木板输送装置的制作方法

本实用新型涉及木材自动化加工设备技术领域，具体涉及一种木板输送装置。

背景技术：

近年来，国家大力扶持中小型企业的发展，企业的生产车间逐渐由人力转变为自动化流水线生产，极大地提高了企业的经济效益

传统木材加工一般需要人工抬板、人工整理堆叠到一起的木板，再将木板装夹到加工设备上进行加工，自动化程度较低，生产效率较低，工人劳动强度较大，且人工装夹的木板难免会出错，尤其是长时间在高强度的工作环境下，堆叠的木板之间出现错位、装夹力度不够、装夹位置偏差等情况都会影响木材的加工精度，进一步提高了车间生产加工的次品率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，如何提供一种自动化程度高，减少工人劳动强度，降低加工车间生产加工的次品率。

为了解决该技术问题，木板输送装置，包括传输机构、取放机构及机架，传输机构是用来水平输送木板的，取放机构是用来抓取及投放木板的，机架用来安装传输机构及取放机构，所述传输机构及取放机构均安装有驱动机构，所述传输机构具有第一传输端及第二传输端，所述第一传输端与第二传输端的方向相反，在所述驱动机构的作用下，传输机构具有沿第一传输端的方向输送的功能，传输机构还具有沿第二传输端的方向输送的功能，在所述驱动机构的作用下，所述取放机构具有抓取位及投放位，所述抓取位的位置与待加工木板的上方相对，所述投放位位于传输机构的上方。

木板输送装置的工作原理为，驱动机构驱动取放机构，取放机构移动到抓取位处，并在抓取位的位置抓取一块木板，取放机构再带着木板移动到放置位处，并在放置位的位置将木板投放到传输机构上，直至将7块木板堆叠在一起后，取放机构便停止抓取木板，驱动机构还可以驱动传输机构将木板沿第一传输端的方向输送木板，以及沿第二传输端的方向输送木板，实现双向输送，为接下来的木板加工设备提供更多的装配思路以及装配方向，从待加工的木板到沿第一传输端及第二传输端的方向输送木板，全程为木板输送装置自动化完成，工人只需在旁边管控即可，极大地降到了工人的劳动强度，且自动化操作完成的精度高，不会由于人为因素导致加工精度变差，进而降低了加工车间生产加工的次品率。

木板输送装置还包括有用于放置待加工木板的放置架，所述抓取位位于放置架的上方。

待加工的木板放置在放置架上，取放机构在抓取位的位置抓取木板，放置架的设置能够防止底层的木板与地面摩擦，导致木板表面出现刮痕。

所述驱动机构包括有用于驱动取放机构的第一驱动机构以及用于驱动传输机构的第二驱动机构，所述第一驱动机构安装在取放机构上，所述第二驱动机构安装在传输机构上。

所述第一驱动机构包括水平平移机构及竖直升降机构，所述水平平移机构固定安装在竖直升降机构上，在水平平移机构的驱动下，水平平移机构带动竖直升降机构相对于机架在水平方向上移动；所述取放机构固定安装于竖直升降机构上，在竖直升降机构的驱动下，竖直升降机构带动取放机构相对于机架在竖直方向上移动。

第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动取放机构以及输送机构，独立驱动能够增加木板输送装置的稳定性，使取放机构及输送机构平稳运行。

所述传输装置具有多个相互并行设置的传输辊筒，相邻的两个传输辊筒之间具有轴向间隙，所述传输辊筒与机架铰接。

传输辊筒在第二驱动机构的作用下，传输辊筒相对于机架旋转，在旋转过程中带动在传输辊筒上的木板，并将木板沿第一传输端或第二传输端的方向输送木板，传输辊筒旋转带动木板的设置，能够尽量避免木板与传输辊筒发生摩擦，进而避免木板表面出现刮痕。

所述第二驱动机构包括有电机、传动轴及多个传动带，所述电机与传动轴连接，传动轴通过传动带与所述传输辊筒连接，传动带的数量与所述传输辊筒的数量相对应。

电机可以驱动传输辊筒作顺时间旋转的动作，也可以驱动传输辊筒作逆时间旋转的动作；当传输辊筒顺时间旋转时，传输机构便能将木板沿第二传输端的方向进行传输；当传输辊筒逆时间旋转时，传输机构便能将木板沿第一传输端的方向进行传输。

