一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备的制作方法

本发明涉及白酒酿造领域，尤其涉及一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备。

背景技术：

在浓香型白酒酿造过程中，酒醅是指蒸煮过后发酵好的粮食，一般进行蒸馏即可取酒的，南方酒厂均采用经多次循环发酵的酒醅(母糟、老糟)进行配料酿造白酒，故南方酒厂通常将酒醅、母糟、老糟统称为酒糟(本申请所称的酒糟是指酒醅、母糟、老糟、蒸煮过发酵好的粮食等)。浓香型酒正常生产时，每个窖中一般有六甑物料，最上面一甑回糟(面糟)，下面五甑粮糟；在起糟出窖时，先除去窖皮泥，起出面糟，再起粮糟(母糟)。在窖池中起糟时需要保护窖池以及酒糟，同一口窖池内不同层次的酒糟需要分别进行起糟、配料、蒸馏处理，分层起糟是浓香型白酒酿造工艺中的重要特点，不同层次酒糟具有不同发酵特征、发酵程度，分层起糟有利于帮助实现同一口窖池内酿酒品质统一、稳定。现有技术主要采用如下两种起糟方式：第一种、由人工完成起糟作业，但是存在作业空间狭小、劳动强度大、工作环境恶劣、卫生条件差，生产效率低等缺陷；第二种、采用行车抓斗起糟作业，但是抓斗作业死角较大，容易挤压破坏酒糟，同时通过行车抓斗起糟，抓斗起糟的角度无法调节，也会严重损伤窖池，并且难以实现分层起糟的作业。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，实现了浓香型白酒的机械化、自动化、智能化分层起糟、踩窖、清窖等作业，保护了窖池和酒糟，减轻了人工起糟劳动强度，提高了酿酒生产效率。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，包括机架、分层起糟单元和物料斗，所述机架上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构，两个起糟单元横向移动机构之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构，所述起糟单元纵向移动机构纵向滑动安装有分层起糟单元，所述分层起糟单元包括升降装置、l型起糟输送机和用于倾斜调节l型起糟输送机的倾斜调节装置，所述升降装置用于驱动l型起糟输送机升降运动；所述机架两侧分别设有物料斗升降机构，两侧的物料斗升降机构上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构，所述物料斗安装于物料斗横向移动机构上；所述l型起糟输送机底部可拆卸式安装有踩窖装置或清窖装置。

本发明优选的踩窖装置结构技术方案如下：所述踩窖装置包括踩窖安装架，所述踩窖安装架顶部与l型起糟输送机底部可拆卸式连接固定，所述踩窖安装架上安装有至少一组踩窖组件，所述踩窖组件包括踩窖旋转机构、踩窖升降机构和踩窖脚，所述踩窖旋转机构安装于踩窖安装架上，所述踩窖旋转机构具有旋转轴，所述踩窖旋转机构的旋转轴上固定连接有连杆，所述连杆上设有踩窖升降机构，所述踩窖升降机构具有升降杆，所述踩窖脚固定于踩窖升降机构的升降杆底端。

进一步优选的技术方案是：所述踩窖安装架上安装有两组踩窖组件，两组踩窖组件分别为第一踩窖组件和第二踩窖组件，第一踩窖组件包括踩窖旋转机构a、踩窖升降机构a、踩窖脚a，踩窖旋转机构a安装于踩窖安装架上，踩窖旋转机构a具有旋转轴a，踩窖旋转机构a的旋转轴a上固定连接有连杆a，连杆a上设有踩窖升降机构a，踩窖升降机构a具有升降杆a，所述踩窖脚a固定于踩窖升降机构a的升降杆a底端；所述第二踩窖组件包括踩窖旋转机构b、踩窖升降机构b和踩窖脚b，踩窖旋转机构b安装于踩窖安装架上，踩窖旋转机构b具有旋转轴b，踩窖旋转机构b的旋转轴b上固定连接有连杆b，连杆b上设有踩窖升降机构b，踩窖升降机构b具有升降杆b，所述踩窖脚b固定于踩窖升降机构b的升降杆b底端；所述踩窖脚a与踩窖脚b左右对应设置；所述踩窖安装架上设有通信模块b，所述踩窖旋转机构a、踩窖升降机构a、踩窖旋转机构b、踩窖升降机构b分别与通信模块b连接。

