一种穿梭车的制作方法

本实用新型涉及仓库货物运输的技术领域，尤其是涉及一种穿梭车。

背景技术：

穿梭车是一种智能机器人，其在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务，是以往复或者回环方式在固定轨道上运行的台车，可以将货物运送到指定地点设备。在使用穿梭车进行货物运输时，穿梭车在轨道内进行穿梭，将货物运送到指定的位置，而使用经过一段时间后，一般轨道内会积有灰尘，或者一些杂物，从而影响穿梭车对货物的运送，而穿梭车进行堆放货物的轨道是重叠到一起的，再加上有一定的高度，所以通过人工难以进行打扫。

公开号为cn208856259u的中国实用新型专利公开了一种穿梭车，其主要包括车体和安装在车体上的车轮，还包括清理并收集轨道灰尘的清理装置，清理装置包括对轨道上的灰尘进行清扫的清扫件、将激起的灰尘进行收集的收集件以及为清扫件和收集件提供动力的动力元件，车体上设有容置腔，清理装置安装固定在容置腔中，动力元件竖直安装在容置腔内。收集件为叶轮，反向安装在动力元件输出轴的端部；车体上开设有收集孔，收集孔一端靠近滚刷设置，另一端与容置腔连通；在容置腔上开设有排风口，排风口上安装有过滤板。

在使用上述穿梭车时，车轮带动车体在轨道上运动，同时动力元件将为清扫件提供动力，通过清扫件将位于轨道上的灰尘清理干净，而由于叶轮的缘故，在容置腔中形成负压，位于轨道上的灰尘通过清扫件清理后将通过收集孔被吸进容置腔中，容置腔的气体将从排风口排出，而灰尘则由于过滤板留在容置腔。但是留在容置腔的灰尘则会对安装在容置腔的动力元件造成污染，从而损坏动力元件，降低动力元件的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种穿梭车，其能够对灰尘进行清理的同时还不会污染穿梭车上的零部件，使用寿命更长。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种穿梭车，包括车体和安装在所述车体上的车轮，还包括设置在所述车体上用于对所述轨道上的灰尘进行清理的清理装置和设置在所述车体上用于将所述清理装置清理的灰尘收集起来的收集装置，所述收集装置与所述清理装置连通，所述车体一侧开设有容置腔，所述清理装置和所述收集装置均固接在所述容置腔内，所述收集装置包括收集盒，所述收集盒上开设有排风口，所述排风口朝向所述容置腔开口方向。

通过采用上述技术方案，当车轮带动车体在轨道上运输货物时，清理装置将轨道上的灰尘清理掉，然后收集盒将清理装置清理掉的灰尘收集起来，避免灰尘对穿梭车上的零部件造成污染损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述收集盒上铰接有门，所述排风口开设在所述门上。

通过采用上述技术方案，通过打来门就可以对收集盒内收集到的灰尘进行清理，操作更加方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述门朝向所述容置腔开口的一侧固接与手柄。

通过采用上述技术方案，工作人员通过拉动手柄就可以打开门对收集盒内的灰尘进行处理。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述排风口处可拆卸连接有过滤网。

通过采用上述技术方案，收集盒内的空气可以通过过滤网排出，而在过滤网的作用下，收集盒内的灰尘则被挡在收集盒内。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述门朝向所述容置腔开口的一侧固接有与所述排风口连通的第一连接筒，所述过滤网上固接有与所述第一连接筒螺纹连接的第二连接筒。

通过采用上述技术方案，通过将第二连接筒螺纹连接在第一连接筒上可以实现过滤网的可拆卸连接，便于对过滤网进行清洁，避免过滤网堵塞。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述收集盒中放置有清理盒。

通过采用上述技术方案，收集盒中的灰尘可以被收集在清理盒中，当需要对收集盒中的灰尘进行清理时，直接将清理盒从收集盒中拿出，将清理盒中的灰尘倒掉即可。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述清理装置包括固接在所述容置腔中的抽风机、开设在所述车体端部的安装槽以及固接在所述安装槽内的吸尘管，所述安装槽与所述容置腔连通，所述吸尘管一端与所述抽风机入风口连通，所述吸尘管另一端伸出所述车体端部，所述抽风机出风口与所述收集盒连通。

通过采用上述技术方案，通过抽风机可以将轨道上的灰尘吸至吸尘管中，然后排放至收集盒中。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步设置为：所述安装槽开设有四个，两个为一组分别位于所述车体的两端，同一端的两个所述安装槽位于所述车体的两侧，所述吸尘管设置有四个，每个吸尘管分别位于每个所述安装槽中。

