一种伸缩式导轮及穿梭车的制作方法

本实用新型的伸缩式导轮属于机械辅助防护装备技术领域。

本实用新型的穿梭车属于仓储系统技术领域，尤其是在仓储轨道上行走的穿梭车。

背景技术：

在货架领域，高位货架密集存储中小件货物存储和收取，广泛应用的是能够在货架轨道上自动运行的穿梭车。如公开号为cn107902312a的中国专利申请中，公开了一种穿梭车，包括车体及车轮。其中车体上设有两个取货装置，两个取货装置之间为载货区。该穿梭车在货架巷道内移动至指定位置用以取放货箱。该穿梭车的车体外侧四个角位置设置伸出的杆体6及杆体外端的导轮61。穿梭车行走时导轮61与货架侧面的接触能够用以修正穿梭车行走的方向。

而在具体应用中，当货架的安装精度较低时或者货架经过一段时间使用产生一定变形的时候，该穿梭车上的杆体6由于在制造时按照设计尺寸制造，与安装精度低或者产生一定变形的货架会产生适配问题，使该穿梭车对货架的安装精度要求较高，穿梭车的通用性较差。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型提供一种伸缩式导轮，能够对不同尺寸的轨道进行自适应的形变。

本实用新型同时提供一种穿梭车，将伸缩式导轮应用于该穿梭车上。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型可采用如下技术方案：

一种伸缩式导轮，包括轮架、滑动块及滑轮，所述轮架上设有上下贯穿该轮架的开槽、位于开槽一端并向轮架内延伸的第一开孔、位于开槽另一端并向轮架内延伸的第二开孔，第一开孔与第二开孔分别相对的位于开槽两端且均与开槽连通；所述滑动块包括位于开槽内的主体、自主体一端延伸入第一开孔内的第一导杆、自主体另一端延伸入第二开孔内的第二导杆；第一导杆与第二导杆至少一个在第一开孔或第二开孔中具有移动余量，滑动块沿第一开孔及第二开孔长度方向具有往复移动的空间；所述开槽内还设有第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧套在第一导杆上并挤压在主体与第一开孔的开孔面之间，第二弹簧套在第二导杆上并挤压在主体与第二开孔的开孔面之间；所述主体具有中空的轴腔及穿过轴腔的滑轮轴，滑轮安装在滑轮轴上。

进一步的，所述轮架包括主架体及安装在主架体上的封头，所述第二开孔及收容第二弹簧的开槽部分位于封头内，第一开孔及收容第一弹簧的开槽部分位于主架体内。

进一步的，所述滑轮轴的一端穿过开槽与滑轮通过轴承配合，而滑轮轴的另一端固定有防松螺母及挤压在防松螺母与轮架之间的垫圈，滑轮位于轮架的上方或者下方。

进一步的，所述主架体具有安装部，安装部上设有螺纹孔。

有益效果：相较于现有技术，本申请提供的伸缩式导轮将滑轮安装在滑动块上，而滑动块在正常状态下被第一弹簧和第二弹簧共同限位在开槽内，由于第一导杆与第二导杆至少一个在第一开孔或第二开孔中具有移动余量，滑动块沿第一开孔及第二开孔长度方向具有往复移动的空间，从而当滑动块收到向内的压力时，则可以将对应的弹簧压缩而使滑动块向内收缩，以适应变化的接触环境。

本实用新型提供的穿梭车可采用以下技术方案：

具有所述的伸缩式导轮的穿梭车，包括车体、位于车体上的车轮；其特征在于，所述伸缩式导轮安装在车体的四个角上。

有益效果：相对于现有技术，本技术方案中的穿梭车具有伸缩式导轮，当行走在轨道上时，滑轮通过滑动块向内所能够适应轨道的尺寸变化(主要是从宽变窄)，提高穿梭车的通过能力，这样穿梭车能够适用安装精度较低的轨道及产生变形的轨道，提高穿梭车的通用性。

附图说明

图1是本实用新型中伸缩式导轮的侧视图。

图2是本实用新型中伸缩式导轮的俯视图。

图3是图2中a-a方向的剖面图。

图4是伸缩式导轮安装在穿梭车上的结构示意图。

图5是图4中的局部放大图。

具体实施方式

实施例一

请结合图1至图3所示，本实施例提供一种安装在穿梭车上的伸缩式导轮100，包括轮架110、滑动块120及滑轮130。所述轮架110上设有上下贯穿该轮架的开槽111、位于开槽111一端并向轮架内延伸的第一开孔112、位于开槽111另一端并向轮架内延伸的第二开孔113。第一开孔112与第二开孔113分别相对的位于开槽111两端且均与开槽111连通。所述滑动块120包括位于开槽111内的主体121、自主体121一端延伸入第一开孔112内的第一导杆122、自主体另一端延伸入第二开孔113内的第二导杆123。为了使滑动块120能够在开槽111内向内或者向外移动，第一导杆122与第二导杆123至少一个在第一开孔112或第二开孔113中具有移动余量，滑动块120沿第一开孔112及第二开孔113长度方向具有往复移动的空间。而在本实施方式中，所述第一导杆122及第二导杆123在对应的开孔汇总均具有移动的余量。所述开槽111内还设有第一弹簧124及第二弹簧125。所述第一弹簧124套在第一导杆122上并挤压在主体121与第一开孔112的开孔面之间。第二弹簧124套在第二导杆123上并挤压在主体121与第二开孔113的开孔面之间。所述主体121具有中空的轴腔及穿过轴腔的滑轮轴127。滑轮轴127的一端穿过开槽与滑轮130通过轴套132及轴承131配合，而滑轮轴127的另一端固定有防松螺母128及挤压在防松螺母128与轮架110之间的垫圈129。由于滑轮轴的上端及下端均可以安装滑轮130，故滑轮130可以选择位于轮架的上方或者下方，本实施方式中，滑轮130位于轮架110下方。

在本实施方式中，为了便于滑动块120的安装，所述轮架110包括主架体114及安装在主架体114上的封头115。所述第二开孔113及收容第二弹簧125的开槽部分位于封头115内，第一开孔112及收容第一弹簧124的开槽部分位于主架体114内。在安装时，在封头115与主架体114装配之前，收容第一弹簧124的开槽部分是开放的，此时将滑动块120的主体121插入该开槽部分内且第一导杆122绕有第一弹簧124后插入第一开孔112内，然后再将第二弹簧125绕在第二导杆123上后，将封头115与主架体114装配，此时第二导杆123插入封头115内的第二开孔113中。封头115与主架体114可以通过螺栓固定等常规方式进行相互的固定。而所述主架体114具有用以安装在穿梭车车体上的安装部116，安装部116上设有螺纹孔117。

实施例二

请结合图4及图5所示，本实施例为具有的实施例一中伸缩式导轮的穿梭车，该穿梭车包括车体200、位于车体200上的车轮210；所述伸缩式导轮100安装在车体的四个角上。伸缩式导轮100可以借由安装部116上设有螺纹孔117通过螺栓那幢在车体200上。如图5所示，该穿梭车安装有伸缩式导轮100后，当行走在轨道300上时，滑轮130通过滑动块120向内所能够适应轨道300的尺寸变化(主要是从宽变窄)，提高穿梭车的通过能力，这样穿梭车能够适用安装精度较低的轨道及产生变形的轨道，提高穿梭车的通用性。

本实用新型具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。