为了便于本发明进行集中化控制，所述机架上安装有控制器，所述起糟单元横向移动机构、起糟单元纵向移动机构、升降装置、l型起糟输送机、倾斜调节装置、物料斗升降机构、物料斗横向移动机构分别与控制器连接；所述控制器内部具有通信模块a；所述物料斗顶部连接设有吊装架b，所述物料斗底部具有出料口，所述物料斗底部设有封闭出料口的掉料板；所述机架顶部可拆卸式连接有吊装架a。

本发明优选的分层起糟单元结构技术方案是：所述分层起糟单元还包括l型支架，所述升降装置具有伸缩活塞杆a，所述伸缩活塞杆a底端与l型支架顶端连接固定，所述l型支架底端通过活动轴与l型起糟输送机中部位置活动铰接；所述倾斜调节装置铰接设于l型支架顶部，所述倾斜调节装置具有伸缩活塞杆b，所述伸缩活塞杆b端部与l型起糟输送机铰接；所述l型起糟输送机具有l型传送带，所述l型传送带上依次均匀间隔设有若干个起糟铲板。

进一步的技术方案是：所述升降装置包括伺服电机a和与伺服电机a动力连接的升降电缸，所述伸缩活塞杆a伸缩配合安装于升降电缸中，所述伸缩活塞杆a底端固定有连接座，所述连接座与l型支架顶端连接固定；所述倾斜调节装置包括铰链座、伺服电机b和伸缩电缸，所述铰链座铰接安装于l型支架顶部，所述伺服电机b安装于铰链座上，所述伺服电机b与伸缩电缸动力连接，所述伸缩活塞杆b伸缩配合安装于伸缩电缸中；所述l型支架由竖向支架和横向夹持架组成，所述连接座通过螺栓固定于竖向支架顶部，所述横向夹持架包括两个夹持臂，所述横向夹持架的两个夹持臂分别夹持安装于l型起糟输送机两侧，所述横向夹持架的夹持臂端部通过活动轴与l型起糟输送机活动铰接；所述l型起糟输送机中设有用于驱动l型传送带运动的驱动机构，所述l型起糟输送机位于l型传送带两侧分别设有l型侧板，所述伸缩活塞杆b端部铰接于l型侧板上。

本发明优选的清窖装置结构技术方案是：所述清窖装置包括清窖安装架和清窖毛刷，所述清窖安装架顶部与l型起糟输送机底部可拆卸式连接固定，所述清窖安装架上安装有毛刷旋转机构，所述毛刷旋转机构具有旋转轴c，所述清窖毛刷固定于毛刷旋转机构的旋转轴c上；所述清窖安装架上设有通信模块c，所述毛刷旋转机构与通信模块c连接；所述清窖毛刷整体呈圆柱体形状。

作为优选，所述起糟单元横向移动机构包括横向移动驱动机构a和横向导轨a，所述起糟单元纵向移动机构端部滑动安装于横向导轨a上，所述横向移动驱动机构a用于驱动起糟单元纵向移动机构横向滑动，所述横向导轨a两端分别设有限位挡块a和距离传感器a，所述距离传感器a与横向移动驱动机构a连接，所述距离传感器a、横向移动驱动机构a分别与控制器连接；所述起糟单元纵向移动机构包括纵向移动驱动机构a和纵向导轨a，所述分层起糟单元的升降装置滑动安装于纵向导轨a上，所述纵向移动驱动机构a用于驱动分层起糟单元纵向滑动，所述纵向导轨a两端分别设有限位挡块b和距离传感器b，所述距离传感器b与纵向移动驱动机构a连接，所述距离传感器b、纵向移动驱动机构a分别与控制器连接。

