一种便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构的制作方法

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构。

背景技术：

传统汽车车身装焊线传输主要采用人工辅助悬浮机构、工艺小车、吊具、简易滑动等形式进行工位间传输，在传输产品时，需要使用到丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，对物品进行传输。

目前的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构虽然种类和数量非常多，但现有的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构仍存在了一定的问题，对丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构的使用带来一定的不便。

现有的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构在使用时，为了提供不同工位的传输，需要对举升部分机构进行拆卸，现有的举升机构拆卸较为繁琐，并且不能调节托板的起始高度，无法满足不同工位的不同需求，不便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，以解决上述背景技术提出的目前的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构在使用时，为了提供不同工位的传输，需要对举升部分机构进行拆卸，现有的举升机构拆卸较为繁琐，并且不能调节托板的起始高度，无法满足不同工位的不同需求，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，包括底座和第一滑块，所述底座的顶部一侧固定有支撑架，所述底座的顶部另一侧固定有举升架，所述支撑架靠近举升架的一侧固定有滑动架，其中，

所述滑动架的底部滑动连接有连接架，所述连接架远离滑动架的一侧底部转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆远离连接架的一侧安装有第二拉杆，所述底座靠近支撑架的一侧安装有传动电机，所述连接架的底部固定有传动块，所述传动电机的一侧连接有丝杆，所述丝杆贯穿传动块的内部，所述滑动架靠近连接架的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑块位于连接架靠近第一滑槽的一侧；

所述举升架的顶部转动连接有摆臂，所述摆臂的底部与第二拉杆转动连接，所述摆臂远离第二拉杆的一侧转动连接有支杆，所述底座靠近举升架的一侧固定有托板架，所述托板架靠近支杆的顶部滑动连接有托板，所述托板的底部与支杆固定连接，所述托板架靠近托板的一侧开设有第二滑槽，所述托板架靠近第二滑槽的一侧固定有第二滑块，所述第一拉杆靠近第二拉杆的一侧转动连接有第一连接法兰；

所述第二拉杆靠近第一拉杆的一侧固定有第二连接法兰，所述第二连接法兰的四侧贯穿有固定杆槽，所述第二连接法兰靠近固定杆槽的一侧开设有挡板槽，所述第一连接法兰靠近固定杆槽的一侧固定有固定杆，所述固定杆远离第一连接法兰的一端固定有挡板，所述第一连接法兰远离第二连接法兰的一侧贯穿有顶杆。

优选的，所述第二拉杆通过第一连接杆与第一拉杆相连接，所述第一连接杆远离第一拉杆的一端转动连接有转动杆，所述转动杆远离第一连接杆的一侧连接有第二连接杆，所述第二连接杆靠近转动杆的一侧开设有螺杆槽，所述转动杆靠近螺杆槽的一侧固定有螺杆。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块的侧视为t形，且第一滑槽的内部尺寸与第一滑块的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽与第一滑块构成滑动结构。

优选的，所述第一连接法兰到挡板的垂直距离与第二连接法兰的厚度相等，且挡板的外径大于固定杆槽的宽度。

优选的，所述挡板槽与固定杆槽相连通，且挡板槽的内径小于挡板的外径。

优选的，所述顶杆共设置有两个，且2个顶杆关于第一连接法兰中轴线对称设置，并且顶杆通过外螺纹与第一连接法兰构成螺纹结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构：

1.设置有固定杆和第一连接法兰，需要对举升架与托板架进行拆卸更换时，转动顶杆，顶杆通过外螺纹与第一连接法兰产生相对移动，使顶杆远离第一拉杆，之后转动第一连接法兰，第一连接法兰带动固定杆与挡板移动到挡板槽，使固定杆与挡板通过挡板槽与第二连接法兰进行分离，对第一拉杆与第二拉杆进行拆卸，之后拆卸举升架与托板架的安装螺栓，使举升架与托板架带动第二拉杆远离第一拉杆，便于对举升架与托板架进行拆卸；

