一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置的制作方法

本发明涉及一种自动化设备智能对中领域，特别涉及一种冷缩膜拉伸包装机器人的码垛对中装置。

背景技术：

同一条覆膜机包装输送线上，往往存在不同尺寸的码垛，由于覆膜机工作条件的限制，需要各种尺寸的码垛均置于辊道线的中间，因此，有必要设计一款智能对中装置，尤其是一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置。

采用电机、减速机、链条拖动的形式，结构简单，可靠性高；不仅限于一款码垛的对中，针对于不同规格尺寸的码垛，都可将码垛对中至辊道线中间；实时调节链条的张紧情况。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明中披露了一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，本发明的技术方案是这样实施的：

一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，包括辊道线、码垛、第一链条、电机、减速机、链轮、第一推杆组件、第二链条、第一从动轮组件、第一张紧组件、第二从动轮组件、第一传感器支架、第一传感器、第二传感器支架、第二传感器、第一脚杯、第一对中支架组件、第三链条、第三从动轮组件、第二张紧组件、第四链条、第四从动轮组件、第二脚杯、第三传感器、第三传感器支架、第二对中支架组件、第四传感器、第四传感器支架、第五从动轮组件、第五链条、第二推杆组件、第四传感器支架、第五传感器、第五传感器支架、第六传感器和第七传感器。

第一传感器支架和第一传感器配合连接，固定在第一对中支架组件上，第二传感器支架和第二传感器配合连接，固定在第一对中支架组件，第一脚杯安装在第一对中支架组件底部。

第二脚杯安装在第二对中支架组件底部，第三传感器和第三传感器支架配合连接，固定在第二对中支架组件上，第四传感器和第四传感器支架配合连接，固定在第二对中支架组件上，第一链条连接第二从动轮组件和第四从动轮组件，第二链条连接第一从动轮组件和第二从动轮组件，第三链条连接第一链轮和第一从动轮组件，第四链条连接第三从动轮组件和第四从动轮组件，第五链条连接第三从动轮组件和所述第五从动轮组件，第四传感器支架和第五传感配合连接，安装在第二推杆组件上，第五传感器支架和第六传感器配合连接，安装在第一推杆组件上，第七传感器安装在辊道线上。

第一对中支架组件由第一减速机连接板、第一固定板a、第一固定板b、第一支架安装板a、第一支架安装板b和第一支撑架组成；

第一减速机连接板、第一固定板a、第一固定板b、第一支架安装板a、第一支架安装板b焊接在第一支撑架a上，电机与减速机配合连接，减速机固定在减速机连接板上，第一链轮a与减速机的输出轴配合连接；

第二对中支架组件由第二减速机连接板、第二固定板a、第二固定板b、第二支架安装板a、第二支架安装板b和第二支撑架组成。

优选地，第二对中支架组件与第一对中支架组件结构相同。

优选地，第一推杆组件由第一筋板a、第一支撑型材a、第一导向轴a、第一导向轴安装座a、第一铰链销、第一弹簧、第一铜套、第一导向环、第一前安装板、第一后安装板、第一推板、第一导向轴安装座b、第一导向轴b、第一筋板b、第一底板、第一导向轴安装座c、第一导向轴安装座d、第一前支撑架、第一支撑型材b、第一轴承安装板、第一上连接板和第一直线轴承组成；

第一筋板a、第一筋板b和第一底板焊接在一起，第一支撑型材a、第一前支撑架、第一支撑型材b和第一上连接板焊接在一起，第一上连接板通过螺钉与第一筋板a、第一筋板b和第一底板连接，第一前安装板、第一后安装板焊接在第一前支撑架上，第一轴承安装板通过螺钉与第一上连接板、第一筋板a、第一筋板b和第一底板固定在一起，第一导向轴安装座a和第一导向轴安装座d固定在第一固定板a上，第一导向轴安装座b和第一导向轴安装座c固定在第一固定板b上，第一导向轴a与第一导向轴安装座a和第一导向轴安装座d配合连接，第一导向轴b与第一导向轴安装座b和第一导向轴安装座c配合连接，3个第一铜套通过螺钉与第一前支撑架固定，第一铰链销先后穿过第一后安装板、第一前安装板与第一推板固定，第一弹簧和第一导向环与第一铰链销配合，第一弹簧将第一导向环顶紧在第一推板上，两个第一直线轴承与第一导向轴a和第一导向轴b配合固定在第一轴承安装板上。