作为优选，所述物料斗升降机构包括升降驱动机构和升降导轨，所述物料斗横向移动机构端部升降安装于升降导轨上，所述升降驱动机构用于驱动物料斗横向移动机构升降运动，所述升降导轨两端分别设有限位挡块c和距离传感器c，所述距离传感器c与升降驱动机构连接，所述距离传感器c、升降驱动机构分别与控制器连接；所述物料斗横向移动机构上安装有物料斗托架，所述物料斗装配于物料斗托架上，所述物料斗托架上设有与物料斗相对应的物料斗距离传感器，所述物料斗距离传感器与控制器连接；所述物料斗横向移动机构包括横向移动驱动机构b和横向导轨b，所述物料斗托架端部滑动安装于横向导轨b上，所述横向移动驱动机构b用于驱动物料斗托架横向滑动，所述横向导轨b两端分别设有限位挡块d和距离传感器d，所述距离传感器d与横向移动驱动机构b连接，所述距离传感器d、横向移动驱动机构b分别与控制器连接。

为了便于本发明智能化踩窖及起窖等操作，本发明优选的技术方案是：所述控制器内部具有智能起糟控制系统，所述l型起糟输送机底部设有传感器组件，所述传感器组件包括前后端距离传感器、深度传感器、侧面距离传感器，所述传感器组件分别与控制器连接；所述智能起糟控制系统包括起糟单元运动控制系统和物料斗运动控制系统，所述起糟单元运动控制系统包括横向运动同步控制模块a、纵向运动同步控制模块、升降控制模块和倾斜控制模块，所述横向运动同步控制模块a与各个起糟单元横向移动机构连接，所述纵向运动同步控制模块与起糟单元纵向移动机构连接，所述升降控制模块与升降装置连接，所述倾斜控制模块与倾斜调节装置连接；所述物料斗运动控制系统包括升降同步控制模块和横向运动同步控制模块b，所述升降同步控制模块与各个物料斗升降机构连接，所述横向运动同步控制模块b与各个物料斗横向移动机构连接。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明集成有起糟、清窖、踩窖等作业工序，实现了浓香型白酒的机械化、自动化、智能化分层起糟、踩窖、清窖等作业，保护了窖池和酒糟，减轻了人工起糟劳动强度，提高了酿酒生产效率。

(2)本发明可以单个窖池单台使用，也可以多个窖池多台同时使用，具有结构简单、紧凑、占地空间小等优点，不需要改变现有酿造车间结构，而且最大程度模仿了现有人工起糟、清窖、踩窖的工艺特征，不会对窖池造成损伤，也不会对发酵后的酒糟造成挤压，在不影响产品生产风味的前提下，实现了窖池起糟、清窖、踩窖流程机械化、智能化、一体化作业，提高产品的出酒效率。

(3)本发明的分层起糟单元能够实现l型起糟输送机的升降调节，便于进行窖池起糟作业的高度分层调节；本发明能够实现分层起糟单元的横纵向移动，这样可以带动l型起糟输送机横纵向移动并完成窖池同一层酒糟的起糟作业；本发明倾斜调节装置能够对l型起糟输送机进行倾斜调节，便于l型起糟输送机上的起糟铲板调节至合适或最佳角度进行起糟作业。本发明起糟铲板连续起糟的方式最大程度还原了人工起糟用铁锹铲起酒糟的方式，保证酒糟不会因为挤压而影响酒的风味。

(4)本发明能够实现物料斗的高度位置调节及纵向移动调节，可以让物料斗通过上述调节操作更好地适用于l型起糟输送机的位置，同时物料斗顶部具有吊装架b，可以适用于行车吊装运输，具有结构简单、智能高效、操作方便、转运便捷等优点。本发明机架顶部连接有吊装架a，该吊装架a可以方便机架整体进行吊装搬运，通过吊装架a即可将本发明整体轻松吊装至窖池对应位置处，当一个窖池分层起糟完毕后，可以通过行车将本发明吊装至下一个窖池位置处，并进行分层起糟作业。

(5)本发明分层起糟单元通过升降装置的升降驱动即可实现对l型起糟输送机的高度升降调节，l型起糟输送机处于底部位置处的起糟铲板对窖池的酒糟进行分层起糟作业并传输至顶部接收的物料斗中，l型起糟输送机上的各个起糟铲板可以依次对窖池的酒糟进行分层起糟作业，移动本发明即可实现对整个窖池的分层起糟作业。

(6)本发明升降装置可以实现起糟高度调节，这样l型起糟输送机将能顺利实现对窖池的酒糟进行分层起糟作业；同时，本发明的倾斜调节装置驱动伸缩活塞杆b伸缩运动，可以实现对l型起糟输送机的倾斜角度调节，便于l型起糟输送机上的起糟铲板调节至合适或最佳角度进行起糟作业。