所述机架还安装有四个推板气缸，所述推板气缸用于整理多张堆叠在传输辊筒上的木板，所述推板气缸位于传输辊筒的上方。

多张木板堆叠在传输辊筒上时木板与木板之间难免会出现不整齐的情况，而多个不整齐的木板一起加工会出现木板加工精度较差的情况，而四个推板气缸的设置能够从前后左右四个方向水平推动并整理7张堆叠在传输辊筒上的木板。

所述取放机构为设于驱动机构下方的吸盘，该吸盘的方向与所述放置架的上方相对。

吸盘的吸力能够很好地吸起木板，且投放木板时停止吸气便能直接投放，方便快捷，在木板加工前不需任何装夹。

附图说明

图1是本实用新型实施例中木板输送装置的实体结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是本实用新型实施例中木板输送装置的主视图；

图4是本实用新型实施例中木板输送装置的右视图；

图5是本实用新型实施例中卸下取放机构后木板输送装置的实体结构示意图；

图6是本实用新型实施例中取放机构的实体结构示意图；

图7是本实用新型实施例中取放机构的实体结构示意图；

附图标记说明：

10、传输机构，11、第一传输端，12、第二传输端，13、传输辊筒，20、取放机构，30、机架，40、驱动机构，41、第一驱动机构，42、第二驱动机构，43、水平平移机构，44、竖直升降机构，45、电机，46、传动轴，47、传动带，50、放置架，60、推板气缸，61、第一推板气缸，62、第二推板气缸，63、第三推板气缸，64、第四推板气缸，65、伸缩气缸，80、吸盘。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图3、图4、图5所示，木板输送装置，包括传输机构10、取放机构20及机架30，传输机构10是用来水平输送木板的，取放机构20是用来抓取及投放木板的，机架30用来安装传输机构10及取放机构20，所述传输机构10及取放机构20均安装有驱动机构40，所述传输机构10具有第一传输端11及第二传输端12，所述第一传输端11与第二传输端12的方向相反，在所述驱动机构40的作用下，传输机构10具有沿第一传输端11的方向输送的功能，传输机构10具有沿第二传输端12的方向输送的功能，在所述驱动机构40的作用下，所述取放机构20具有抓取位及投放位，所述抓取位的位置与待加工木板的上方相对，所述投放位位于传输机构10的上方。

木板输送装置的工作原理为，驱动机构40驱动取放机构20，取放机构20移动到抓取位处，并在抓取位的位置抓取一块木板，取放机构20再带着木板移动到放置位处，并在放置位的位置将木板投放到传输机构10上，直至将7块木板堆叠在一起后，取放机构20便停止抓取木板，驱动机构40还可以驱动传输机构10将木板沿第一传输端11的方向输送木板，以及沿第二传输端12的方向输送木板，实现双向输送，为接下来的木板加工设备提供更多的装配思路以及装配方向，从待加工的木板到沿第一传输端11及第二传输端12的方向输送木板，全程为木板输送装置自动化完成，工人只需在旁边管控即可，极大地降到了工人的劳动强度，且自动化操作完成的精度高，不会由于人为因素导致加工精度变差，进而降低了加工车间生产加工的次品率。

请参阅图1，图2，驱动机构40包括有用于驱动取放机构20的第一驱动机构41以及用于驱动传输机构10的第二驱动机构42，所述第一驱动机构41安装在取放机构20上，所述第二驱动机构42安装在传输机构10上；请参阅图1、图6、图7，第一驱动机构41包括水平平移机构43及竖直升降机构44，水平平移机构43固定安装在竖直升降机构44上，在水平平移机构43的驱动下，水平平移机构43带动竖直升降机构44相对于机架30在水平方向上移动；所述取放机构20固定安装于竖直升降机构44上，在竖直升降机构44的驱动下，竖直升降机构44带动取放机构20相对于机架30在竖直方向上移动；第一驱动机构41和第二驱动机构42分别驱动取放机构20以及输送机构，独立驱动能够增加木板输送装置的稳定性，使取放机构20及输送机构平稳运行。

请参阅图1、图5，传输装置具有多个相互并行设置的传输辊筒13，相邻的两个传输辊筒13之间具有轴向间隙，传输辊筒13与机架30铰接；传输辊筒13在第二驱动机构42的作用下，传输辊筒13相对于机架30旋转，在旋转过程中带动在传输辊筒13上的木板，并将木板沿第一传输端11或第二传输端12的方向输送木板，传输辊筒13旋转带动木板的设置，在输送木板的过程中能够尽量避免木板与传输辊筒13发生摩擦，进而避免木板表面出现刮痕。

