配件全自动包装生产线的制作方法

【技术领域】

本申请涉及自动包装生产线技术领域，尤其涉及配件全自动包装生产线。

背景技术：

日常生活中，人们购置的各种家电、家具等产品中往往含有一些用来进行进一步安装或固定的配件包，配件包中装有螺钉、螺母、橡胶圈等配件，目前配件包的主要生产方法是：先将往一长条筒状包装袋的一头用简易热压机热压密封，形成一端开口的包装空间，再从开口一端往包装袋中装入需要的配件，然后将包装空间的另一端热压密封并裁断，得到一个装有配件的配件包，剩下的是一端开口的长条筒状包装袋，依次类推重复操作以批量生产配件包。

然而，目前的配件包生产方式通过人工送料和控制生产质量，效率低下，也容易出现错装漏装配件的情况。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供配件全自动包装生产线，其集配件的输送、包装、称重检测于一体，自动化程度高、大大提升了生产效率，且能够明显减少了配件错装漏装的情况。

本申请是通过以下技术方案实现的：

配件全自动包装生产线，包括：

第一输送装置，设有用于往后端输送的料盘；

送料装置，设于所述第一输送装置一侧，用于将配件输送至所述料盘内；

包装装置，设于所述第一输送装置后端，用于将所述料盘内的配件包装在包装袋内；

第二输送装置，其第一端与所述包装装置的输出端连接，用于输送装有配件的包装袋；

称重机，与所述第二输送装置的第二端连接，用于将所述第二输送装置输送来的包装件进行称重；

分拣堆码装置，设于所述称重机一侧，用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述送料装置包括：

胶圈送料机构，包括用于堆放胶圈的胶圈料仓、用于将所述胶圈料仓内的胶圈平铺输送至所述胶圈料仓外的平铺输送道、用于识别单个胶圈的视觉识别装置和用于将识别到的胶圈夹取至所述料盘的取胶圈机械手，所述胶圈料仓架设在所述平铺输送道上，所述胶圈料仓与所述平铺输送道的输送平面之间形成具有仅能通过一个胶圈的高度的平铺出口；

螺钉送料机构，包括螺钉振动盘、螺钉传感器、螺钉分挡单元，所述螺钉振动盘用于将螺钉有序排出，所述螺钉传感器设于所述螺钉振动盘的排出口以检测到螺钉排出设定数量后发出分挡信号，所述螺钉分挡单元设于所述螺钉振动盘的排出口且与所述螺钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停螺钉的排出；

墙钉送料机构，包括墙钉振动盘、墙钉传感器、墙钉分挡单元，所述墙钉振动盘用于将墙钉有序排出，所述墙钉传感器设于所述墙钉振动盘的排出口以检测到墙钉排出设定数量后发出分挡信号，所述墙钉分挡单元设于所述墙钉振动盘的排出口且与所述墙钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停墙钉的排出。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述平铺输送道的输送平面上设有多条间隔设置的挡条，所述挡条的长度方向与所述平铺输送道的输送方向相交。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述挡条的长度方向与所述平铺输送道的输送方向相互垂直。

如上所述的配件全自动包装生产线，相邻两挡条之间的间距大于一个胶圈的直径而小于两倍的胶圈直径。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述包装装置包括：

机架；

包装袋卷料输送机构，包括设于所述机架上端的放卷轮和张紧组件，用于将包装袋卷料放卷至下一工序；

包装袋撑张机构，围设形成筒状的腔体，用于将所述包装袋卷料输送机构输送来的片状的包装袋卷料的两侧逐渐相对靠近叠合以围成筒状，所述第一输送装置的后端位于所述筒状的腔体的上开口处，以使所述料盘运输至末端呈倒置状时将配件倒落至包装袋内；

包装袋筒状封袋机构，包括设于所述包装袋撑张机构下侧的滚动压合组件以及设于所述滚动压合组件下侧的第一热压组件，所述滚动压合组件包括做反向相切转动且相切点的切线方向向下的两个滚压轮，所述滚动压合组件用于将筒状包装袋卷料相对的两侧叠合压紧，所述第一热压组件用于将叠合压紧的筒状包装袋卷料相对的两侧热压粘合；

