智能搬运设备的承载装置的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的承载装置。

背景技术：

目前能够提供递送物品服务的智能搬运设备逐渐被应用到现实生活中，现在的智能搬运设备一般均装载收容有物品的储物盒，智能搬运设备将储物盒搬运至指定地点以实现递送物品的任务。在智能搬运设备搬运储物盒的过程中产生震动或摇晃的问题时，智能搬运设备上的储物盒易脱落于智能搬运设备的承载机构，进而导致储物盒内的物品被损坏。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的承载装置以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的承载装置，可以在承载储物盒的过程中实现对储物盒的锁付，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的承载装置，包括滑板、装设于所述滑板一端的自锁机构以及装设于所述滑板远离所述自锁结构一端的驱动机构；所述自锁机构与所述驱动机构配合能够将储物盒锁付于所述滑板上。

在一个优选实施方式中，所述滑板包括承载部及自承载部的一侧边缘延伸形成与承载部连接的导向部，所述承载部上设有第一滚轮，所述导向部上设有第二滚轮。

在一个优选实施方式中，所述自锁机构装设于所述滑板的承载部的一端；所述承载部装设有自锁机构的一端开设有转轴槽、贯穿所述承载部的锁孔以及连通于所述转轴槽和锁孔之间的连杆槽，且所述转轴槽设置于承载部的顶面；所述自锁机构包括转动连接于所述转轴槽中的转动轴、与所述转动轴相连接的第一连杆以及与所述第一连杆转动连接并穿过所述锁孔的第二连杆；所述转动轴上套有扭簧，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽的底部与第一连杆之间并能够使所述第一连杆带动第二连杆弹起凸出于所述承载部的顶面，所述第一连杆能收容于所述连杆槽中。

在一个优选实施方式中，所述自锁机构还包括驱动器；所述驱动器装设于所述承载部的底面，并位于所述第二连杆远离所述转动轴的一侧，所述驱动器靠近所述第二连杆的一端设置有可旋转的拨片，所述第二连杆远离第一连杆的一端延伸形成挡片，所述挡片位于所述拨片的下方并与所述拨片间隔设置；所述拨片旋转抵压在所述挡片上能够使所述挡片朝远离所述承载部的方向运动。

在一个优选实施方式中，所述驱动机构装设于所述滑板的承载部远离自锁机构的一端，所述驱动机构包括安装于所述承载部上的安装板、弹性组件以及与所述安装板滑动连接的驱动电机，所述驱动电机设置有穿过所述承载部的转轴；所述弹性组件的一端连接于所述承载部上，另一端连接于所述转轴上。

在一个优选实施方式中，所述第一连杆与第二连杆的连接处设有自锁滚轮。

在一个优选实施方式中，所述承载部上设置有固定条；所述连杆槽的内壁嵌设有一对间隔设置的导柱；所述转轴上套设有驱动件；所述承载部的顶面凸起形成定位凸起。

在一个优选实施方式中，所述承载部的底面还凸起形成有一对限位凸起，所述驱动器设置于所述一对限位凸起之间并与所述承载部固定。

在一个优选实施方式中，所述自锁机构还包括固定板，所述固定板可拆卸安装于限位凸起上并将所述驱动器固定于所述承载部上。

在一个优选实施方式中，所述承载部远离所述自锁机构的一端开设有第一缺口；所述弹性组件装设于所述转轴与所述自锁机构之间并包括弹性件以及运动板，所述弹性件的一端连接于所述承载部上，另一端与所述运动板连接，所述运动板套接于所述驱动电机的转轴上。

与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供的智能搬运设备的承载装置，可以通过自锁结构与驱动机构的配合将储物盒锁付于智能搬运设备的承载装置上，防止储物盒因震动或摇晃而脱落于智能搬运设备。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的智能搬运设备的承载装置的应用示意图。

图2为图1所示的智能搬运设备的承载装置的立体图。

图3为图2所示的智能搬运设备的承载装置的分解图。

图4为图3所示的a区域的放大图。

图5为图3所示的b区域的放大图。

图6为图2所示的智能搬运设备的承载装置的另一角度的分解图。

图7为图2所示的智能搬运设备的承载装置的另一角度的分解图。

图8为图1所示的储物盒的立体图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种用于承载储物盒200的智能搬运设备的承载装置100，所述智能搬运设备的承载装置100安装在智能搬运设备的支撑架300上并包括滑板10、装设于所述滑板10一端的自锁机构20以及装设于所述滑板10远离所述自锁结构20一端的驱动机构30，所述自锁机构20与所述驱动机构30配合能够将储物盒200锁付于所述滑板10上，且所述驱动机构30还能够为储物盒200的仓门提供动力，以使储物盒200的仓门打开或关闭。在本实施方式中，智能搬运设备的承载装置100的数量为两个，且两个承载装置100间隔设置，储物盒200放置于两个智能搬运设备的承载装置100的滑板10上，且所述自锁机构20与所述驱动机构30配合将储物盒200锁付于两个智能搬运设备的承载装置100的滑板10上。