(7)本发明能够机械化、自动化实现分层起糟作业，降低了工人劳动强度，提高了起糟作业效率和质量，有利于实现高效、稳定的分层起糟作业，提高了浓香型白酒酿造效率及质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为起糟单元横纵向移动机构与分层起糟单元之间的装配示意图；

图3为图1中物料斗从物料斗托架吊装取出时的局部放大图；

图4为本发明踩窖装置配合安装后的结构示意图；

图5为图4中踩窖工作时的结构示意图；

图6为图5另一视角下的结构示意图；

图7为本发明起糟单元未安装踩窖装置、清窖装置的立体结构示意图；

图8为本发明起糟单元的l型起糟输送机竖直状态时的使用状态示意图；

图9为本发明起糟单元的l型起糟输送机倾斜状态时的使用状态示意图；

图10为本发明清窖装置配合安装后的结构示意图；

图11为图10中清窖工作时的结构示意图；

图12为图11另一视角下的结构示意图；

图13为图7侧视方向的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－机架,2－起糟单元横向移动机构，201－限位挡块a,202－距离传感器a,3－分层起糟单元,31－升降装置，311－伺服电机a,312－升降电缸,313－伸缩活塞杆a,314－连接座,32－l型支架,321－活动轴,33－倾斜调节装置，331－铰链座,332－伺服电机b,333－伸缩电缸,334－伸缩活塞杆b,34－l型起糟输送机,341－l型侧板，342－l型传送带,343－起糟铲板，344－传感器组件,4－起糟单元纵向移动机构,5－物料斗升降机构,6－物料斗横向移动机构,7－物料斗托架,71－物料斗距离传感器,8－物料斗，81－掉料板,82－吊装架b,9－吊装架a,10－控制器,11－窖池，12－踩窖安装架，13－踩窖旋转机构a，14－踩窖升降机构a,15－踩窖脚a,16－踩窖旋转机构b,17－踩窖升降机构b,18－踩窖脚b,19－清窖安装架,20－毛刷旋转机构,21－清窖毛刷。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图13所示，一种浓香型白酒窖池踩窖及起窖一体设备，包括机架1、分层起糟单元3和物料斗8，机架1上部两侧分别设有起糟单元横向移动机构2，两个起糟单元横向移动机构2之间横向滑动安装有起糟单元纵向移动机构4，起糟单元纵向移动机构4滑动安装于两个起糟单元横向移动机构2之间，两个起糟单元横向移动机构2同步驱动起糟单元纵向移动机构4进行横向移动，以方便将分层起糟单元3横向移动至合适位置处。起糟单元纵向移动机构4纵向滑动安装有分层起糟单元3，起糟单元纵向移动机构4用于实现分层起糟单元3在纵向方向的滑动调节。分层起糟单元3包括升降装置31、l型起糟输送机34和用于倾斜调节l型起糟输送机34的倾斜调节装置33，升降装置31用于驱动l型起糟输送机34升降运动，l型起糟输送机34用于对窖池11中的酒糟进行起糟输送作业，由于升降装置31可以驱动l型起糟输送机34升降运动，故本发明可以通过l型起糟输送机34进行分层起糟作业。机架1两侧分别设有物料斗升降机构5，两侧的物料斗升降机构5上分别升降滑动安装有物料斗横向移动机构6，物料斗8安装于物料斗横向移动机构6上，l型起糟输送机34顶端与物料斗8相对应。l型起糟输送机34底部可拆卸式安装有踩窖装置或清窖装置，当对窖池11中的酒糟进行分层起糟作业，不需要组合踩窖装置和清窖装置，启动l型起糟输送机34即可；当对窖池11中的酒糟进行踩窖作业时，将踩窖装置组合安装于l型起糟输送机34底部，启动踩窖装置即可实现对窖池11中的酒糟进行踩窖工作；当对窖池11中的酒糟进行清窖作业时，将清窖装置组合安装于l型起糟输送机34底部，启动清窖装置即可实现对窖池11进行清窖工作。

