一种工位式弯管下料组装装置的制作方法

本发明涉及塑料管加工技术领域，具体涉及一种工位式弯管下料组装装置。

背景技术：

传统的塑料弯管吸管在加工时基本上都是采用弯管直接包装为成品，鲜有弯管上带有额外附件的产品。主要是由于塑料弯管的壁厚非常薄，通常仅0.2mm，并且其管体较为柔软，自动装配难度大，一般情况下不会采用此种管坯进行自动装配。

虽然塑料弯管吸管装配领域涉及的实际应用面较小，但随着市场发展，目前市场出现了基于薄壁弯管吸管生产定制化药用管的需求，这种定制化药用管用于药粉(丸)的储存和快速服用，主要特点是在塑料弯管内填充药粉(丸)，塑料弯管的两端分别配有帽盖和吸口端。加工过程主要是先由橡塑加工线加工出带其中一端配件的塑料弯管，然后交由药企填充药粉(丸)后封装。其中弯管下料组装是整个定制化药用管加工组装过程中最重要的一环，目前还没有一种能够适用于加工这种定制化药用管的组装机构。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本发明提出一种工位式弯管下料组装装置，其能有序的、均匀的下料，实现平稳的送料装配，并且装配的精度较高，能够避免加工过程中塑料弯管的变形。

为实现上述目的，本发明的一种工位式弯管下料组装装置，包括台面板，台面板上设有用于下料的弯管下料组件、用于送料的弯管送料组件、用于取料的弯管取料组件和用于装配的弯管装配组件，弯管下料组件、弯管送料组件、弯管取料组件和弯管装配组件沿塑料吸管的传输方向依次排列。

进一步地，弯管下料组件包括用于容纳待加工塑料弯管的料斗，料斗的底部设有料斗侧板，弯管下料组件还包括连接在料斗侧板上的料斗电机，料斗电机的输出端通过凸轮盘连接有连杆，连杆远离凸轮盘的一端连接有料斗摆片，料斗摆片用于将塑料弯管理顺并挤压到料斗侧板中。

进一步地，弯管送料组件包括连接在台面板上的组件支撑，组件支撑上设有用于承接弯管下料组件中落下塑料弯管的弯管接料平台，台面板上设有送料电机，送料电机的输出端通过同步带带动有拨叉，组件支撑上设有用于检测拨叉位置的拨叉位置检测器。

进一步地，弯管接料平台的远端设有吸管待料槽，吸管待料槽用于收入拨叉拨动的塑料弯管，吸管待料槽上设有用于持续输送塑料弯管的吸管爬料轮，吸管待料槽上设有用于驱动吸管爬料轮运转的吸管待料电机。

进一步地，吸管待料槽接近弯管接料平台的一端设有第一检测光纤，吸管待料槽远离弯管接料平台的一端设有第二检测光纤。

进一步地，弯管取料组件包括设置台面板上的取料支架，取料支架设置在弯管送料组件旁，取料支架上设有伺服电机，伺服电机的输出端设有纵向线性滑轨，纵向线性滑轨上设有夹取上下气缸，夹取上下气缸活动端向下并且其端部设有吸管夹取气缸，吸管夹取气缸上设有管夹，伺服电机驱动纵向线性滑轨转动。

进一步地，纵向线性滑轨上设有用于缓冲的限位缓冲器。

进一步地，台面板上设置有立柱，弯管装配组件包括设置在立柱顶部的支撑盘，支撑盘上设有回转盘，台面板上设有用于驱动回转盘转动的回转轴，支撑盘上设有支柱，支柱顶端设有滑轨板，滑轨板上设有横向线性滑轨，横向线性滑轨上滑移连接有滑座板，滑座板上设有气缸连接板，气缸连接板上设有推料气缸，台面板上还设有出料筒。

进一步地，支撑盘上设有支柱，支柱顶端设有滑轨板，滑轨板上设有横向线性滑轨，横向线性滑轨上滑移连接有滑座板，滑座板上设有气缸连接板，气缸连接板上设有推料气缸。

进一步地，滑座板的底部设有提升气缸，提升气缸上连接有导向气缸，导向气缸上设有装配支架，装配支架上设有螺纹夹气缸和护套气缸，螺纹夹气缸上连接有螺纹夹，护套气缸上连接有护套夹，装配支架上设有下压气缸，下压气缸的底端设有定位针，支撑盘上位于定位针下方设有与护套配合的定位套。

