一种中药饮片新型高效灌装机的制作方法

本实用新型涉及中药材加工技术领域，具体为一种中药饮片新型高效灌装机。

背景技术：

中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药，中药饮片是中国中药产业的三大支柱之一，是中医临床辨证施治必需的传统武器，也是中成药的重要原料，其独特的炮制理论和方法，无不体现着古老中医的精深智慧，随其炮制理论的不断完善和成熟，目前它已成为中医临床防病、治病的重要手段，现有的中药饮片主要以散售和整售两种方式在市场上售卖，散售是以随机称重进行售卖的，整售则是通过灌装机进行灌装包装，以整罐进行售卖的，目前，现有的中药饮片灌装机在使用时存在灌装效率低，灌装时容易堵塞，并且无法实现精确定量灌装的问题，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种中药饮片新型高效灌装机，解决了现有的技术灌装效率低，容易堵塞并且无法实现精确定量灌装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中药饮片新型高效灌装机，包括支架、中药饮片储料罐、拨料轮，所述支架的顶端设置有中药饮片储料罐，所述中药饮片储料罐的底部焊接有支杆，所述支杆与支架固定连接，所述中药饮片储料罐的底端安装有出料管，所述出料管的中间安装有拨料盘，所述拨料盘的内部设置有拨料轮，所述拨料轮的一端与安装在拨料盘外部的拨料电机转轴固定连接，所述支架的上端在出料管的正下方位置设置有转动盘，所述转动盘的底面正中间位置安装有转动轴，所述转动轴与安装在支架底端的伺服电机转轴固定连接，所述转动盘的上端安装有药罐槽，所述药罐槽的内部中间位置安装有称重传感器，所述支架的一侧侧面上安装有光电传感器，所述支架的外壁上安装有plc控制器，所述plc控制器的输出端分别与伺服电机的输入端和拨料电机的输入端电性连接，所述称重传感器的输出端和光电传感器的输出端均与plc控制器的输入端电性连接。

优选的，所述出料管的底端口呈朝向内侧收紧的状态。

优选的，所述支架的底端安装有电箱，所述电箱的输出端与plc控制器的输入端电性连接。

优选的，所述出料管一侧的支架底面上安装有两个led照明灯，所述led照明灯的输入端与电箱的输出端电性连接。

优选的，所述药罐槽在转动盘上共设置有十个，十个所述药罐槽间隔均匀呈环形设置在转动盘的上端。

优选的，所述出料管与转动盘初始状态时最内侧的药罐槽的中心上下对应设置。

优选的，所述光电传感器与出料管位于同一竖直平面内的，并且出料管安装在高于转动盘上端面30-50mm之间的高度位置。

本实用新型提供了一种中药饮片新型高效灌装机，具备以下有益效果。

（1）本实用新型通过设置转动盘，转动盘由伺服电机带动转动，伺服电机由plc控制器内的预定程序进行控制，在伺服电机带动转动盘转动过程中，设置在药罐槽内的药罐也会同步转动，当光电传感器监测到药罐抵达预定位置后，向plc控制器反馈，plc控制器控制拨料电机启动使中药饮片储料罐内的中药饮片通过出料管排出到指定的药罐内，待药罐装料结束后，转动盘再次转动对配合对下一个药罐进行装料，如此便可自动对中药饮片进行灌装，灌装效率也较人工相比更高，更加省时省力。

（2）本实用新型通过设置称重传感器，使用时，称重传感器可在药罐灌装时对药罐及装入的中药饮片进行实时称重，当称重达到预定重量时，plc控制器会立即控制拨料电机停止转动，从而停止向药罐内装料，达到精确定量灌装的目的，通过设置拨料轮，拨料轮在拨料电机的带动下对出料管内的中药饮片进行拨料，可有效避免物料集中下料造成出料管堵塞，并且通过控制拨料电机转速，能够实现对拨料速度的掌控，同时拨料盘也具有控制阀的作用。

