一种多凸轮式电动推出装置的制作方法

本实用新型涉及化学纤维丝生产的技术领域，尤其是指一种多凸轮式电动推出装置。

背景技术：

在纤维丝的实际生产中，都是以一个气缸或多个气缸同时推出推板，以实现推出动作，此方式在实际生产中如需推动的产品尺寸过长，则相应推板要求也长时，那么一个气缸作动力推力不够，此时需要多个气缸配合解决推力的问题，但由于气缸本身精度或气压内气压力差等原因，导致推板各个部分所受推力不同时，推板就会卡顿或速度受影响，在推出时间点要求严格的场合，很容易造成整个自动化生产节奏不精确，尤其在要求高速推出频率的场合；同时用气缸作为动力，气缸在启动或收回时都需要有一定的时间，且它的速度是随着气压的变化而产生无规律变化，在要求推出动作小于1秒的场合，是无法实现精确推出；如果是要求对推出速度做调速的场合，根本无法实现精确控制，同时气缸本身带有塑胶密封件，在高速动作下很容易产生磨损，对环境要求和产生的维护成本也是不欠佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种多凸轮式电动推出装置，具有结构紧凑、运行稳定、安全可靠、精确控制推出速度且在高速推出中能做到频率为0.1秒/次等优点。

为实现上述目的，本实用新型所提出的技术方案为：一种多凸轮式电动推出装置，包括机架、动力源、凸轮、传动轴、推杆组件、推板、导向杆和传感器，所述凸轮有多个，该多个凸轮分别通过各自两端的两个轴承支撑座沿同一轴线方向安装于机架上，构成一排，两两相邻的凸轮之间通过传动轴相连接，多个凸轮由动力源驱动进行同步回转，每个凸轮配套有一个推杆组件，所述推杆组件包括连杆和推杆，所述连杆通过轴承安装在凸轮上偏离凸轮轴心的位置，所述推杆的一端与连杆相铰接，其另一端穿过固定在机架上的第一直线轴承并与推板相连接，推杆组件通过凸轮回转带动推板做推出和复位的往复运动，两两相邻的推杆组件之间设有相互配套的导向杆和传感器，所述导向杆平行于推杆，且其一端与推板相连接，其另一端穿出固定在机架上的第二直线轴承，所述传感器安装在机架上，并在导向杆的端部离开或接近传感器时得到信号，以此控制动力源的启或停，最终实现推板推出和复位的自动化控制。

进一步，所述动力源有一个并安装在机架上，该动力源通过传动轴与靠近机架端部的那个凸轮相连接。

进一步，所述凸轮两端的连接轴与传动轴通过传动销连接。

进一步，所述传感器为接近传感器。

进一步，所述动力源为电机。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型采用电机带动凸轮，起动速度平稳、整度可控；尤其适用于时间配合要求高的场合、精准推出的自动化生产场合或高速推出的场合。

2、本实用新型采用多凸轮推动+多导向杆保证推出时推板的平稳性和顺畅性，尤其适用于高速推出、或推板尺寸较长的情况。

3、本实用新型各个凸轮间的扭力传递采用传动轴+传动销连接，减少了装配精度的要求，同时避免了各个凸轮转动时，因传动轴过长扭曲造成卡顿。

4、本实用新型的凸轮回转摆动连杆时会受推出反向力，但每个凸轮通过其两端的两个轴承支撑座固定，有效的保证了结构受力的稳定性，同时各个凸轮之间的传动轴不是一体结构，因此各个凸轮的反向推力不会对其他凸轮产生影响。

5、本实用新型采用接近传感器与导向杆非接触式控制推出/复位动作，结构设计巧妙、性能安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的a局部放大图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实施例所提供的多凸轮式电动推出装置，包括动力源1、凸轮2、传动轴3、推杆组件、推板5、导向杆6、传感器7、机架8，所述凸轮2有多个，多个凸轮2分别通过各自两端的两个轴承支撑座22沿同一轴线方向安装于机架8上，两两相邻的凸轮2之间通过传动轴3相连接，所述动力源1为电机，电机共有一个并安装于机架8上，该电机和靠近端部的凸轮2通过传动轴3相连接，由电机带动多个凸轮2实现同步回转，这种电机带动凸轮2的动力方式尤其适用于时间配合要求高的场合，能够起到精确配合，精准推出自动化生产场合，且凸轮2两端的连接轴21与传动轴3通过传动销31连接，减少了装配精度的要求，同时避免了各个凸轮2转动时，因传动轴3过长扭曲造成卡顿，所述每个凸轮2配套有一个推杆组件，所述推杆组件包括连杆41和推杆42，所述连杆41通过轴承44安装在凸轮2上偏离凸轮2轴心的位置，所述推杆42的一端与连杆41相铰接，其另一端穿过固定在机架8上的第一直线轴承43并与推板5相连接，由凸轮2回转带动推杆组件对推板5做推出和复位的往复运动，两两相邻的推杆组件之间设有相互配套的导向杆6和传感器7，所述导向杆6平行于推杆42，且其一端与推板5相连接，其另一端穿出固定在机架8上的第二直线轴承61，所述传感器7为接近传感器并安装在机架8上，接近传感器在导向杆6的端部离开或接近传感器7时得到信号，以此控制动力源1的启或停，最终实现推板5推出和复位的自动化控制。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。