一种新型理管机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，具体是指一种新型理管机。

背景技术：

管类零件，譬如胶水管、牙膏管、化妆品管等在焊合后，灌装前，需要对齐进行整理，目前通过人工方式对焊合后的管类零件进行整理，使管类零件的灌装方向朝向一致，而这种方式不仅速度慢，而且人工成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种新型理管机。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种新型理管机，包括相互连接的机架一和机架二，所述机架一前端内连接有导向斜板，机架一末端设置有推送管部件；所述导向斜板尾部通向推送管部件；所述机架一和机架二上方连接有输送管部件，推送管部件的出料侧朝向输送管部件；所述输送管部件尾部一侧设置有安装支架一，另一侧设置有安装支架二；所述安装支架一上连接有吸送管部件；所述安装支架二上安装有挡料气缸，挡料气缸的活塞端连接有挡料块。

进一步的，所述推送管部件包括驱动电机一、曲柄一、连接杆一、直线滑轨、活动板一、活动板二和固定板，所述驱动电机一通过电机支架安装于机架一内，驱动电机一的输出端与曲柄一连接；所述连接杆一一端通过关节轴承一与曲柄一端部连接，另一端通过关节轴承一连接有连接座块；所述活动板一、活动板二和固定板均由不锈钢板弯折而成，活动板一和活动板二底部两侧通过方板连接；所述固定板位于活动板一和活动板二之间，固定板两侧与机架一固定连接；所述机架一内两侧安装有角铁；所述直线滑轨安装于角铁背面；所述活动板一、固定板和活动板二内分别焊接有若干方管一、方管二和方管三；所述方管一两端焊接有方管四，方管四端部连接有滑块；所述滑动与直线滑轨滑动连接；所述连接座块上部通过螺栓连接有横向方管一，横向方管一两侧通过竖向方管与活动板一下方的方管一焊接；所述竖向方管底部连接有横向方管二，横向方管二两端与方管四连接；所述活动板一、活动板二和固定板上方分别弯折有工作面一、工作面二和固定面，工作面一、工作面二和固定面朝输送管部件斜向设置，并且固定面与工作面一和工作面二之间设置有高度差。

进一步的，所述机架一内上方安装有挡板，挡板倚靠活动板一；所述机架一靠近输送管部件上方安装有有机塑料板一。

进一步的，所述输送管部件包括输送带线，输送带线前端设置有驱动电机二，驱动电机二驱动输送带线工作；所述输送带线对应活动板一出料侧安装有有机塑料板二；所述输送带线上安装有一组导向杆，导向杆之间设置有导向间隙；所述导向杆上方设置有挡管板，挡管板两侧通过挡管板支架与输送带线连接；所述挡管板与有机塑料板二之间设置依次连接有感应器支架一和气吹支架，感应器支架一上连接有到位感应器一，气吹支架上连接有气管；所述输送带线末端侧面连接有感应器支架二，感应器支架二上连接有到位感应器二。

进一步的，所述吸送管部件包括驱动电机三、减速器、曲柄二、连接杆二、驱动臂和轴承座，所述安装支架二连接在机架二上；所述驱动电机三、减速器和轴承座均安装在安装支架二上，减速器的输出端与曲柄二连接；所述连接杆二一端通过关节轴承二与曲柄二端部连接，另一端通过关节轴承二与驱动臂中间连接；所述轴承座内穿设有转动轴一，转动轴一上套设有同步轮一，转动轴一端部与驱动臂底部转动连接；所述驱动臂上端穿设有转动轴二；所述转动轴二一端穿过驱动臂套设有同步轮二，另一端连接有气缸座；所述同步轮一和同步轮二之间通过同步带连接；所述气缸座内安装有回转气缸，回转气缸底部连接有吸盘。

