滑轮2改变方向，并在滚筒5上绕过超过2圈(圈数越多，摩擦力越大，柔性绳索3在滚筒5上打滑的概率越小)，并与滑组4构成一个闭环。滑组4沿着轨道6做线性移动，当所述快速移载作业线体一端的工位8上的工人完成作业后，将需要被移载的产品放到滑组4上(滑组4上设置挂钩或者吊篮等)，拍击工位8上的信号发送器7，驱动滚筒5的电机得到信号后即刻按照预定方向旋转，从而带动滚筒5上的柔性绳索3转动，进而牵引柔性绳索3绕过定滑轮2快速做线性运动，最终牵引滑组4沿着轨道6快速移载到另外一端的工位8。优选地，当滑组4到达另外一端指定的位置时触发感应器给信号，电机停止转动，产品被快速移载结束。或者，当电机按照预定的圈数输出，刚好将滑组4快速移载到另外一端的工位8上时停止。此时，该工位8上的工人将产品下载后，拍击该工位8上的信号发送器7，电机反转驱动滚筒5反转，进而将滑组4原路返回，实现一个快速移载流程。

深入地，当滑组4到达另外一端指定的位置时，给信号到滑组4，滑组4自动将其所承载的产品自行脱落到到另外一端的工位8上。其自行脱落机构可通过气动或者电动机构实现。

相比传统的皮带线输送，本发明所述快速移载作业线体不仅仅可以水平输送，也可以上下输送(如图6所示)，只要定滑轮2和轨道6设置得当，亦可以实现在空间任意轨迹输送。也可以多条线并行，形成一个大型快速输送线体系统(如图7所示)。简单实用，成本低廉，极具推广价值。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，但不限制本发明的实施延伸。所有在此实施方式的基础上所作出的非实质性创造，都将视为对本发明的篡改或剽窃，都应受本发明所保护。