一种用于刮板运输机机尾的防护装置的制作方法

本实用新型涉及防护装置领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于刮板运输机机尾的防护装置。

背景技术：

煤矿综采工作面采煤机截割后落下的煤炭，需使用刮板运输机运输，为了在刮板运输机运行期间防止人员误入或煤矸滚出，保证机尾附近工作人员的安全，需设置防护装置，防护装置一般是采煤单位自行加工的普通栅栏。由于栅栏结构过于简易、重量大、没有固定点，且需人工进行挪移，经常出现防护装置损坏、倾倒、挪移不及时等现象。刮板运输机属于大型运转设备，具有较高危险性，一旦人员误入运输机或运输机内的煤矸滚出，极易造成人员伤亡。为了确保工作人员安全，通常由专人负责放置栅栏，并随工作面推进不断向前挪移，工作面通常每天推进10排，每排推进0.85m，则栅栏也需要挪移10次共8.5m，且挪移防护装置本身就在机尾附近进行，具有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于刮板运输机机尾的防护装置，可以整体跟随顺槽支架一并前移，省去人工频繁挪移的工作，且该装置操作简单，固定点牢靠，人工操作时远离机尾，利用液压系统实现收拉、伸缩，从根本上保证了人身安全。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于刮板运输机机尾的防护装置，包括伸缩护栏、支撑机构和第一驱动机构，所述伸缩护栏竖直设置在所述刮板运输机机尾的后侧，所述支撑机构设置在所述刮板运输机机尾的一侧，所述伸缩护栏靠近所述支撑机构的一端与所述支撑机构转动连接，并与设置在所述支撑机构上的所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构带动所述伸缩护栏绕其靠近所述支撑机构的一端水平转动。

优选的是，所述的一种用于刮板运输机机尾的防护装置中，所述伸缩护栏包括护栏框架、移动栏和第二驱动机构，所述护栏框架水平设置，其一端与所述支撑机构转动连接，其另一端开口，所述移动栏水平设置，其一端从所述护栏框架的另一端伸入所述护栏框架内，其另一端水平延伸至所述护栏框架外，所述第二驱动机构设置在所述护栏框架上，并与所述移动栏传动连接，所述第二驱动机构带动所述移动栏在所述护栏框架内沿其长度方向滑动，并可在其滑动轨迹的任意位置固定。

优选的是，所述的一种用于刮板运输机机尾的防护装置中，所述护栏框架由上杆体、下杆体和连接杆组成，所述上杆体和下杆体均竖直设置，并上下相对设置，所述连接杆竖直设置，其上下两端分别与所述上杆体靠近所述支撑机构的一端和所述下杆体靠近所述支撑机构的一端连接，所述上杆体的下端和所述下杆体的上端均间隔设有多个滑轮，所述移动栏的上下两端分别设有与所述滑轮对应的上凹槽和下凹槽，所述移动栏的一端伸入所述上杆体下端的多个滑轮和所述下杆体上端的多个滑轮之间，所述滑轮均可滑动的设置在对应的所述上凹槽或下凹槽中，所述下杆体的下端远离所述支撑机构的一端设有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的缸体与所述下杆体连接，其伸缩杆与所述下杆体平行设置，所述第二伸缩油缸的伸缩杆的端部与所述移动栏的下端连接，所述第二伸缩油缸的伸缩杆带动所述移动栏在所述上杆体和下杆体之间滑动，所述第二伸缩油缸和多个滑轮构成所述第二驱动机构。

优选的是，所述的一种用于刮板运输机机尾的防护装置中，所述支撑机构包括立柱和护栏固定底座，所述连接杆靠近所述支撑机构的一端上下间隔的设有上轴销和下轴销，所述立柱上和所述护栏固定底座的上端分别设有上连接件和下连接件，所述上连接件和下连接件分别与所述上轴销和下轴销转动连接。

优选的是，所述的一种用于刮板运输机机尾的防护装置中，所述第一驱动机构包括第一伸缩油缸和油缸固定底座，所述第一伸缩油缸设置在所述油缸固定底座上端，其缸体的端部与所述油缸固定底座的上端转动连接，所述第一伸缩油缸的伸缩杆水平设置，并与所述连接杆的中部转动连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)该防护装置采用油缸控制，不但取消了频繁调整原有防护装置的人工，而且操作阀远离机尾，保障了工作人员的安全。

(2)该防护装置设有伸缩栏，可以根据现场实际条件调节伸缩栏杆的长短，增大防护范围，确保防护到位。

(3)将支撑机构固定在井下的顺槽支架上，可以随顺槽支架一同前移，不需要人工进行挪移。

(4)利用液压系统，可以根据现场实际情况调节防护装置的角度，不仅适应范围更广，还省去了人工调整的步骤。

(5)整个作业过程都是在远离运输机机尾的位置进行，没有被运输机内滚出的煤矸误伤的可能，整个作业过程安全无风险。

(6)装置实现了挪移、调整自动化，有效避免了人工挪移、摆放防护装置时误入运输机或被运输机飞溅出的煤矸击伤的危险。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的防护装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于刮板运输机机尾的防护装置，包括伸缩护栏、支撑机构和第一驱动机构，所述伸缩护栏竖直设置在所述刮板运输机机尾的后侧，所述支撑机构设置在所述刮板运输机机尾的一侧，所述伸缩护栏靠近所述支撑机构的一端与所述支撑机构转动连接，并与设置在所述支撑机构上的所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构带动所述伸缩护栏绕其靠近所述支撑机构的一端水平转动。