本发明的一种工位式弯管下料组装装置针对塑料弯管的特点，能够有序的、均匀的下料，提高塑料弯管下料效率；有效将塑料弯管一根一根送至指定位置，塑料弯管输送更加平稳；通过导向装置减少了塑料弯管因管口椭圆导致装配精度下降的情况，提高了成品合格率；采用护套有效保护塑料弯管，减少了螺纹段在下压过程中的变形情况，并且能有效的在下压时定位塑料弯管，保证装配精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明首选实施方式的一种工位式弯管下料组装装置的结构示意图；

图2是本发明首选实施方式的一种工位式弯管下料组装装置的正视图；

图3是本发明首选实施方式的一种工位式弯管下料组装装置的俯视图；

图4是本发明首选实施方式的一种工位式弯管下料组装装置的右视图。

附图标记：1、料斗；2、料斗电机；3、凸轮盘；4、连杆；5、料斗摆片；6、料斗侧板；7、弯管接料平台；8、组件支撑；9、送料电机；10、拨叉位置检测器；11、拨叉；12、同步带；13、吸管待料槽；14、吸管待料电机；15、吸管爬料轮；16、第一检测光纤；17、第二检测光纤；18、吸管夹取气缸；19、夹取上下气缸；20、伺服电机；21、限位缓冲器；22、管夹；23、台面板；24、立柱；25、支撑盘；26、回转轴；27、回转盘；28、支柱；29、滑轨板；30、护套；31、护套气缸；32、定位套；33、导向气缸；34、定位针；35、下压气缸；36、螺纹夹；37、螺纹夹气缸；38、提升气缸；39、推料气缸；40、气缸连接板；41、横向线性滑轨；42、滑座板；43、出料筒；44、纵向线性滑轨；45、取料支架；46、装配支架。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

如图1和图2所示，本发明首选实施方式的一种工位式弯管下料组装装置，包括台面板23，台面板23上设有用于下料的弯管下料组件、用于送料的弯管送料组件、用于取料的弯管取料组件和用于装配的弯管装配组件，弯管下料组件、弯管送料组件、弯管取料组件和弯管装配组件沿塑料吸管的传输方向依次排列。

如图1和图2所示，弯管下料组件包括用于容纳待加工塑料弯管的料斗1，料斗1的底部设有料斗侧板6，料斗侧板6上设有料斗电机2，料斗电机2的输出端通过凸轮盘3连接有连杆4，连杆4远离凸轮盘3的一端连接有料斗摆片5，料斗摆片5用于将塑料弯管理顺并挤压到料斗侧板中6。塑料弯管通过人工方式上料到料斗1，料斗电机通过凸轮盘3带动连杆4驱动料斗摆片5，将塑料弯管从料斗1中理顺、挤压到料斗侧板6中，完成下料过程。

如图1和图3所示，弯管送料组件包括连接在台面板23上的组件支撑8，组件支撑8上设有用于承接料斗侧板6中落下塑料弯管的弯管接料平台7，台面板23上设有送料电机9，送料电机9的输出端通过同步带12带动有拨叉11，组件支撑8上设有用于检测拨叉11位置的拨叉11位置检测器10。弯管接料平台7的远端设有吸管待料槽13，吸管待料槽13用于收入拨叉11拨动的塑料弯管，吸管待料槽13上设有用于持续输送塑料弯管的吸管爬料轮15，吸管待料槽13上设有用于驱动吸管爬料轮15运转的吸管待料电机14。吸管待料槽13接近弯管接料平台7的一端设有第一检测光纤16，吸管待料槽13远离弯管接料平台7的一端设有第二检测光纤17。料斗侧板6中的弯管落到弯管接料平台7上等待，拨叉11位置检测器10检测拨叉11的位置并提供信号，让拨叉11进入初始状态，送料电机9经同步带12带动拨叉11将弯管接料平台7上的塑料弯管向前拨动进入吸管待料槽13，随着塑料弯管逐渐被拨叉11拨入吸管待料槽13，吸管待料电机14带动吸管待料槽13中的吸管爬料轮15将塑料弯管持续送至吸管待料槽13的端头位置。第一检测光纤16和第二检测光纤17检测到塑料弯管到达吸管待料槽13的端头后，送料电机9停止工作。