通过采用上述技术方案，两组吸尘管分别位于车体的两端，不管车体向哪个方向运动，吸尘管都可以将车体行进轨道上的灰尘吸掉，从而避免轨道上的灰尘对车体造成妨碍。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.收集盒的设置使得穿梭车在运输时能够对轨道上的灰尘进行清理，同时还不会污染穿梭车上的零部件，使用寿命更长；

2.清理盒的设置使得工作人员直接将清理盒从收集盒中拿出，然后将清理盒中的灰尘倒掉即可，清理非常方便；

3.吸尘管设置有两组，每组位于车体的两端，使得无论车体向哪个方向运送货物，吸尘管都可以将车体前进路上的轨道上的灰尘清理干净。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是为了反映清理装置和收集装置结构所做的部分剖切爆炸示意图；

图3是图1中a部分的局部放大示意图；

图4是图2中b部分的局部放大示意图。

图中，1、车体；11、容置腔；2、车轮；3、清理装置；31、抽风机；32、安装槽；33、吸尘管；4、收集装置；41、收集盒；42、连接管；43、门；431、手柄；44、排风口；441、第一连接筒；45、过滤网；451、第二连接筒；46、插销；461、插头；462、插鼻；47、清理盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种穿梭车，包括车体1、安装在车体1上的车轮2，在车体1一侧开设有容置腔11，在容置腔11中设置有对轨道上的灰尘进行清理的清理装置3，在容置腔11中还设置有将所述清理装置3清理的灰尘收集起来的收集装置4。

参照图2，清理装置3包括固接在容置腔11中的抽风机31，同时在车体1两端还开设有与容置腔11连通的安装槽32，安装槽32开设有四个，每两个为一组位于车体1每端的两侧，在每个安装槽32中均固接有吸尘管33，每个吸尘管33靠近容置腔11的一端与抽风机31进风口连通，吸尘管33远离抽风机31的一端伸出车体1朝向轨道。当车轮2带动车体1在轨道上运送货物时，抽风机31也将通过吸尘管33将位于车体1行进轨道上的灰尘吸走，避免位于轨道上的灰尘对穿梭车造成妨碍。

参照图2至图4，收集装置4包括固接在容置腔11内的收集盒41，收集盒41与抽风机31出风口之间通过连接管42连通，通过吸尘管33吸收的灰尘将通过抽风机31排放至收集盒41中。收集盒41位于抽风机31远离容置腔11封闭端的一侧，同时在收集盒41朝向容置腔11开口的一侧铰接有门43，门43上开设有排风口44，排风口44处固接有与排风口44连通的第一连接筒441，同时在排风口44处可拆卸连接有过滤网45，过滤网45上固接有与第一连接筒441螺纹连接的第二连接筒451。通过抽风机31吹至收集盒41中的风通过排风口44排放至容置腔11中，并通过容置腔11的开口排出室外。

参照图4，在门43朝向容置腔11开口的一侧固接有插销46，插销46位于排风口44远离门43与收集盒41铰接轴的一侧，且包括固接在门43上的插头461和固接在收集盒41上的插鼻462，通过将插头461插入插鼻462中可以固定住门43和收集盒41的相对位置，避免在外力作用下门43绕与收集盒41的铰接轴旋转，从而使得位于收集盒41中的灰尘排放至空气中污染车间环境。优选的，为了便于工作人员打开门43，在门43外侧还固接有手柄431，工作人员通过拉动手柄431就可以带动门43绕与收集盒41的铰接轴旋转，从而打开收集盒41，操作更加方便。

同时为了便于人们对收集盒41中的灰尘进行清理，在收集盒41中还放置有清理盒47，通过吸尘管33吸收的灰尘由抽风机31通过连接管42排放至清理盒47中，当需要对收集盒41中的灰尘进行清理时，工作人员直接将清理盒47从收集盒41中拿出，然后将清理盒47中的灰尘倒掉即可。

综上所述，常态下，清理盒47放置在收集盒41中，过滤网45安装在第一连接筒441上，当通过穿梭车对货物进行运输时，开启抽风机31，抽风机31通过吸尘管33将位于车体1前进方向轨道上的灰尘吸进收集盒41中，并最终使灰尘掉至清理盒47中。当需要对收集盒41中的灰尘进行清理时，可以直接将插头461从插鼻462中滑出，从而解除门43和收集盒41的配合关系，然后拉动手柄431从而带动门43绕与收集盒41的铰接轴旋转，然后工作人员直接将清理盒47从收集盒41中拿出，将清理盒47中的灰尘倒掉即可，清理非常方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。