第二推杆组件由第二筋板a、第二支撑型材a、第二导向轴a、第二导向轴安装座a、第二铰链销、第二弹簧、第二铜套、第二导向环、第二前安装板、第二后安装板、第二推板、第二导向轴安装座b、第二导向轴b、第二筋板b、第二底板、第二导向轴安装座c、第二导向轴安装座d、第二前支撑架、第二支撑型材b、第二轴承安装板、第二上连接板和第二直线轴承组成。

优选地，第二推杆组件与第一推杆组件结构相同。

优选地，第一从动轮组件由第一链轮a、第一链轮b、第一带座轴承、第一链轮安装座和第一链轮转轴组成；

两个第一带座轴承通过螺钉固定在第一链轮安装座两侧，第一链轮转轴与两个第一带座轴承配合，所一链轮a和第一链轮b与第一链轮转轴配合固定，第一从动轮组件安装在第一支架安装板a上；

第二从动轮组件由第二链轮a、第二链轮b、第二带座轴承、第二链轮安装座和第二链轮转轴组成；

第三从动轮组件由第三链轮a、第三链轮b、第三带座轴承、第三链轮安装座和第三链轮转轴组成；

第四从动轮组件由第四链轮a、第四链轮b、第四带座轴承、第四链轮安装座和第四链轮转轴组成；

第五从动轮组件由第五链轮a、第五链轮b、第五带座轴承、第五链轮安装座和第五链轮转轴组成。

优选地，第二从动轮组件、第三从动轮组件、第四从动轮组件、第五从动轮组件与第一从动轮结构相同。

优选地，第一张紧组件由第一张紧块a、第一张紧块b、第一连杆a、第一惰轮、第一轴环、第一定位螺母、第一压紧轴、第一锁紧螺母、第一连杆b和第一紧固螺钉组成；

第一张紧块a、第一张紧块b、第一连杆a和第一连杆b固定在第一支架安装板a上，第一压紧轴与第一连杆a和第一连杆b配合，第一锁紧螺母在第一连杆a和第一连杆b将第一压紧轴锁紧，第一惰轮与第一压紧轴配合连接，第一惰轮两侧的第一惰轮和第一轴环固定第一惰轮的位置，两个第一紧固螺钉将第一张紧块a和第一连杆b、第一张紧块b和第一连杆a固定在一起。

实施本发明的技术方案可解决现有技术中同一条覆膜机包装输送线上，往往存在不同尺寸的码垛，由于覆膜机工作条件的限制，需要各种尺寸的码垛均置于辊道线的中间的技术问题；实施本发明的技术方案，通过采用电机、减速机、链条拖动的形式，可实现针对于不同规格尺寸的码垛，都可将码垛对中至辊道线中间的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为辊道线总装图示意图；