附图说明

图1为本实用新型的前视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图。

图中附图标记为：1、支架；2、中药饮片储料罐；3、支杆；4、出料管；5、拨料盘；6、拨料轮；7、转动盘；8、转动轴；9、伺服电机；10、药罐槽；11、称重传感器；12、光电传感器；13、电箱；14、plc控制器；15、led照明灯；16、拨料电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种中药饮片新型高效灌装机，包括支架1、中药饮片储料罐2、拨料轮6，支架1的顶端设置有中药饮片储料罐2，中药饮片储料罐2用于对中药饮片的短暂储存，通过提升机将中药饮片输送至中药饮片储料罐2即可，中药饮片储料罐2的底部焊接有支杆3，支杆3与支架1固定连接，中药饮片储料罐2的底端安装有出料管4，出料管4的中间安装有拨料盘5，拨料盘5的内部设置有拨料轮6，拨料轮6的一端与安装在拨料盘5外部的拨料电机16转轴固定连接，支架1的上端在出料管4的正下方位置设置有转动盘7，转动盘7的底面正中间位置安装有转动轴8，转动轴8与安装在支架1底端的伺服电机9转轴固定连接，伺服电机9具有转动角度控制精确的特点，应用在本装置中能够有效控制转动精度，提高灌装效率，转动盘7的上端安装有药罐槽10，药罐槽10的内部中间位置安装有称重传感器11，支架1的一侧侧面上安装有光电传感器12，支架1的外壁上安装有plc控制器14，plc控制器14为型号为s7-200的可编程控制器，其可通过与电脑连接进行程序编程，实现自动化灌装，plc控制器14的输出端分别与伺服电机9的输入端和拨料电机16的输入端电性连接，称重传感器11的输出端和光电传感器12的输出端均与plc控制器14的输入端电性连接，光电传感器12型号为ee-sx951-r 3m ，称重传感器11型号为lma-a。

进一步，出料管4的底端口呈朝向内侧收紧的状态，这样可使物料在从出料管4下落时不容易散开，从而可使物料尽可能的注入到药罐内，不容易散落到药罐的外部。

进一步，支架1的底端安装有电箱13，电箱13的输出端与plc控制器14的输入端电性连接，通过电箱13为plc控制器14以及与plc控制器14电性连接的其它用电设备提供电能。

进一步，出料管4一侧的支架1底面上安装有两个led照明灯15，led照明灯15的输入端与电箱13的输出端电性连接，led照明灯15可用于在夜间或者光线不佳的白天提供加工照明，方便操作人员控制设备加工。

进一步，药罐槽10在转动盘7上共设置有十个，十个药罐槽10间隔均匀呈环形设置在转动盘7的上端，间隔均匀呈环形布置的药罐10，可使伺服电机9每次启动转动的角度均相等，便于操作人员在plc控制器14内设定程序控制伺服电机9每次转动相同角度，从而与光电传感器12配合避免出现错位灌装的问题，提高灌装对位的精确度。

进一步，出料管4与转动盘7初始状态时最内侧的药罐槽10中心上下对应设置，转动盘7的初始状态即为图示状态，通过出料管4与转动盘7初始状态时最内侧的药罐槽10中心上下对应设置，可使每次转动停止后出料管4均对应药罐口的中心位置，实现准确对位，减少物料的散落。

进一步，光电传感器12与出料管4位于同一竖直平面内的，并且出料管4安装在高于转动盘7上端面30-50mm之间的高度位置，可使光电传感器12能够在转动停止后准确识别到药罐的存在，从而实现定位灌装。

工作原理；使用时，伺服电机9带动转动盘7以固定的速度缓慢转动，同时操作人员站在转动盘7的前端不断取出灌装好的药罐，并放入空药罐，当光电传感器12监测到药罐到达指定位置后，立即向plc控制器14反馈，plc控制器14控制伺服电机9停止，同时控制开启拨料电机16，拨料电机16带动拨料轮6转动，中药饮片储料罐2内的物料便会进入出料管4，并在拨料轮6的拨动下拨出进入空药罐内，当药罐底部的称重传感器11监测到重量达到预定值时，立即向plc控制器14反馈，plc控制器14控制拨料电机16关闭，同时开启伺服电机9转动，待下一个药罐槽10内的药罐到达预定位置后再重复上述过程实现定量灌装，如此便可连续对中药饮片进行高效率灌装。

综上可得，本实用新型通过设置转动盘7和plc控制器14，通过plc控制器14间接控制转动盘7转动，带动药罐按照程序依次灌装，实现对中药饮片的自动灌装，解决了现有的技术灌装效率低的问题，通过设置拨料轮6和称重传感器11、解决现有的技术容易堵塞并且无法实现精确定量灌装的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。