请一同参阅图3至图8，在一个实施例中，所述滑板10包括承载部11及自承载部11的一侧边缘延伸形成与承载部11垂直连接的导向部12，所述承载部11上设有第一滚轮111，所述导向部12上设有第二滚轮121。在本实施方式中，所述第一滚轮111的数量为多个，且多个第一滚轮111均为纵置滚轮；所述第二滚轮121的数量为多个，且多个第二滚轮121中的其中一部分第二滚轮121为纵置滚轮，剩余部分的第二滚轮121为横置滚轮；所述纵置滚轮与横置滚轮分别沿两个不同的方向抵靠在所述智能搬运设备的承载装置100的滑板10上的储物盒200上。

在一个实施例中，所述承载部11远离所述导向部12的一侧开设有安装缺口112，所述第一滚轮111安装于所述安装缺口112内。在本实施方式中，所述安装缺口112的数量与第一滚轮111的数量一致均为多个，且多个安装缺口112间隔设置，每个安装缺口112内安装有一个第一滚轮111。

在一个实施例中，所述承载部11上设置有固定条113，所述固定条113抵靠于每个安装缺口112上使多个第一滚轮111安装于所述固定条13与相应的安装缺口112之间，以防止所述第一滚轮111脱落。

当储物盒200放置在所述智能搬运设备的承载装置100的滑板10上时，将储物盒200由所述滑板10装设有自锁机构20的一端推送至所述滑板10装设有驱动机30构的一端，此时所述滑板10的承载部11上的多个第一滚轮111与储物盒200的底部滚动配合，所述滑板10的导向部12上的多个第二滚轮121与储物盒200的侧壁滚动配合以减小储物盒200在所述滑板10上的摩擦力，且所述导向部12上的多个第二滚轮121抵靠在储物盒200的侧壁，可以防止储物盒200在滑动过程中发生位置偏移的现象。

储物盒200的底部设置有对应于智能搬运设备的承载装置100的滑轨201；滑轨201的底壁与第一滚轮111滚动配合，滑轨201的侧壁与第二滚轮121中的横置滚轮滚动配合，且滑轨201的顶端与第二滚轮121中的纵置滚轮滚动配合；如此通过第一滚轮111和第二滚轮121可以减小储物盒200在智能搬运设备的承载装置100上的摩擦力可以起到限位的作用。滑轨201一端的底壁上设置有传动件2011以及定位槽2012，滑轨201远离传动件2011一端的底壁上设置有与自锁机构配合的自锁凹槽2013，储物盒200放置在智能搬运设备的承载装置100后通过自锁凹槽2013与自锁机构20的配合将储物盒200锁付于智能搬运设备的承载装置100上，从而防止储物盒200脱离于智能搬运设备。

在一个实施例中，所述导向部12两端分别朝靠近所述承载部11的方向凹陷形成一个安装台122；所述多个第二滚轮121中的纵置滚轮装设于所述导向部12远离所述承载部11的一端，并位于所述导向部12靠近承载部11的一侧；所述多个第二滚轮121中的横置滚轮间隔装设于所述安装台122的顶面。如此，使得所述纵置滚轮和横置滚轮之间具有高度差，可以增大储物盒200的侧壁受力区域，从而提高了储物盒200滑动的稳定性。

在一个实施例中，所述自锁机构20装设于所述滑板10的承载部11的一端，所述驱动机构30装设于所述滑板10的承载部11远离自锁机构20的一端；所述承载部11装设有自锁机构20的一端开设有转轴槽114、贯穿所述承载部11的锁孔115以及连通于所述转轴槽114和锁孔115之间的连杆槽116，且所述锁孔115与连杆槽116位于所述驱动机构30与所述转轴槽114之间，并且所述转轴槽114设置于承载部11的顶面。所述自锁机构20包括转动连接于所述转轴槽114中的转动轴21、与所述转动轴21相连接的第一连杆22以及与所述第一连杆22转动连接并穿过所述锁孔115的第二连杆23，所述转动轴21上套有扭簧(图未示)，所述扭簧的两端连接于所述转轴槽114的底部与第一连杆22之间并能够使所述第一连杆22带动第二连杆23弹起凸出于所述承载部11的顶面，所述第一连杆22对准所述连杆槽116并能收容于所述连杆槽116中。

当储物盒200放置在所述滑板10的承载部11上时，储物盒200的底部接触所述第一连杆22并将第一连杆22压至所述连杆槽116中，当储物盒200沿所述滑板10的承载部11被滑动推送至所述承载部11装设有驱动机构30的一端时，储物盒200底部的自锁凹槽2013随储物盒200滑至锁孔115与连杆槽116的上方，所述第一连杆22在扭簧的弹性作用下弹起凸出于所述承载部11的顶面并带动第二连杆23伸入到自锁凹槽2013中，从而可以阻止储物盒200向反方向移动，达到将储物盒200锁定的目的。

在一个实施例中，所述第一连杆22与第二连杆23的连接处设有一个自锁滚轮24。在储物盒200沿所述滑板10的承载部11被滑动推送至所述承载部11装设有驱动机构30的过程中，储物盒200的底部能够与自锁滚轮24抵靠，如此可以通过自锁滚轮24可以减小储物盒200在滑动推送过程中的摩擦力，有利于储物盒200沿滑板10滑动。