如图1所示，起糟单元横向移动机构2包括横向移动驱动机构a和横向导轨a，起糟单元纵向移动机构4端部滑动安装于横向导轨a上，横向移动驱动机构a用于驱动起糟单元纵向移动机构4横向滑动，横向导轨a两端分别设有限位挡块a201和距离传感器a202，距离传感器a202与横向移动驱动机构a连接，距离传感器a202、横向移动驱动机构a分别与控制器10连接。起糟单元纵向移动机构4包括纵向移动驱动机构a和纵向导轨a，分层起糟单元3的升降装置31滑动安装于纵向导轨a上，纵向移动驱动机构a用于驱动分层起糟单元3纵向滑动，纵向导轨a两端分别设有限位挡块b和距离传感器b，距离传感器b与纵向移动驱动机构a连接，距离传感器b、纵向移动驱动机构a分别与控制器10连接。

如图1所示，本发明优选的物料斗升降机构5包括升降驱动机构和升降导轨，物料斗横向移动机构6端部升降安装于升降导轨上，升降驱动机构用于驱动物料斗横向移动机构6升降运动，升降导轨两端分别设有限位挡块c和距离传感器c，距离传感器c与升降驱动机构连接，距离传感器c、升降驱动机构分别与控制器10连接。物料斗横向移动机构6上安装有物料斗托架7，物料斗8装配于物料斗托架7上，物料斗托架7上设有与物料斗8相对应的物料斗距离传感器71，物料斗距离传感器71与控制器10连接。物料斗横向移动机构6包括横向移动驱动机构b和横向导轨b，物料斗托架7端部滑动安装于横向导轨b上，横向移动驱动机构b用于驱动物料斗托架7横向滑动，横向导轨b两端分别设有限位挡块d和距离传感器d，距离传感器d与横向移动驱动机构b连接，距离传感器d、横向移动驱动机构b分别与控制器10连接。

本发明的物料斗横向移动机构6上安装有物料斗托架7，物料斗8装配于物料斗托架7上(如图1、图3所示，本发明的物料斗托架7上开有物料斗装配孔，在起糟作业时，物料斗8经过吊装配合放置于物料斗托架7的物料斗装配孔中)，物料斗8顶部连接设有吊装架b82，该吊装架b82可以方便物料斗8进行吊装搬运(例如，通过行车实现物料斗8的吊装，在起糟作业前，通过行车将物料斗8吊装装配至物料斗托架7上，当物料斗8盛满酒糟后，通过行车可以将盛满酒糟的物料斗8吊装运送下一步的酿酒工序处)。物料斗8底部具有出料口，物料斗8底部设有封闭出料口的掉料板81，本发明可以在掉料板81处对应设置锁定机构，通过该锁定机构来让掉料板81关闭出料口并锁定，当需要卸料时，通过锁定机构解锁并能打开出料口并完成卸料作业，本发明的锁定机构优选采用电磁锁，方便进行锁定、解锁操作，同时也可以防止误操作下的卸料工作。机架1顶部可拆卸式连接有吊装架a9，该吊装架a9可以方便机架1整体进行吊装搬运，由于本发明所有部件均安装于机架1上，故通过吊装架a9即可将本发明轻松吊装至窖池11对应位置处，当一个窖池11分层起糟完毕后，可以通过行车将本发明吊装至下一个窖池11位置处，并进行分层起糟作业。

本发明机架1上安装有控制器10，起糟单元横向移动机构2、起糟单元纵向移动机构4、升降装置31、l型起糟输送机34、倾斜调节装置33、物料斗升降机构5、物料斗横向移动机构6分别与控制器10连接。控制器10内部具有通信模块a，本发明控制器10还可以与踩窖装置、清窖装置通信连接(通信方式可以采用蓝牙配对、无线通信等)，便于远程、集中化实现对踩窖装置、清窖装置的操控作业。本发明控制器10能够实现分层起糟单元3的横纵向移动调节、高度升降调节、起糟角度调节(即l型起糟输送机34倾斜角度调节)，也能够实现物料斗8的横向移动调节、高度升降调节。本发明可以通过通信模块a与外部控制终端进行交互通信，以便通过外部控制终端实现远程操控。