图2为第一对中支架和第一推杆组件结构示意图；

图3位第二对中支架和第一推杆组件结构示意图；

图4为第一对中支架结构示意图；

图5为第二对中支架结构示意图；

图6为第一推杆组件结构示意图；

图7为第一从动轮结构示意图；

图8为第一张紧组件结构示意图。

在上述附图中，各图号标记分别表示：

1辊道线

2码垛

3第一链条

4电机

5减速机

6链轮

7第一推杆组件

7-1第一筋板a

7-2第一支撑型材a

7-3第一导向轴a

7-4第一导向轴安装座a

7-5第一铰链销

7-6第一弹簧

7-7第一铜套

7-8第一导向环

7-9第一前安装板

7-10第一后安装板

7-11第一推板

7-12第一导向轴安装座b

7-13第一导向轴b

7-14第一筋板b

7-15第一底板

7-16第一导向轴安装座c

7-17第一导向轴安装座d

7-18第一前支撑架

7-19第一支撑型材b

7-10第一轴承安装板

7-21第一上连接板

7-22第一直线轴承

8第二链条

9第一从动轮组件

9-1第一链轮

9-2第一链轮b

9-3第一带座轴承

9-4第一链轮安装座

9-5第一链轮转轴

10第一张紧组件

10-1第一张紧块a

10-2第一张紧块b

10-3第一连杆a

10-4第一惰轮

10-5第一轴环

10-6第一定位螺母

10-7第一压紧轴

10-8第一锁紧螺母

10-9第一连杆b

10-10第一紧固螺钉

11第二从动轮组件

12第一传感器支架

13第一传感器

14第二传感器支架

15第二传感器

16第一脚杯

17第一对中支架组件

17-1第一减速机连接板

17-2第一固定板a

17-3第一固定板b

17-4第一支架安装板a

17-5第一支架安装板b

17-6第一支撑架

18第三链条

19第三从动轮组件

20第二张紧组件

21第四链条

22第四从动轮组件

23第二脚杯

24第三传感器

25第三传感器支架

26第二对中支架组件

26-1第二支架安装板a

26-2第二固定板a

26-3第二固定板b

26-4第二支架安装板b

26-5第二支架安装板c

26-6第二支撑架

27第四传感器

28第四传感器支架

29第五从动轮组件

30第五链条

31第二推杆组件

32第四传感器支架

33第五传感器

34第五传感器支架

35第六传感器

36第七传感器

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

在一种具体的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，一种冷缩膜拉伸包装机的码垛对中装置，包括辊道线1、码垛2、第一链条3、电机4、减速机5、链轮6、第一推杆组件7、第二链条8、第一从动轮组件9、第一张紧组件10、第二从动轮组件11、第一传感器支架12、第一传感器13、第二传感器支架14、第二传感器15、第一脚杯16、第一对中支架组件17、第三链条18、第三从动轮组件19、第二张紧组件20、第四链条21、第四从动轮组件22、第二脚杯23、第三传感器24、第三传感器支架25、第二对中支架组件26、第四传感器27、第四传感器支架28、第五从动轮组件29、第五链条30、第二推杆组件31、第四传感器支架32、第五传感器33、第五传感器支架34、第六传感器35和第七传感器36。

第一传感器支架12和第一传感器13配合连接，固定在第一对中支架组件17上，第二传感器支架14和第二传感器15配合连接，固定在第一对中支架组件17上，第一脚杯16安装在第一对中支架组件17底部。

第二脚杯23安装在第二对中支架组件26底部，第三传感器24和第三传感器支架25配合连接，固定在第二对中支架组件26上，第四传感器27和第四传感器支架28配合连接，固定在第二对中支架组件26上，第一链条3连接第二从动轮组件11和第四从动轮组件22，第二链条8连接第一从动轮组件9和第二从动轮组件11，第三链条18连接第一链轮6和第一从动轮组件9，第四链条21连接第三从动轮组件19和第四从动轮组件22，第五链条30连接第三从动轮组件19和所述第五从动轮组件29，第四传感器支架32和第五传感器33配合连接，安装在第二推杆组件31上，第五传感器支架34和第六传感器35配合连接，安装在第一推杆组件7上，第七传感器36安装在辊道线1上。

第一对中支架组件17由第一减速机连接板17-1、第一固定板a17-2、第一固定板b17-3、第一支架安装板a17-4、第一支架安装板b17-5和第一支撑架17-6组成；

第一减速机连接板17-1、第一固定板a17-2、第一固定板b17-3、第一支架安装板a17-4、第一支架安装板b17-5焊接在第一支撑架17-6上，电机4与减速机5配合连接，减速机5固定在减速机连接板17-1上，链轮6与减速机5的输出轴配合连接；

第二对中支架组件26包括第二支架安装板a26-1、第二固定板a26-2、第二固定板b26-3、第二支架安装板b26-4、第二支架安装板c26-5和第二支撑架26-6。第三从动轮组件19安装在第二支架安装板a26-4上，第四从动轮组件22安装在第二支架安装板b26-5上，第五从动轮组件29安装在第二支架安装板a26-1上，第二张紧组件20安装在第二支架安装板b26-4上。