如图1与图4所示，弯管取料组件包括设置台面板23上的取料支架45，取料支架45设置在弯管送料组件旁，取料支架45上设有伺服电机20，伺服电机20的输出端设有纵向线性滑轨44，纵向线性滑轨44上设有夹取上下气缸19，夹取上下气缸19活动端向下并且其端部设有吸管夹22取气缸18，吸管夹22取气缸18上设有管夹22，伺服电机20驱动纵向线性滑轨44转动。塑料弯管进入吸管待料槽13后，吸管夹22取气缸18上的管夹22张开，夹取上下气缸19通过纵向线性滑轨44下移，吸管夹22取气缸18闭合使管夹22夹取弯管，夹取上下气缸19上移，伺服电机20旋转90°到水平位置进行待料，此时弯管处于竖直状态。纵向线性滑轨44上设有限位缓冲器21，限位缓冲器21用于伺服电机20旋转时组件的缓冲之用，避免冲击。

如图1和图2所示，台面板23上设置有立柱24，弯管装配组件包括设置在立柱24顶部的支撑盘25，支撑盘25上设有回转盘27，台面板23上设有用于驱动回转盘27转动的回转轴26，支撑盘25上设有支柱28，支柱28顶端设有滑轨板29，滑轨板29上设有横向线性滑轨41，横向线性滑轨41上滑移连接有滑座板42，滑座板42上设有气缸连接板40，气缸连接板40上设有推料气缸39，台面板23上还设有出料筒43。支撑盘25上设有支柱28，支柱28顶端设有滑轨板29，滑轨板29上设有横向线性滑轨41，横向线性滑轨41上滑移连接有滑座板42，滑座板42上设有气缸连接板40，气缸连接板40上设有推料气缸39。滑座板42的底部设有提升气缸38，提升气缸38上连接有导向气缸33，导向气缸33上设有装配支架46，装配支架46上设有螺纹夹气缸37和护套气缸31，螺纹夹气缸37上连接有螺纹夹36，护套气缸31上连接有护套30夹，装配支架46上设有下压气缸35，下压气缸35的底端设有定位针34，支撑盘25上位于定位针34下方设有与护套30配合的定位套32。夹取上下气缸19将竖直状态的弯管向右推进，此时安装护套30的护套气缸31闭合，定位套32闭合，然后吸管夹22取气缸18张开，夹取上下气缸19向左推进；导向气缸33下压，带有定位针34的下压气缸35下压装配弯管配件后提升，带有螺纹夹36的螺纹夹气缸37闭合；定位套32打开，提升气缸38提升，推料气缸39推动滑座板42带动整个装配组件向左推进，护套30打开，螺纹夹36打开，弯管就掉入出料筒43，完成一次弯管装配。

本发明的一种工位式弯管下料组装装置填补了塑料吸管弯管工位式组装的空白，其具有以下优点：

1、料斗可以有效储存一部分塑料弯管，塑料弯管通过料斗摆片摆动可以有序的、均匀的下料，有效提高塑料弯管下料效率；

2、采用拨叉推动塑料弯管可以有效将塑料弯管一根一根送至指定位置，采用同步带输送使弯管输送更加平稳，吸管待料槽两侧检测光纤能准确判别塑料弯管当前位置，优化组件工序；

3、塑料弯管组装采用了导向装置，减少了塑料弯管因管口椭圆导致装配精度下降的情况，提高了成品合格率

4、塑料弯管组装采用了护套，有效保护了塑料弯管，减少了螺纹段在下压过程中的变形情况，端头的定位针能有效的在下压时定位塑料弯管，保证装配精度，提升时采用螺纹夹，有效增加对塑料弯管管壁的摩擦力，最大化避免管壁划痕，减少产品外观影响。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。