一种叉车机器人空间扫描装置的制作方法

本发明涉及叉车机器人技术领域，具体地说，涉及一种叉车机器人空间扫描装置。

背景技术：

叉车机器人一般用来叉取部分物体的，搬运移动时使用的，让重物移动更方便，便于堆放使用，市场上众多企业开始采用半自动化的扫描仪用于生产，但是存在扫描仪照明效果以及扫描面大小等限制；

现有技术中，缺少叉车机器人空间扫描装置，空间扫描装置可以进一步的扫描出需要移动物体的大小，规划出对应的空间大小模拟出物品堆放的状态，提前预知物品堆放的状态，一般的空间扫描装置不能上下左右移动，全面扫描处位置状态。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种叉车机器人空间扫描装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体，所述叉车主体底部靠近两端位置均设有辊轮，所述叉车主体上表面靠近前端位置对称设有滑柱，两个所述滑柱相互对立的一侧均开设有滑槽，所述滑槽底部均设有液压缸，两个所述液压缸顶部设有滑杆，所述滑柱顶部设有遮挡板，所述遮挡板下表面靠近后端位置通过支撑柱与叉车主体连接，所述滑杆前端面设有叉车板，所述叉车板前端面设有两个对称的叉块，所述叉车板顶部设有固定座，所述固定座上表面中心位置设有转轴座，所述转轴座中间设有转轴柱，所述转轴柱上表面对称设有支撑板，所述支撑板之间设有空间扫描器，其中一个所述支撑板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔中对应配设有紧固螺栓，所述转轴柱上套设有固定套环，所述固定套环圆周外壁上靠近底部位置设有限位环，所述空间扫描器穿过固定套环。

作为优选，所述辊轮与叉车主体转动连接。

作为优选，所述滑柱与叉车主体为一体成型结构，所述滑槽的宽度与滑杆的宽度相适配，所述液压缸的底部与滑柱通过螺栓固定连接，另一端与滑杆下表面通过螺栓固定连接。

作为优选，所述遮挡板通过螺栓与滑柱固定连接，所述支撑柱的一端与遮挡板焊接固定，所述支撑柱的另一端与叉车主体焊接固定。

作为优选，所述叉车板的顶部呈t型状，且所述叉车板与滑杆焊接固定，所述叉块与叉车板为一体成型结构，所述叉块呈扁平状。

作为优选，所述固定座通过螺栓与叉车板固定连接，所述固定座的宽度与叉车板顶部的宽度相适配。

作为优选，所述转轴座与固定座粘接固定，所述转轴座内壁上还设有若干个第一橡胶块，所述第一橡胶块与转轴座粘接固定。

作为优选，所述转轴柱的直径与转轴座内径相适配，所述转轴柱圆周外壁上与设有若干个第二橡胶块，所述第二橡胶块与转轴柱粘接固定。

作为优选，所述支撑板与转轴柱为一体成型结构，所述空间扫描器底部通过转轴与支撑板固定连接。

作为优选，所述限位环与固定套环为一体成型结构，所述限位环的宽度与转轴座的宽度相适配，所述限位环通过螺栓与转轴座固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明叉车主体底部配设辊轮，便于整个装置的移动，遮挡板配合支撑柱，防止上方有物体掉落，影响整个装置移动使用，滑柱中配合两个液压缸便于升降滑杆，滑杆上焊接固定叉车板，方便进行对物体叉取，固定座配合转轴座，转轴柱与转轴座转动连接，在第一橡胶块与第二橡胶块作用下，转动更稳定，避免在使用者中灵活转动，影响到空间扫描器使用，空间扫描器与支撑板转动连接，在紧固螺栓的作用下便于紧固其位置，转轴柱在转轴座上左右转动，空间扫描器在支撑板上竖直转动，让整个空间扫描器能够全方位的扫描。

附图说明

图1为本发明的叉车机器人空间扫描装置整体结构示意图；

图2为本发明的叉车机器人空间扫描装置使用状态结构示意图；

图3为本发明的叉车机器人空间扫描装置部分结构示意图；

图4为本发明的叉车板部分结构示意图；

图5为本发明的空间扫描装置分解结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、叉车主体；

2、辊轮；

3、遮挡板；30、支撑柱；

4、滑柱；40、滑槽；41、液压缸；42、滑杆；

5、叉车板；50、叉块；

6、固定座；60、转轴座；600、第一橡胶块；61、转轴柱；610、第二橡胶块；611、支撑板；612、螺纹孔；613、紧固螺栓；62、固定套环；620、限位环；