进一步的，所述挡料块中间开设有安装孔，所述安装孔内连接有位置感应器。

与现有技术相比，本发明的一种新型理管机，通过推送管部件、输送管部件和吸送管部件实现管类零件的整齐摆放，解决了人工整理效率低的问题，为下一步灌装做准备。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1a-a处的剖视图；

图3是本发明推送管部件的结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是本发明输送管部件的结构示意图；

图6是本发明挡料气缸与挡料块安装结构示意图；

图7是本发明吸送管部件的结构示意图；

图8是本发明回转气缸与吸盘安装结构示意图；

其中，1、机架一，2、机架二，3、脚轮，4、调节底脚，5、导向斜板，6、推送管部件，7、输送管部件，8、吸送管部件，9、安装支架一，10、安装支架二，11、挡料气缸，12、挡料块，13、位置感应器，14、挡板，15、有机塑料板一，611、驱动电机一，612、曲柄一，613、连接杆一，614、直线滑轨，615、活动板一，616、活动板二，617、固定板，618、电机支架，619、关节轴承一，620、连接座块，621、方板，622、角铁，623、方管一，624、方管二，625、方管三，626、方管四，627、滑块，628、横向方管一，629、竖向方管，630、横向方管二，711、输送带线，712、驱动电机二，713、有机塑料板二，714、导向杆，715、挡管板，716、到位感应器一，717、气管，718、到位感应器二，811、驱动电机三，812、减速器、813、曲柄二，814、连接杆二，815、驱动臂，816、轴承座，817、关节轴承二，818、同步轮一，819、同步轮二，820、气缸座，821、同步带，822、张紧轮，823、回转气缸，824、吸盘。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～8所示，一种新型理管机，包括相互连接的机架一1和机架二2，机架一1和机架二2下方连接有脚轮3和调节底脚4；所述机架一1前端内连接有导向斜板5，机架一1末端设置有推送管部件6；所述导向斜板5尾部通向推送管部件6；所述机架一1和机架二2上方连接有输送管部件7，推送管部件6的出料侧朝向输送管部件7；所述输送管部件7尾部一侧设置有安装支架一9，另一侧设置有安装支架二10；所述安装支架一9上连接有吸送管部件8；所述安装支架二10上安装有挡料气缸11，挡料气缸11的活塞端连接有挡料块12，挡料块12由挡料块一和挡料块二相互连接而成，挡料块一和挡料块二呈“l”型设置，其中挡料块一上开设有安装孔，安装孔内连接有位置感应器13，位置感应器13位于输送管部件7的尾部，位置感应器13用于感应来料位置的朝向。

所述推送管部件6包括驱动电机一611、曲柄一612、连接杆一613、直线滑轨614、活动板一615、活动板二616和固定板617，所述驱动电机一611通过电机支架618安装于机架一1内，电机支架618与水平线呈9°斜角设置；所述驱动电机一611的输出端与曲柄一612连接；所述连接杆一613一端通过关节轴承一619与曲柄一612端部连接，另一端通过关节轴承一619连接有连接座块620；所述活动板一615、活动板二616和固定板617均由不锈钢板弯折而成，活动板一615、固定板617和活动板二616依次叠加设置，活动板一615和活动板二616底部两侧通过方板621连接；所述固定板617位于活动板一615和活动板二616之间，固定板617两侧与机架一1固定连接；所述机架一1内两侧安装有角铁622；所述直线滑轨614安装于角铁622背面；所述活动板一615、固定板617和活动板二616内分别焊接有若干方管一623、方管二624和方管三625；所述方管一623两端焊接有方管四626，方管四626端部连接有滑块627；所述滑动627与直线滑轨614滑动连接；所述连接座块620上部通过螺栓连接有横向方管一628，横向方管一628两侧通过竖向方管629与活动板一615下方的方管一623焊接；所述竖向方管629底部连接有横向方管二630，横向方管二630两端与方管四626加强焊接。