该实施例中，通过第一驱动机构带动伸缩护栏水平转动，从而调整伸缩护栏的角度，而且可根据实际需要调整伸缩护栏的长度。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述伸缩护栏包括护栏框架、移动栏1和第二驱动机构，所述护栏框架水平设置，其一端与所述支撑机构转动连接，其另一端开口，所述移动栏1水平设置，其一端从所述护栏框架的另一端伸入所述护栏框架内，其另一端水平延伸至所述护栏框架外，所述第二驱动机构设置在所述护栏框架上，并与所述移动栏1传动连接，所述第二驱动机构带动所述移动栏1在所述护栏框架内沿其长度方向滑动，并可在其滑动轨迹的任意位置固定；所述护栏框架由上杆体2、下杆体3和连接杆4组成，所述上杆体2和下杆体3均竖直设置，并上下相对设置，所述连接杆4竖直设置，其上下两端分别与所述上杆体2靠近所述支撑机构的一端和所述下杆体3靠近所述支撑机构的一端连接，所述上杆体2的下端和所述下杆体3的上端均间隔设有多个滑轮5，所述移动栏1的上下两端分别设有与所述滑轮5对应的上凹槽和下凹槽，所述移动栏1的一端伸入所述上杆体2下端的多个滑轮5和所述下杆体3上端的多个滑轮5之间，所述滑轮5均可滑动的设置在对应的所述上凹槽或下凹槽中，所述下杆体3的下端远离所述支撑机构的一端设有第二伸缩油缸6，所述第二伸缩油缸6的缸体与所述下杆体3连接，其伸缩杆与所述下杆体3平行设置，所述第二伸缩油缸6的伸缩杆的端部与所述移动栏1的下端连接，所述第二伸缩油缸6的伸缩杆带动所述移动栏1在所述上杆体2和下杆体3之间滑动，所述第二伸缩油缸6和多个滑轮5构成所述第二驱动机构。

该实施例中，如图1所示，可在上杆体2和下杆体3之间竖直设置多根限位杆，对移动栏1在护栏框架上的滑动轨迹进行限；本实施例中，通过第二伸缩油缸6带动移动栏1在上杆体2和下杆体3之间滑动，从而调整移动栏1的另一端的位置，即调整整个伸缩护栏的宽度。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述支撑机构包括立柱7和护栏固定底座8，所述连接杆4靠近所述支撑机构的一端上下间隔的设有上轴销9和下轴销10，所述立柱7上和所述护栏固定底座8的上端分别设有上连接件11和下连接件12，所述上连接件11和下连接件12分别与所述上轴销9和下轴销10转动连接。

该实施例中，上轴销9和下轴销10分别通过连接件与连接杆4连接，然后分别与上连接件11和下连接件12转动连接，即实现了伸缩护栏绕其靠近所述支撑机构的一端水平转动。在实际使用时，如图1所示，可以将顺槽支架作为立杆。

优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第一驱动机构包括第一伸缩油缸13和油缸固定底座14，所述第一伸缩油缸13设置在所述油缸固定底座14上端，其缸体的端部与所述油缸固定底座14的上端转动连接，所述第一伸缩油缸13的伸缩杆水平设置，并与所述连接杆4的中部转动连接。

该实施例中，第一伸缩油缸13的伸缩杆伸缩时，第一伸缩油缸13的长度发生变化，由于第一伸缩油缸13的缸体的端部与油缸固定底座14的上端转动连接，第一伸缩油缸13的伸缩杆与连接杆4的中部转动连接，这样在第一伸缩油缸13伸缩时，伸缩护栏会绕着连接杆4顺时针转动或逆时针转动，从而通过第一驱动机构带动伸缩护栏转动。

实际使用时，可将支撑机构设置在固定于顺槽支架上，可以随着顺槽支架的拉移完成防护装置的前移，通过第一伸缩油缸13完成伸缩护栏的收拉，并通过第二伸缩油缸6控制水平伸缩栏的伸缩。当机尾位置发生变化时，调整护栏角度，无需人力调整即可可以实现对机尾的全封闭防护，防止无关人员误入；水平伸缩栏可以扩大防护范围，使防护装置具有调节防护范围的功能。具体操作步骤如下：

第一步收回护栏框架，拉移顺槽支架：

顺槽支架拉移前，将第一伸缩油缸13和第二伸缩油缸6的伸缩杆均缩回，将伸缩护栏收回，并控制伸缩护栏的角度，确保不妨碍顺槽支架的拉移。然后拉移顺槽支架，所述防护装置随顺槽支架一同前移。

第二步调整护栏框架角度：

顺槽支架完成拉移，运输机推移到位后，根据运输机机尾位置，第一伸缩油缸13的伸缩杆开始伸缩，从而控制护栏框架的角度。

第三步调整水平伸缩护栏：

根据实际机尾位置和空间，第二伸缩油缸6从而控制水平伸缩护栏的长度，防护到位后停止操作。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。