在一个实施例中，所述连杆槽116的内壁嵌设有一对间隔设置的导柱1161。在本实施方式中，每个导柱1161均呈圆柱状。当储物盒200的底部接触所述第一连杆22并将第一连杆22压至所述连杆槽116中时，所述第一连杆22抵靠于所述一对导柱1161表面上，以减小所述第一连杆22与连杆槽116内壁的接触面积，进而最大程度上减小第一连杆22与导柱1161之间的摩擦力。

在一个实施例中，所述自锁机构20还包括一个驱动器25。所述驱动器25装设于所述承载部11的底面，并位于所述第二连杆23远离所述转动轴21的一侧，所述驱动器25靠近所述第二连杆23的一端设置有可旋转的拨片251，所述第二连杆23远离第一连杆22的一端延伸形成有挡片231，所述挡片231位于所述拨片251的下方并与所述拨片251间隔设置。所述拨片251旋转抵压在所述挡片231上能够使所述挡片231朝远离所述承载部11的方向运动，从而带动所述第一连杆22与第二连杆23运动至原来位置以解除所述自锁机构20对储物盒200的锁定，此时储物盒200便可以从所述滑板10上取下来。在本实施方式中，为了确保所述拨片251在旋转时能抵压在所述挡片231上，所述拨片251的旋转运动的半径大于所述拨片251与挡片231之间的间隔距离。

在一个实施例中，所述承载部11的底面还凸起形成有一对限位凸起117，所述驱动器25设置于所述一对限位凸起117之间并与所述承载部11固定。如此，可以使所述驱动器25与滑板的承载部11牢固地固定在一起，且所述一对限位凸起117还可以起到防止所述驱动器25在运动过程中发生位置偏移的作用。在本实施方式中，一对限位柱117均呈长方体状；所述驱动器25大致呈长方体状，且所述驱动器25为舵机。

在一个实施例中，所述自锁机构20还包括一个固定板26，所述固定板26通过螺丝连接的方式可拆卸安装于一对限位凸起117上并将所述驱动器25固定于所述承载部11上，有利于所述驱动器25的固定和拆卸。

在一个实施例中，所述驱动机构30与所述驱动器25位于所述承载部11的同一侧面。所述驱动机构30包括固定安装于所述承载部11上的安装板31、弹性组件32以及与所述安装板31滑动连接的驱动电机33，所述驱动电机33设置有穿过所述承载部11并与传动件2011配合的转轴331；所述弹性组件32的一端连接于所述承载部11上，另一端连接于所述转轴331上。当储物盒200沿所述滑板10的承载部11被滑动推送至所述承载部11装设有驱动机构30的一端时，在所述弹性组件32的弹性作用下，所述弹性组件32带动所述驱动电机33朝靠近所述自锁机构20的方向运动，能够使所述驱动电机33的转轴331与储物盒200的传动件2011接触，有利于所述驱动电机33给储物盒200的仓门提供动力，还能够通过所述第一连杆22弹起凸出于所述承载部11的顶面并带动第二连杆23伸入到储物盒200的自锁凹槽2013中和所述驱动电机33的转轴331与储物盒200的传动件2011接触，实现将储物盒200固定锁付于所述智能搬运设备的承载装置100上，进而防止储物盒200震动或摇晃。在本实施方式中，所述安装板31的数量为两个，且所述转轴331位于两个安装板31之间。

在一个实施例中，所述承载部11远离所述自锁机构20的一端开设有供所述驱动电机33的转轴331穿过的第一缺口118；所述弹性组件32装设于所述转轴331与所述自锁机构20之间并包括弹性件321以及运动板322，所述弹性件321的一端连接于所述承载部11上，另一端与所述运动板322连接，所述运动板322套接于所述驱动电机33的转轴331上。如此，当储物盒200沿所述滑板10的承载部11被滑动推送至所述承载部11装设有驱动机构30的一端时，在所述弹性件321的弹性作用下，所述弹性件321通过运动板322带动所述驱动电机33朝靠近所述自锁机构20的方向运动，使所述转轴331沿所述第一缺口118滑动并与储物盒200的传动件2011稳定接触，进而有利于所述驱动电机33稳定地给储物盒200的仓门提供动力。

在一个实施例中，所述转轴331上套设有驱动件332。在本实施方式中，所述驱动件332与传动件2011为一对可以相互啮合的齿轮。当所述转轴331与储物盒200的传动件2011接触时，所述驱动件332与传动件2011啮合，从而使所述驱动电机30通过所述驱动件332达到给储物盒200的仓门输出动力的目的，也能够起到防止储物盒200震动或摇晃的作用。

在一个实施例中，所述承载部11的顶面凸起形成一个与储物盒200的定位槽2012配合的定位凸起119。如此，当储物盒200滑动推送至所述承接部11装设有驱动机构30的一端时，所述定位凸起119与定位槽2012的配合可以辅助驱动件332与传动件2011进行精准啮合。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。