在本实施例中，首先第七传感器36对在辊道线1上的码垛2进行感应测量，此时辊道线1停止运动，电机4开始启动，带动第一推杆组件7和第二推杆组件31同时靠近码垛2，当第七传感器36探测到码垛2未在辊道线1中间时，由距离码垛2距离近的推杆组件推动码垛2，直至码垛2处在辊道线1中间。第一对中支架17和第二对中支架26上安装有多个传感器，通过不同位置的传感器的检测，可以判断码垛2的位置的同时，也可以确定两侧推杆移动的位置，可以实现对不同尺寸的码垛2进行对中，并提高精准度，减少设备在运行过程中存在时间上的延迟和距离测量上的偏差。

在一种优选的实施方式中，第二对中支架组件26与第一对中支架组件17结构相同。

在本实施方式中，第二对中支架组件26与第一对中支架组件17结构相同的情况下，使得装置的建造更加的简单，节省成本，而且对于日常的维护也很简单、成本低廉。

在一种优选的实施方式中，如图4所示，第一推杆组件7由第一筋板a7-1、第一支撑型材a7-2、第一导向轴a7-3、第一导向轴安装座a7-4、第一铰链销7-5、第一弹簧7-6、第一铜套7-7、第一导向环7-8、第一前安装板7-9、第一后安装板7-10、第一推板7-11、第一导向轴安装座b7-12、第一导向轴b7-13、第一筋板b7-14、第一底板7-15、第一导向轴安装座c7-16、第一导向轴安装座d7-17、第一前支撑架7-18、第一支撑型材b7-19、第一轴承安装板7-20、第一上连接板7-21和第一直线轴承7-22组成；

第一筋板a7-1、第一筋板b7-14和第一底板7-15焊接在一起，第一支撑型材a7-2、第一前支撑架7-18、第一支撑型材b7-19和第一上连接板7-21焊接在一起，第一上连接板7-21通过螺钉与第一筋板a7-1、第一筋板b7-14和第一底板7-15连接，第一前安装板7-9、第一后安装板7-10焊接在第一前支撑架7-18上，第一轴承安装板7-20通过螺钉与第一上连接板7-21、第一筋板a7-1、第一筋板b7-14和第一底板7-15固定在一起，第一导向轴安装座a7-4和第一导向轴安装座d7-17固定在第一固定板a17-2上，第一导向轴安装座b7-12和第一导向轴安装座c7-16固定在第一固定板b17-3上，第一导向轴a7-3与第一导向轴安装座a7-4和第一导向轴安装座d7-17配合连接，第一导向轴b7-13与第一导向轴安装座b7-12和第一导向轴安装座c7-16配合连接，3个第一铜套7-7通过螺钉与第一前支撑架7-18固定，第一铰链销7-5先后穿过第一后安装板7-10、第一前安装板7-9与第一推板7-11固定，第一弹簧7-6和第一导向环7-8与第一铰链销7-5配合，第一弹簧7-6将第一导向环7-8顶紧在第一推板7-11上，两个第一直线轴承7-22与第一导向轴a7-3和第一导向轴b7-13配合固定在第一轴承安装板7-20上。

第二推杆组件31由第二筋板a、第二支撑型材a、第二导向轴a、第二导向轴安装座a、第二铰链销、第二弹簧、第二铜套、第二导向环、第二前安装板、第二后安装板、第二推板、第二导向轴安装座、第二导向轴、第二筋板、第二底板、第二导向轴安装座、第二导向轴安装座、第二前支撑架、第二支撑型材、第二轴承安装板、第二上连接板和第二直线轴承组成。

在本实施方式中，当码垛2未在辊道线1的中间时，经过第七传感器36对码垛2进行探测，由距离码垛2近的推杆组件先接触码垛2，举例来说，当码垛2距离第一推杆组件7距离近时，第一推杆组件7中的第一推板7-11首先接触码垛2，第一推杆组件7继续向前运动，当第一推杆组件7中的第一推板7-11与第一推杆组件7中的第一前支撑架7-18接触时，第六传感器35响应，此时的电机4继续运动，第一推杆组件7推动码垛2向辊道线1的中间运动，待第二推杆组件31中的第二推板和地二推杆组件31中的第二前支撑架接触时，第五传感器33响应，此时电机4反转，第一推杆组件7和第二推杆组件31朝码垛2远离的方向运动。当码垛2距离第二推杆组件31近时的工作过程亦是如此。