第二热压组件，设于所述包装袋筒状封袋机构下侧，用于将筒状的包装袋沿径向热压粘合以分隔形成多个具有独立包装空间的包装袋；

包装袋切断机构，设于所述第二热压组件下方，用于将包装袋上由所述第二热压组件压合的部位裁断以分离出独立的包装袋；

包装袋滑槽，用于将包装袋逐个滑落至所述第二输送装置上。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述第二输送装置为倾斜设置的皮带式输送线以将包装袋自下往上输送。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述第二输送装置的输送面上设有多个间隔分别的挡袋条，用于在所述第二输送装置运输时顶托包装袋以往上输送。

如上所述的配件全自动包装生产线，所述分拣堆码装置包括与所述称重机电性连接的分拣机械手以及设于所述称重机一侧的合格品堆码区和不合格品堆码区。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、所述配件全自动包装生产线集配件的输送、包装、称重检测于一体，自动化程度高、大大提升了生产效率，且能够明显减少了配件错装漏装的情况。

2、所述胶圈送料机构中，形成平铺的单层胶圈大大降低了所述视觉识别装置的识别难度以及所述取胶圈机械手的抓取难度，所述挡条的存在使得胶圈输送排出不仅仅依靠平铺输送道的摩擦力，挡条的推力使得单层输送更加可靠有序。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的结构示意图。

图2为图1的a部放大图。

图3为本申请实施例所述包装装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图3所示，本申请实施例提出配件全自动包装生产线，包括第一输送装置1、送料装置2、包装装置3、第二输送装置4、称重机5、分拣堆码装置。

所述第一输送装置1上设有用于往后端输送的料盘11。所述第一输送装置1为链条输送线，所述料盘11固定在链条输送线的链条上。

所述送料装置2设于所述第一输送装置1一侧，用于将配件输送至所述料盘11内。本实施例中，所述配件包括胶圈、螺钉和墙钉，故相应地，所述送料装置2包括胶圈送料机构21、螺钉送料机构22、墙钉送料机构23。

所述胶圈送料机构21包括用于堆放胶圈100的胶圈料仓211、用于将所述胶圈料仓211内的胶圈100平铺输送至所述胶圈料仓211外的平铺输送道212、用于识别单个胶圈100的视觉识别装置213和用于将识别到的胶圈100夹取至所述料盘11的取胶圈机械手214，所述胶圈料仓211架设在所述平铺输送道212上，所述胶圈料仓211与所述平铺输送道212的输送平面之间形成具有仅能通过一个胶圈100的高度的平铺出口。其中，所述平铺输送道212可为皮带式输送线，更佳地，所述平铺输送道212的输送平面上设有多条间隔设置的挡条2122，所述挡条2122的长度方向与所述平铺输送道212的输送方向相交。尤其是，所述挡条2122的长度方向与所述平铺输送道212的输送方向相互垂直。相应地，相邻两挡条2122之间的间距大于一个胶圈的直径而小于两倍的胶圈直径。所述胶圈送料机构21的工作过程为：混乱堆叠的胶圈置于胶圈料仓211内，平铺输送道212在胶圈料仓211的底部持续输送，由于平铺出口的高度限制，胶圈100被铺平成单层往后输送，视觉识别装置213在单层的胶圈100上识别单个的胶圈100并控制取胶圈机械手214将胶圈100夹取至料盘11内。

其中，形成平铺的单层胶圈大大降低了所述视觉识别装置213的识别难度以及所述取胶圈机械手214的抓取难度，所述挡条2122的存在使得胶圈100输送排出不仅仅依靠平铺输送道212的摩擦力，挡条2122的推力使得单层输送更加可靠有序。

所述螺钉送料机构22包括螺钉振动盘221、螺钉传感器、螺钉分挡单元223，所述螺钉振动盘221用于将螺钉200有序排出，所述螺钉传感器设于所述螺钉振动盘221的排出口以检测到螺钉200排出设定数量后发出分挡信号，所述螺钉分挡单元223设于所述螺钉振动盘221的排出口且与所述螺钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停螺钉200的排出。其中，所述螺钉传感器为光电传感器或光纤传感器，所述螺钉分挡单元223为可向下运动的插板，例如，当设定排落至料盘的螺钉的数量为两颗，则每当排出两颗螺钉后，插板向下运动挡住后面的螺钉排落。