2.设置有螺杆和第二连接杆，需要对托板的起始高度进行调节时，转动转动杆，转动杆带动螺杆转动，使螺杆通过外螺纹与第二连接杆产生相对移动，使第二拉杆伸长或缩短，通过第二拉杆拉动或推动摆臂转动，摆臂带动另一端转动，使摆臂通过支杆带动托板上下移动，可以对托板的起始高度进行调节；

3.设置有第一滑槽和第一滑块，当传动电机带动丝杆转动时，丝杆通过外螺纹带动传动块移动，传动块带动连接架移动，连接架带动第一滑块在第一滑槽内移动，通过第一滑槽与第一滑块构成的滑动结构，避免连接架的移动产生偏移，同时避免传动块被丝杆带动产生转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第二连接法兰侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、举升架；4、滑动架；5、第一拉杆；6、第二拉杆；601、第一连接杆；602、转动杆；603、第二连接杆；604、螺杆槽；605、螺杆；7、传动电机；8、传动块；9、丝杆；10、第一滑槽；11、第一滑块；12、摆臂；13、支杆；14、托板架；15、托板；16、第二滑槽；17、第二滑块；18、第一连接法兰；19、第二连接法兰；20、固定杆槽；21、挡板槽；22、固定杆；23、挡板；24、顶杆；25、连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构，包括底座1、支撑架2、举升架3、滑动架4、第一拉杆5、第二拉杆6、传动电机7、传动块8、丝杆9、第一滑槽10、第一滑块11、摆臂12、支杆13、托板架14、托板15、第二滑槽16、第二滑块17、第一连接法兰18、第二连接法兰19、固定杆槽20、挡板槽21、固定杆22、挡板23、顶杆24和连接架25，所述底座1的顶部一侧固定有支撑架2，所述底座1的顶部另一侧固定有举升架3，所述支撑架2靠近举升架3的一侧固定有滑动架4，其中，

所述滑动架4的底部滑动连接有连接架25，所述连接架25远离滑动架4的一侧底部转动连接有第一拉杆5，所述第一拉杆5远离连接架25的一侧安装有第二拉杆6，所述第二拉杆6通过第一连接杆601与第一拉杆5相连接，所述第一连接杆601远离第一拉杆5的一端转动连接有转动杆602，所述转动杆602远离第一连接杆601的一侧连接有第二连接杆603，所述第二连接杆603靠近转动杆602的一侧开设有螺杆槽604，所述转动杆602靠近螺杆槽604的一侧固定有螺杆605，所述底座1靠近支撑架2的一侧安装有传动电机7，所述连接架25的底部固定有传动块8，所述传动电机7的一侧连接有丝杆9，所述丝杆9贯穿传动块8的内部，所述滑动架4靠近连接架25的一侧开设有第一滑槽10，所述第一滑槽10与第一滑块11的侧视为t形，且第一滑槽10的内部尺寸与第一滑块11的外部尺寸相吻合，并且第一滑槽10与第一滑块11构成滑动结构，当传动电机7带动丝杆9转动时，丝杆9通过外螺纹带动传动块8移动，传动块8带动连接架25移动，连接架25带动第一滑块11在第一滑槽10内移动，通过第一滑槽10与第一滑块11构成的滑动结构，避免连接架25的移动产生偏移，同时避免传动块8被丝杆9带动产生转动，所述第一滑块11位于连接架25靠近第一滑槽10的一侧；

所述举升架3的顶部转动连接有摆臂12，所述摆臂12的底部与第二拉杆6转动连接，所述摆臂12远离第二拉杆6的一侧转动连接有支杆13，所述底座1靠近举升架3的一侧固定有托板架14，所述托板架14靠近支杆13的顶部滑动连接有托板15，所述托板15的底部与支杆13固定连接，所述托板架14靠近托板15的一侧开设有第二滑槽16，所述托板架14靠近第二滑槽16的一侧固定有第二滑块17，所述第一拉杆5靠近第二拉杆6的一侧转动连接有第一连接法兰18，所述第一连接法兰18到挡板23的垂直距离与第二连接法兰19的厚度相等，且挡板23的外径大于固定杆槽20的宽度，当固定杆22贯穿固定杆槽20后，使挡板23能够抵住第二连接法兰19远离第一连接法兰18的一侧，避免第一连接法兰18与第二连接法兰19固定连接后产生晃动；