7、空间扫描器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种叉车机器人空间扫描装置，包括叉车主体1，叉车主体1底部靠近两端位置均设有辊轮2，叉车主体1上表面靠近前端位置对称设有滑柱4，两个滑柱4相互对立的一侧均开设有滑槽40，滑槽40底部均设有液压缸41，两个液压缸41顶部设有滑杆42，滑柱4顶部设有遮挡板3，遮挡板3下表面靠近后端位置通过支撑柱30与叉车主体1连接，滑杆42前端面设有叉车板5，叉车板5前端面设有两个对称的叉块50，叉车板5顶部设有固定座6，固定座6上表面中心位置设有转轴座60，转轴座60中间设有转轴柱61，转轴柱61上表面对称设有支撑板611，支撑板611之间设有空间扫描器7，其中一个支撑板611上开设有螺纹孔612，螺纹孔612中对应配设有紧固螺栓613，转轴柱61上套设有固定套环62，固定套环62圆周外壁上靠近底部位置设有限位环620，空间扫描器7穿过固定套环62。

本实施例中，辊轮2与叉车主体1转动连接，辊轮2配合使用，便于整个装置的移动。

进一步的，滑柱4与叉车主体1为一体成型结构，滑槽40的宽度与滑杆42的宽度相适配，液压缸41的底部与滑柱4通过螺栓固定连接，另一端与滑杆42下表面通过螺栓固定连接，液压缸41在使用者手动控制下，实现对滑杆42升降移动。

其次，遮挡板3通过螺栓与滑柱4固定连接，支撑柱30的一端与遮挡板3焊接固定，支撑柱30的另一端与叉车主体1焊接固定，遮挡板3防止整个装置上方有杂物掉落，影响到整个装置的使用或移动。

进一步的，叉车板5的顶部呈t型状，且叉车板5与滑杆42焊接固定，叉块50与叉车板5为一体成型结构，叉块50呈扁平状，叉块50与叉车板5配合使用，便于叉取不同宽度的物品，便于安放堆积。

其次，固定座6通过螺栓与叉车板5固定连接，固定座6的宽度与叉车板5顶部的宽度相适配，增加整体的稳定性。

进一步的，转轴座60与固定座6粘接固定，转轴座60内壁上还设有若干个第一橡胶块600，第一橡胶块600与转轴座60粘接固定，第一橡胶块600增大内部的摩擦力。

其次，转轴柱61的直径与转轴座60内径相适配，转轴柱61圆周外壁上与设有若干个第二橡胶块610，第二橡胶块610与转轴柱61粘接固定，第二橡胶块610与第一橡胶块600配合，增大转动的摩擦力，防止在扫描使用中，转动让扫描不稳定，影响到后续的模拟使用。

进一步的，支撑板611与转轴柱61为一体成型结构，空间扫描器7底部通过转轴与支撑板611固定连接，空间扫描器7通过转轴在支撑板611上竖直转动。

其次，螺纹孔612的内径与紧固螺栓613的直径相适配，紧固螺栓613端部设有防滑垫，防滑垫与空间扫描器7侧壁紧密贴合，使用者手动转动空间扫描器7后，需要通过紧固螺栓613紧密固定其位置，防止在叉取中扫描不全面，防滑垫增大摩擦力，让空间扫描器7固定更牢固，限位环620与固定套环62为一体成型结构，限位环620的宽度与转轴座60的宽度相适配，限位环620通过螺栓与转轴座60固定连接，限位环620配合固定套环62便于固定整个转轴柱61，防止转轴柱61脱离整个装置，影响到扫描使用。

本实施例的叉车机器人空间扫描装置在使用时，使用者依据不同的扫描环境手动调节空间扫描器7的位置，手动转动转轴柱61的位置，并通过紧固螺栓613固定空间扫描器7的位置，使用者手动控制液压缸41的升降状态，使用者控制移动整个叉车主体1，进一步实现叉车板5与叉块50对物体的叉取使用，在空间扫描器7扫描下，提前进行模拟使用，在叉取物体后，使用者手动控制移动整个装置，便于将对应的物品堆放至相应的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。