如图4～图6所示，踩窖装置包括踩窖安装架12，踩窖安装架12顶部与l型起糟输送机34底部可拆卸式连接固定，踩窖安装架12上安装有至少一组踩窖组件，踩窖组件包括踩窖旋转机构、踩窖升降机构和踩窖脚，踩窖旋转机构安装于踩窖安装架12上，踩窖旋转机构具有旋转轴，踩窖旋转机构的旋转轴上固定连接有连杆，连杆上设有踩窖升降机构，踩窖升降机构具有升降杆，踩窖脚固定于踩窖升降机构的升降杆底端。

优选地，本发明在踩窖安装架12上安装有两组踩窖组件，两组踩窖组件对应设置，两组踩窖组件分别为第一踩窖组件和第二踩窖组件。第一踩窖组件包括踩窖旋转机构a13、踩窖升降机构a14、踩窖脚a15，踩窖旋转机构a13安装于踩窖安装架12上，踩窖旋转机构a13具有旋转轴a，踩窖旋转机构a13的旋转轴a上固定连接有连杆a，连杆a上设有踩窖升降机构a14，踩窖升降机构a14具有升降杆a，踩窖脚a15固定于踩窖升降机构a14的升降杆a底端。第二踩窖组件包括踩窖旋转机构b16、踩窖升降机构b17和踩窖脚b18，踩窖旋转机构b16安装于踩窖安装架12上，踩窖旋转机构b16具有旋转轴b，踩窖旋转机构b16的旋转轴b上固定连接有连杆b，连杆b上设有踩窖升降机构b17，踩窖升降机构b17具有升降杆b，踩窖脚b18固定于踩窖升降机构b17的升降杆b底端。踩窖旋转机构a13与踩窖旋转机构b16相互对应且并排设置，踩窖脚a15与踩窖脚b18左右对应设置，踩窖升降机构a14驱动踩窖脚a15升降运动(类似人脚踩窖作业)，踩窖升降机构b17驱动踩窖脚b18升降运动(类似人脚踩窖作业)，踩窖脚a15与踩窖脚b18交替升降踩窖运动(类似人体双脚进行交替踩窖作业)。踩窖安装架12上设有通信模块b，踩窖旋转机构a13、踩窖升降机构a14、踩窖旋转机构b16、踩窖升降机构b17分别与通信模块b连接；本发明的通信模块b与通信模块a通信，踩窖装置可以与控制器10远程通信(便于通过控制器10进行集中化控制)，也可以与外部控制终端远程通信(便于远程操控作业)。

如图7～图9、图13所示，分层起糟单元3还包括l型支架32，升降装置31具有伸缩活塞杆a313，伸缩活塞杆a313底端与l型支架32顶端连接固定，l型支架32底端通过活动轴321与l型起糟输送机34中部位置活动铰接。倾斜调节装置33铰接设于l型支架32顶部，倾斜调节装置33具有伸缩活塞杆b334，伸缩活塞杆b334端部与l型起糟输送机34铰接。l型起糟输送机34具有l型传送带342，l型传送带342上依次均匀间隔设有若干个起糟铲板343。优选地，本申请的起糟铲板43为类似铁锹或锄头一样开放式的铲料结构，与传统技术中的抓斗式结构或耙钉结构不同，两者抓料方式不同；作为优选，起糟铲板43可以制造成适应窖池的曲形或曲面结构，或者在起糟铲板43端部具有楔形斜面；本发明的起糟铲板43为具有一定斜面的整体铲板，方便从窖池11中一层一层的铲起酒糟并随着l型起糟输送机34运输至物料斗8中。升降装置31包括伺服电机a311和与伺服电机a311动力连接的升降电缸312，伸缩活塞杆a313伸缩配合安装于升降电缸312中，伸缩活塞杆a313底端固定有连接座314，连接座314与l型支架32顶端连接固定。倾斜调节装置33包括铰链座331、伺服电机b332和伸缩电缸333，铰链座331铰接安装于l型支架32顶部，伺服电机b332安装于铰链座331上，伺服电机b332与伸缩电缸333动力连接，伸缩活塞杆b334伸缩配合安装于伸缩电缸333中。l型支架32由竖向支架和横向夹持架组成，连接座314通过螺栓固定于竖向支架顶部，横向夹持架包括两个夹持臂，横向夹持架的两个夹持臂分别夹持安装于l型起糟输送机34两侧，横向夹持架的夹持臂端部通过活动轴321与l型起糟输送机34活动铰接。l型起糟输送机34中设有用于驱动l型传送带342运动的驱动机构，l型起糟输送机34位于l型传送带342两侧分别设有l型侧板341，伸缩活塞杆b334端部铰接于l型侧板341上。