同理地，所述墙钉送料机构23包括墙钉振动盘231、墙钉传感器、墙钉分挡单元233，所述墙钉振动盘231用于将墙钉300有序排出，所述墙钉传感器设于所述墙钉振动盘231的排出口以检测到墙钉300排出设定数量后发出分挡信号，所述墙钉分挡单元233设于所述墙钉振动盘231的排出口且与所述墙钉传感器电性连接以接收所述分挡信号后暂停墙钉300的排出。

所述包装装置3设于所述第一输送装置1后端，用于将所述料盘11内的配件包装在包装袋内。相应地，所述包装装置3包括机架30、包装袋卷料输送机构31、包装袋撑张机构32、包装袋筒状封袋机构33、第二热压组件34、包装袋切断机构、包装袋滑槽36。

所述包装袋卷料输送机构31包括设于所述机架30上端的放卷轮311和张紧组件312，用于将包装袋卷料放卷至下一工序。其中，所述张紧组件312为多个呈轴平行排列的转轴。

所述包装袋撑张机构32围设形成筒状的腔体，用于将所述包装袋卷料输送机构31输送来的片状的包装袋卷料的两侧逐渐相对靠近叠合以围成筒状，所述第一输送装置1的后端位于所述筒状的腔体的上开口处，以使所述料盘11运输至末端呈倒置状时将配件倒落至包装袋内。

所述包装袋筒状封袋机构33包括设于所述包装袋撑张机构32下侧的滚动压合组件331以及设于所述滚动压合组件331下侧的第一热压组件332，所述滚动压合组件331包括做反向相切转动且相切点的切线方向向下的两个滚压轮，所述滚动压合组件331用于将筒状包装袋卷料相对的两侧叠合压紧，所述第一热压组件332用于将叠合压紧的筒状包装袋卷料相对的两侧热压粘合。

所述第二热压组件34设于所述包装袋筒状封袋机构33下侧，用于将筒状的包装袋沿径向热压粘合以分隔形成多个具有独立包装空间的包装袋。

所述包装袋切断机构设于所述第二热压组件34下方，用于将包装袋上由所述第二热压组件34压合的部位裁断以分离出独立的包装袋。当然，所述包装袋切断机构也可以将该压合的部位呈间断式裁合，以使相邻两个独立包装袋之间仍有牵连，待需要时再手动撕离。

所述包装袋滑槽36用于将包装袋逐个滑落至所述第二输送装置4上。

需要说明的是，所述第一热压组件332和所述第二热压组件34结构相同，为两块可相对压合或远离加热板，该加热板通过电流加热。

所述包装装置3将包装袋卷料引导压合形成多个独立的包装袋，且在形成独立包装袋的过程中装入需要的配件，大大降低了劳动强度，包装质量更加稳定。

所述第二输送装置4第一端与所述包装装置3的输出端连接，用于输送装有配件的包装袋。具体地，所述第二输送装置4为倾斜设置的皮带式输送线以将包装袋自下往上输送。所述第二输送装置4的输送面上设有多个间隔分别的挡袋条，用于在所述第二输送装置4运输时顶托包装袋以往上输送。

所述称重机5与所述第二输送装置4的第二端连接，用于将所述第二输送装置4输送来的包装件进行称重。通过称重可以快速识别配件袋中的配件是否有错装或漏装的情况。

所述分拣堆码装置设于所述称重机5一侧，用于将重量合格与不合格的包装件分类堆码。所述分拣堆码装置包括与所述称重机5电性连接的分拣机械手以及设于所述称重机5一侧的合格品堆码区61和不合格品堆码区62。

综上所述，本申请具有但不限于以下有益效果：

1、所述配件全自动包装生产线集配件的输送、包装、称重检测于一体，自动化程度高、大大提升了生产效率，且能够明显减少了配件错装漏装的情况。

2、所述胶圈送料机构21中，形成平铺的单层胶圈大大降低了所述视觉识别装置213的识别难度以及所述取胶圈机械手214的抓取难度，所述挡条2122的存在使得胶圈100输送排出不仅仅依靠平铺输送道212的摩擦力，挡条2122的推力使得单层输送更加可靠有序。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。