在一种优选的实施方式中，第二推杆组件31与第一推杆组件7结构相同。

在本实施方式中，第二推杆组件31与第一推杆组件7结构相同的情况下，设备的结构简单，制造的成本和维护的成本低廉，安装和使用的操作简单。第二推杆组件31与第一推杆组件7在辊道线1的两侧同步运动，结构相同时，才会使得装置容易达到两侧同步的要求，同时设备的两侧装置结构相同增加设备的美感。

在一种优选的实施方式中，如图5所示，第一从动轮组件9由第一链轮a9-1、第一链轮b9-2、第一带座轴承9-3、第一链轮安装座9-4和第一链轮转轴9-5组成；

两个第一带座轴承9-3通过螺钉固定在第一链轮安装座9-4两侧，第一链轮转轴9-5与两个第一带座轴承9-3配合，第一链轮a9-1、第一链轮b9-2与第一链轮转轴9-5配合固定，第一从动轮组件9安装在第一支架安装板a17-4上；

第二从动轮组件11由第二链轮a、第二链轮b、第二带座轴承、第二链轮安装座和第二链轮转轴组成；

第三从动轮组件19由第三链轮a、第三链轮b、第三带座轴承、第三链轮安装座和第三链轮转轴组成；

第四从动轮组件22由第四链轮a、第四链轮b、第四带座轴承、第四链轮安装座和第四链轮转轴组成；

第五从动轮组件29由第五链轮a、第五链轮b、第五带座轴承、第五链轮安装座和第五链轮转轴组成。

在本实施方式中，本设备采用链条拖动的形式，即通过链条带动主动轮和从动轮进行对码垛2的对中。通过电机4、减速机5和链轮6带动第一从动轮组件9，第一从动轮组件9通过第二链条8连接第二从动轮组件11，通过第一从动轮9和第二从动轮11的运动拉动第一推杆组件7的运动，通过带带动从动轮运动的方式，使得装备的结构简单，制造的成本低廉同时具有较高的稳定性。

在一种优选的实施方式中，第二从动轮组件11、第三从动轮组件19、第四从动轮组件22、第五从动轮组件22与第一从动轮组件9结构相同。

在本实施方式中，第二从动轮组件11、第三从动轮组件19、第四从动轮组件22、第五从动轮组件22与第一从动轮组件9结构相同的情形下，使得设备的制造成本低廉便于日常的维护，安装操作更加的简单。

在一种优选的实施方式中，如图6所示，第一张紧组件10由第一张紧块a10-1、第一张紧块b10-2、第一连杆a10-3、第一惰轮10-4、第一轴环10-5、第一定位螺母10-6、第一压紧轴10-7、第一锁紧螺母10-8、第一连杆b10-9和第一紧固螺钉10-10组成；

第一张紧块a10-1、第一张紧块b10-2、第一连杆a10-3和第一连杆b10-9固定在第一支架安装板a17-4上，第一压紧轴10-7与第一连杆a10-3和第一连杆b10-9配合，第一锁紧螺母10-8在第一连杆a10-3和第一连杆b10-9将第一压紧轴10-7锁紧，第一惰轮10-4与第一压紧轴10-7配合连接，第一惰轮10-4两侧的第一定位螺母10-6和第一轴环10-5固定第一惰轮10-4的位置，两个第一紧固螺钉10-10将第一张紧块a10-1和第一连杆b10-9、第一张紧块b10-2和第一连杆a10-3固定在一起。

在本实施方式中，加装张紧组件可以依据实际的安装需求，对链条的张紧情况进行相应的调节。第二链条8安装完毕后，通过调节第一张紧组件10，调节第二链条8的张紧情况，第四链条21安装完成后，通过对第二张紧组件20的调节来调节第四链条21的张紧情况。

需要指出的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。