本发明的驱动机构包括传动带主动滚筒和若干个传动带从动滚筒(传动带从动滚筒包括导向滚筒)，l型传送带342配合安装于传动带主动滚筒与各个传动带从动滚筒上，传动带主动滚筒通过电机提供动力，传动带主动滚筒与各个传动带从动滚筒在电机动力驱动下共同驱动l型传送带342传输运动。本实施例在l型支架32顶部铰接设有两个倾斜调节装置33，两个倾斜调节装置33对称设置于l型支架32顶部两侧，这样通过两个倾斜调节装置33同步伸缩驱动伸缩活塞杆b334伸缩运动，即可实现对l型起糟输送机34的倾斜角度调节。

如图10～图12所示，清窖装置包括清窖安装架19和清窖毛刷21，清窖安装架19顶部与l型起糟输送机34底部可拆卸式连接固定，清窖安装架19上安装有毛刷旋转机构20，毛刷旋转机构20具有旋转轴c，清窖毛刷21固定于毛刷旋转机构20的旋转轴c上。清窖安装架19上设有通信模块c，毛刷旋转机构20与通信模块c连接。清窖毛刷21整体呈圆柱体形状；本发明的通信模块c与通信模块a通信，清窖装置可以与控制器10远程通信(便于通过控制器10进行集中化控制)，也可以与外部控制终端远程通信(便于远程操控作业)。

本发明的控制器10内部具有智能起糟控制系统，通过智能起糟控制系统能够实现分层起糟单元3的横纵向移动、高度升降、起糟角度等一键智能化调节，也能够实现物料斗8的横向移动、高度升降等一键智能化调节，还能够实现踩窖装置的自动化踩窖控制，同时还能够实现清窖装置的自动化清窖控制，通过设定智能化控制程序(即智能起糟控制系统)可以实现窖池11内酒糟的全自动化或半自动化的分层起糟作业、踩窖作业、清窖作业。l型起糟输送机34底部设有传感器组件344，传感器组件344包括前后端距离传感器、深度传感器、侧面距离传感器，传感器组件344分别与控制器10的智能起糟控制系统连接，通过传感器组件344监测前后端距离是否达到阈值、深度是否达到阈值、侧面距离是否达到阈值来向智能起糟控制系统反馈，智能起糟控制系统及时作出距离调节或反向调节。智能起糟控制系统包括起糟单元运动控制系统、物料斗运动控制系统、踩窖控制系统和清窖控制系统，起糟单元运动控制系统包括横向运动同步控制模块a、纵向运动同步控制模块、升降控制模块和倾斜控制模块，横向运动同步控制模块a与各个起糟单元横向移动机构2连接，纵向运动同步控制模块与起糟单元纵向移动机构4连接，升降控制模块与升降装置31连接，倾斜控制模块与倾斜调节装置33连接。物料斗运动控制系统包括升降同步控制模块和横向运动同步控制模块b，升降同步控制模块与各个物料斗升降机构5连接，横向运动同步控制模块b与各个物料斗横向移动机构6连接。踩窖控制系统分别与踩窖旋转机构a13、踩窖升降机构a14、踩窖旋转机构b16、踩窖升降机构b17连接，可以实现踩窖脚a15与踩窖脚b18的自动化交替踩窖作业。清窖控制系统与毛刷旋转机构20连接，可以实现清窖装置的清窖开关控制。本发明控制器10可以通过通信模块a与外部控制终端进行交互通信，这样控制器10与外部控制终端交互通信，可以通过外部控制终端实现远程操控智能起糟控制系统。