所述第二拉杆6靠近第一拉杆5的一侧固定有第二连接法兰19，所述第二连接法兰19的四侧贯穿有固定杆槽20，所述第二连接法兰19靠近固定杆槽20的一侧开设有挡板槽21，所述挡板槽21与固定杆槽20相连通，且挡板槽21的内径小于挡板23的外径，安装第一连接法兰18与第二连接法兰19时，第一连接法兰18带动固定杆22与挡板23贯穿挡板槽21的内部，之后转动第一连接法兰18，第一连接法兰18带动固定杆22旋转进入固定杆槽20的内部，使挡板23抵住第二连接法兰19远离第一连接法兰18的一侧，便于对第一连接法兰18与第二连接法兰19进行预固定，所述第一连接法兰18靠近固定杆槽20的一侧固定有固定杆22，所述固定杆22远离第一连接法兰18的一端固定有挡板23，所述第一连接法兰18远离第二连接法兰19的一侧贯穿有顶杆24，所述顶杆24共设置有两个，且2个顶杆24关于第一连接法兰18中轴线对称设置，并且顶杆24通过外螺纹与第一连接法兰18构成螺纹结构，当第一连接法兰18转动，使第一连接法兰18带动固定杆22旋转进入固定杆槽20的内部，使挡板23抵住第二连接法兰19远离第一连接法兰18的一侧后，转动顶杆24，顶杆24通过外螺纹与第一连接法兰18产生相对移动，使顶杆24抵住第一拉杆5，避免第一连接法兰18继续转动，避免固定杆22移出固定杆槽20，便于对第一连接法兰18与第二连接法兰19进行固定。

工作原理：在使用该便于拆卸的丝杠驱动拉杆摆臂同步举升机构时，首先，需要对举升架3与托板架14进行拆卸更换时，转动顶杆24，顶杆24通过外螺纹与第一连接法兰18产生相对移动，使顶杆24远离第一拉杆5，之后转动第一连接法兰18，第一连接法兰18带动固定杆22与挡板23移动到挡板槽21，使固定杆22与挡板23通过挡板槽21与第二连接法兰19进行分离，对第一拉杆5与第二拉杆6进行拆卸，之后拆卸举升架3与托板架14的安装螺栓，使举升架3与托板架14带动第二拉杆6远离第一拉杆5，对举升架3与托板架14进行拆卸，之后安装其他型号的举升架3与托板架14，使第一连接法兰18带动固定杆22与挡板23贯穿挡板槽21的内部，之后转动第一连接法兰18，第一连接法兰18带动固定杆22旋转进入固定杆槽20的内部，使挡板23抵住第二连接法兰19远离第一连接法兰18的一侧，之后反向转动顶杆24，顶杆24通过外螺纹与第一连接法兰18产生相对移动，使顶杆24抵住第一拉杆5，避免第一连接法兰18继续转动，避免固定杆22移出固定杆槽20，便于对第一连接法兰18与第二连接法兰19进行固定，当需要对托板15的起始高度进行调节时，转动转动杆602，转动杆602带动螺杆605转动，使螺杆605通过外螺纹与第二连接杆603产生相对移动，使第二拉杆6伸长或缩短，通过第二拉杆6拉动或推动摆臂12转动，摆臂12带动另一端转动，使摆臂12通过支杆13带动托板15上下移动，对托板15的起始高度进行调节，之后需要使用托板15承托重物时，将物品放置在托板15上，之后传动电机7带动丝杆9转动，丝杆9通过外螺纹带动传动块8移动，传动块8带动连接架25移动，连接架25带动第一滑块11在第一滑槽10内移动，连接架25带动第一拉杆5与第二拉杆6向滑动架4移动，使第二拉杆6拉动摆臂12转动，摆臂12远离第二拉杆6一端通过支杆13带动托板15向上移动，托板15带动第二滑块17在第二滑槽16内向上移动，使托板15托起物品向上举升，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。