1.一种伸缩式导轮，其特征在于，包括轮架、滑动块及滑轮，所述轮架上设有上下贯穿该轮架的开槽、位于开槽一端并向轮架内延伸的第一开孔、位于开槽另一端并向轮架内延伸的第二开孔，第一开孔与第二开孔分别相对的位于开槽两端且均与开槽连通；所述滑动块包括位于开槽内的主体、自主体一端延伸入第一开孔内的第一导杆、自主体另一端延伸入第二开孔内的第二导杆；第一导杆与第二导杆至少一个在第一开孔或第二开孔中具有移动余量，滑动块沿第一开孔及第二开孔长度方向具有往复移动的空间；所述开槽内还设有第一弹簧及第二弹簧，所述第一弹簧套在第一导杆上并挤压在主体与第一开孔的开孔面之间，第二弹簧套在第二导杆上并挤压在主体与第二开孔的开孔面之间；所述主体具有中空的轴腔及穿过轴腔的滑轮轴，滑轮安装在滑轮轴上。
2.根据权利要求1所述的伸缩式导轮，其特征在于：所述轮架包括主架体及安装在主架体上的封头，所述第二开孔及收容第二弹簧的开槽部分位于封头内，第一开孔及收容第一弹簧的开槽部分位于主架体内。
3.根据权利要求1或2所述的伸缩式导轮，其特征在于：所述滑轮轴的一端穿过开槽与滑轮通过轴承配合，而滑轮轴的另一端固定有防松螺母及挤压在防松螺母与轮架之间的垫圈，滑轮位于轮架的上方或者下方。
4.根据权利要求2所述的伸缩式导轮，其特征在于：所述主架体具有安装部，安装部上设有螺纹孔。
5.一种具有如权利要求1至4中任一项所述的伸缩式导轮的穿梭车，包括车体、位于车体上的车轮；其特征在于，所述伸缩式导轮安装在车体的四个角上。