第二驱动机构42包括有电机45、传动轴46及多个传动带47，所述电机45与传动轴46连接，传动轴46通过传动带47与所述传输辊筒13连接，传动带47的数量与所述传输辊筒13的数量相对应。

电机45可以驱动传输辊筒13作顺时间旋转的动作，也可以驱动传输辊筒13作逆时间旋转的动作；当传输辊筒13顺时间旋转时，传输机构10便能将木板沿第二传输端12的方向进行传输；当传输辊筒13逆时间旋转时，传输机构10便能将木板沿第一传输端11的方向进行传输。

请参阅图4，木板输送装置还包括有用于放置待加工木板的放置架50，所述抓取位位于放置架50的上方，这样一来，待加工的木板放置在放置架50上，取放机构20在抓取位的位置抓取木板，放置架50的设置能够进一步防止底层的木板与地面摩擦，导致木板表面出现刮痕。

请参阅图5，机架30还安装有四个推板气缸60，推板气缸60用于整理多张堆叠在传输辊筒13上的木板，推板气缸60位于传输辊筒13的上方。

多张木板堆叠在传输辊筒13上时木板与木板之间难免会出现不整齐的情况，而多个不整齐的木板一起加工会出现木板加工精度较差的情况，而四个推板气缸60的设置能够从前后左右四个方向水平推动并整理7张堆叠在传输辊筒13上的木板。

在本实施例中，四个推板气缸60分别为第一推板气缸61、第二推板气缸62、第三推板气缸63、第四推板气缸64，第一推板气缸61与第三推板气缸63相对，第二推板气缸62与第四推板气缸64相对，其中，相对的第二推板气缸62与第四推板气缸64均安装有伸缩气缸65，伸缩气缸65能够分别驱动第二推板气缸62及第四推板气缸64在垂直于水平面的竖直方向上移动，而伸缩气缸65固定安装在机架30上；第一推板气缸61的型号为tcl40x25；第二推板气缸62的型号为tcl32x60，驱动第二推板气缸62的伸缩气缸65的型号为tcl63x150；第三推板气缸63的型号为tcl32x25；第四推板气缸64的型号为tcl40x60，驱动第四推板气缸的伸缩气缸65的型号为tcl63x150；

伸缩气缸65和四个推板气缸60的工作原理为：

当取放机构20将7块木板均投放在传输辊筒13上后，取放机构20暂停工作，由于第二推板气缸62的位置位于第一传输端11的上方、第四推板气缸64的位置位于第二传输端12的上方，传输机构10输送木板沿第一传输端11及沿第二传输端12的方向输送时，第二推板气缸62及第四推板气缸64会阻挡木板的传输，故需要伸缩气缸65驱动第二推板气缸62及第四推板气缸64的上升及下降，避免阻挡木板传输，伸缩气缸65分别驱动第二推板气缸62及第四推板气缸64在竖直方向下降，直至第二推板气缸62及第四推板气缸64的推动方向对准7块木板，这样一来，第二推板气缸62与第四推板气缸64就能够同时推动木板，由于第二推板气缸62的型号比第四推板气缸64的型号小，推动时，以第二推板气缸62为基准，第四推板气缸64推动木板往第二推板气缸62的方向整齐靠拢；而第一推板气缸61及第三推板气缸63由于不在第一传输端11及第二传输端12的上方设置，并不需要伸缩气缸65驱动便能直接对准7块木板，且不会阻挡木板的传输，第一推板气缸61与第三推板气缸63同时推动木板，由于第三推板气缸63的型号比第一推板气缸61的型号小，推动时，以第三推板气缸63为基准，第一推板气缸61推动木板往第三推板气缸63的方向整齐靠拢，整理木板完毕，伸缩气缸分别驱动第二推板气缸62及第四推板气缸64复位，四个推板气缸60均复位。

请参阅图1、图6、图7，取放机构20为设于驱动机构40下方的吸盘80，该吸盘80的方向与所述放置架50的上方相对。

吸盘80的吸力能够很好地吸起木板，且投放木板时停止吸气便能直接投放，方便快捷，在木板加工前不需任何装夹。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。