在本实施例中，所述活动板一615、活动板二616和固定板617上方分别弯折有工作面一、工作面二和固定面，工作面一、工作面二和固定面均朝输送管部件7斜向设置，并且固定面与工作面一和工作面二之间设置有高度差，如此当驱动电机一611工作时，活动板一615、活动板二616与固定板之间可形成阶梯式传送。

所述机架一1内上方安装有挡板14，挡板14倚靠活动板一615，一方面挡板14对活动板一615起到支撑作用，另一方面挡板14对活动板615起到导向效果；所述机架一1靠近输送管部件7上方安装有有机塑料板一15。

所述输送管部件7包括输送带线711，输送带线711前端设置有驱动电机二712，驱动电机二712驱动输送带线711工作，由于输送带线711为现有的皮带式传送带，此处不做过多阐述；所述输送带线711对应活动板一615出料侧安装有有机塑料板二713，有机塑料板二713起到挡料作用；所述输送带线711上安装有一组导向杆714，导向杆714之间设置有导向间隙，导向间隙可根据物料宽度进行调节；所述导向杆714上方设置有挡管板715，挡管板715两侧通过挡管板支架与输送带线711连接；所述挡管板与有机塑料板二之间设置依次连接有感应器支架一和气吹支架，感应器支架一上连接有到位感应器一716，气吹支架上连接有气管717；所述挡管板支架、感应器支架一和气吹支架上均设置有腰型槽，通过腰型槽可调节挡管板715、到位感应器一716和气管717的高度，其中，到位感应器一716用于感应物料是否叠加，如果叠加，气管717将上层物料吹落；所述输送带线711末端侧面连接有感应器支架二，感应器支架二上连接有到位感应器二718，到位感应器二718用于感应物料是否传输到位，并且将信号传递给吸送管部件8进行工作

所述吸送管部件8包括驱动电机三811、减速器812、曲柄二813、连接杆二814、驱动臂815和轴承座816，所述安装支架二9连接在机架二2上；所述驱动电机三811、减速器812和轴承座816均安装在安装支架二9上，电机三811和减速器812依次连接，减速器812的输出端与曲柄二813连接；所述连接杆二814一端通过关节轴承二817与曲柄二813端部连接，另一端通过关节轴承二817与驱动臂815中间连接；所述轴承座816内穿设有转动轴一，转动轴一上套设有同步轮一818，转动轴一端部与驱动臂815底部转动连接；所述驱动臂815上端穿设有转动轴二；所述转动轴二一端穿过驱动臂815套设有同步轮二819，另一端连接有气缸座820；所述同步轮一818和同步轮二819之间通过同步带821连接；所述驱动臂815上设置有张紧轮822，张紧轮822压合同步带821，张紧轮822用于调节同步带821松紧度；所述气缸座820内安装有回转气缸823，回转气缸823底部连接有吸盘824。

工作原理：将焊合后的管类零件倒入至机架一1内，管类零件通过导向斜板5滚落，启动驱动电机一611，驱动电机一611通过曲柄一612带动活动板一615和活动板二617工作，当曲柄一612转至最低点时，导向斜板5上的零件滚落至活动板二617的工作面二上，驱动电机一611继续转动，活动板二617上升，当曲柄一612转至最高点时，活动板二617的工作面二高于固定板617的固定面，管类零件滚入至固定板617的固定面上，当曲柄一612转至下一个最低点时，活动板一615的工作面一低于固定板617的固定面，管类零件滚入至活动板一615的工作面一上，当曲柄一612转至下一个最高点时，活动板一615的工作面一上的管类零件被推送至输送带线711上，通过输送带线711进行传送；当管类零件输送至输送带线711末端时，到位感应器二718接受到信号，吸送管部件8启动，通过驱动电机三811驱动曲柄二813，曲柄二813推动驱动臂815，利用气缸座820上的吸盘824将管类零件转移至下一工序，同时配合位置感应器13，回转气缸823可旋转调节管类零件的方向。

本发明并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本发明的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本发明的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。