使用时，本发明通过行车将机架1吊装到需要进行起糟的窖池11上，如图4、图5所示，让机架1放置于窖池11顶部，然后取下机架1上的吊装架a9，通过行车将物料斗8吊装配合放置于物料斗托架7的物料斗装配孔中。通过控制器10或控制器10内部的智能起糟控制系统对进行分层起糟单元3的横纵向移动、高度升降、起糟角度等调节，同时进行物料斗8的横向移动、高度升降等调节，并通过倾斜调节装置33调节至合适的角度。如图6、图7所示，通过升降装置31驱动l型支架32、倾斜调节装置33、l型起糟输送机34同步升降运动，即可实现对l型起糟输送机34的高度升降调节，l型起糟输送机34驱动l型传送带342运动，l型传送带342带动各个起糟铲板343随同运动，l型起糟输送机34处于底部位置处的起糟铲板343对窖池的酒糟进行分层起糟作业，l型起糟输送机34将酒糟起糟后输送到顶部并传输到料斗中，以便进行下一步酿酒工序。升降装置31可以进行高度调节，这样l型起糟输送机34将能顺利实现对窖池的酒糟进行分层起糟作业。同时，本发明的倾斜调节装置33驱动伸缩活塞杆b334伸缩运动，可以实现对l型起糟输送机34的倾斜角度调节，便于l型起糟输送机34上的起糟铲板343调节至合适或最佳角度进行起糟作业，尤其是在窖池角落或死角处，既保护了窖池、酒糟，又大大节省了劳动强度。本发明在起糟作业前，通过行车将物料斗8吊装装配至物料斗托架7上，当物料斗8盛满酒糟后，通过行车可以将盛满酒糟的物料斗8吊装运送下一步的酿酒工序处，然后通过锁定机构解锁并能打开出料口并完成卸料作业。本发明机架1顶部连接有吊装架a9，该吊装架a9可以方便机架1整体进行吊装搬运，由于本发明所有部件均安装于机架1上，故通过吊装架a9即可将本发明轻松吊装至窖池11对应位置处，当一个窖池11分层起糟完毕后，可以通过行车将本发明吊装至下一个窖池11位置处，并进行分层起糟作业。

当需要对窖池11中的酒糟进行踩窖作业时，将踩窖装置组合安装于l型起糟输送机34底部，启动踩窖装置即可实现对窖池11中的酒糟进行踩窖工作；本实施例踩窖装置组合安装至工作位置时，踩窖装置有两个踩窖脚(即踩窖脚a15与踩窖脚b18)，踩窖装置的横纵运动及升降运动同样依靠起糟单元横向移动机构2、起糟单元纵向移动机构4、分层起糟单元3的升降装置31所带动，踩窖装置的两个踩窖脚模仿人工踩窖模式，踩窖脚a15由踩窖升降机构a14带动先踩下，踩平窖池11中的酒糟保持不动，随后踩窖脚b18由踩窖升降机构b17带动踩下，与踩窖脚a15踩平到同一位置保持不动；然后，踩窖脚a15由踩窖升降机构a14带动抬起，再由踩窖旋转机构a13带动旋转180°并从踩窖脚b18一侧旋转并排到另一侧，之后由踩窖升降机构a14带动踩下保持不动，同样，踩窖脚b18再重复上一动作抬起、旋转、踩下，以此类推，完成平铺均匀踩平酒糟的作业。

当需要对窖池11中的酒糟进行分层起糟作业，不需要组合踩窖装置和清窖装置，启动l型起糟输送机34即可。l型起糟输送机34的横纵运动及升降运动同样依靠起糟单元横向移动机构2、起糟单元纵向移动机构4、分层起糟单元3的升降装置31所带动，l型起糟输送机34在窖池11中同一层酒糟起糟后，再通过升降装置31驱动l型起糟输送机34下降一定高度以实现下一层酒糟起糟作业。

当需要对窖池11中的酒糟进行清窖作业时，将清窖装置组合安装于l型起糟输送机34底部，启动清窖装置即可实现对窖池11进行清窖工作。清窖装置的横纵运动及升降运动同样依靠起糟单元横向移动机构2、起糟单元纵向移动机构4、分层起糟单元3的升降装置31所带动，清窖装置的清窖毛刷21由毛刷旋转机构20带动旋转，这样清窖毛刷21在窖池11四壁进行移动清扫作业，窖池11四壁粘连的酒糟经清窖毛刷21清扫后掉落至窖底，并通过l型起糟输送机34将掉落窖底的酒糟铲出窖池11至物料斗8中，同样用车间行车将物料斗8吊出并卸下清扫出的酒糟。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。