一种智能自动化搬运装箱码垛系统的制作方法

本实用新型涉及自动码垛系统技术领域，具体为一种智能自动化搬运装箱码垛系统。

背景技术：

目前，随着国内经济形式的不断发展与壮大，企业要求将工作效率与人工成本有效挂钩，这使得传统人工打包装箱码垛的方式日趁渐落，自动贴标装箱码垛的市场需求由然而生。虽然随高新科技的发展及其制造业企业自我认同的提高，销售市场上的机器人利用率早已愈来愈高，可是相对于现阶段中国工业生产加工公司的总数来讲，自动实现开箱、打包、封箱、扫码、码垛这一系列流程显得尤为困难。多数企业还是利用单机生产，生产效率低、耗能高、稳定性差、自动化程度低可以说是其突出的特点。就国内食品包装的整体来看，基础薄弱，科研状况并不乐观，这些现状从某种程度上也限制了各行各业的发展。

目前市面上的自动化搬运装箱码垛装置可以代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高操作人员的安全性，现有技术专利号：201911308132.x，专利名：一种圆形餐盘全自动检测包装系统及检测包装方法，但是仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式agv，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化，因此市场上急需一种智能自动化搬运装箱码垛系统来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能自动化搬运装箱码垛系统，以解决上述背景技术中提出现有装置仅用于通过输送带输送的小型产品，未融入码垛机器人及搬运式agv，无法有效利用生产空间，仍需要人工不断干预才能进行持续生产，无法有效提高产测效率，实现全流程自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站，所述人工开箱封底工站的一侧设置有自动搬运料车，所述人工开箱封底工站的另一侧设置有机器人码垛工站，且机器人码垛工站设置有两个，两个机器人码垛工站之间设置有扫描贴标封箱工站，所述人工开箱封底工站、自动搬运料车、机器人码垛工站和扫描贴标封箱工站的一侧设置有产线末端工站，所述产线末端工站的一侧设置有plc柜，所述机器人码垛工站的一侧设置有自动搬运叉车，所述plc柜的内部设置有plc模块和存储模块。

优选的，所述人工开箱封底工站包括未开纸箱、简易贴胶封底工具、人工作业台、皮带输送线、阻挡限位机构、对射感应器和已封底空箱，所述简易贴胶封底工具位于人工作业台的上方，所述皮带输送线位于人工作业台的一侧，所述皮带输送线的一端设置有阻挡限位机构，所述皮带输送线一端的两侧均设置有对射感应器，所述皮带输送线的上方设置有已封底空箱，所述对射感应器的输出端与plc模块的输入端电性连接，所述plc模块的输出端与皮带输送线的输入端电性连接，所述对射感应器的输出端与存储模块的输入端电性连接。

优选的，所述自动搬运料车包括滚筒式料车框架、滚筒架和潜伏牵引式agv，所述滚筒式料车框架下方的内部设置有潜伏牵引式agv，所述滚筒式料车框架的上方活动设置有滚筒架，所述plc模块的输出端与潜伏牵引式agv的输入端电性连接，所述产线末端工站设置有多个装配工作台，多个装配工作台矩形阵列设置。

优选的，所述机器人码垛工站包括下料区、电控柜、码垛机器人、机器人手及ccd扫描识别组件、满栈板、空栈板、滚轮传输机构和安全护栏，所述下料区的下方设置有滚轮传输机构，所述码垛机器人位于机器人码垛工站的内部，所述码垛机器人的一端设置有机器人手及ccd扫描识别组件，且plc模块的输出端与码垛机器人的输入端电性连接，所述滚轮传输机构的上方设置有空栈板，所述码垛机器人的一侧设置有满栈板，所述码垛机器人的另一侧设置有电控柜，所述安全护栏位于机器人码垛工站的外侧。

优选的，所述扫描贴标封箱工站包括条码打印机、动力滚筒线和自动封箱机，所述动力滚筒线设置有两个，且两个动力滚筒线位于自动封箱机的一侧，所述自动封箱机的另一侧有条码打印机，所述plc模块的输出端与动力滚筒线、自动封箱机的输入端电性连接。

优选的，所述机器人手及ccd扫描识别组件的输出端与存储模块的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型满足不同尺寸的中箱自动完成开箱、流转、装箱、贴标、封箱、码垛这一系列操作，提供一种可替代人工的自动装配线，以降低人工成本，提高打包效率。

2.本实用新型引入码垛机器人及搬运式agv，有效利用生产空间，最大化提升打包效率。

3.本实用新型自动化动作精度高，满足自动化生产测试的要求，实现生产可追溯，提高产测稳定性。

4.本实用新型兼容各种自动化生产系统，对其做最小修改即可实现全流程自动化，可同时适配多条生产产线，显著降低人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型人工开箱封底工站的结构示意图；

图3为本实用新型自动搬运料车的结构示意图；

图4为本实用新型产线末端工站的结构示意图；

图5为本实用新型机器人码垛工站的结构示意图；

图6为本实用新型扫描贴标封箱工站的结构示意图

图7为本实用新型的原理图。

图中：1、人工开箱封底工站；2、自动搬运料车；3、产线末端工站；4、机器人码垛工站；5、扫描贴标封箱工站；6、自动搬运叉车；7、未开纸箱；8、简易贴胶封底工具；9、人工作业台；10、皮带输送线；11、阻挡限位机构；12、对射感应器；13、已封底空箱；14、滚筒式料车框架；15、滚筒架；16、潜伏牵引式agv；17、装配工作台；18、下料区；19、电控柜；20、码垛机器人；21、机器人手及ccd扫描识别组件；22、满栈板；23、空栈板；24、滚轮传输机构；25、安全护栏；26、条码打印机；27、动力滚筒线；28、自动封箱机；29、plc柜；30、plc模块；31、存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种智能自动化搬运装箱码垛系统，包括人工开箱封底工站1，人工开箱封底工站1的一侧设置有自动搬运料车2，人工开箱封底工站1的另一侧设置有机器人码垛工站4，且机器人码垛工站4设置有两个，两个机器人码垛工站4之间设置有扫描贴标封箱工站5，人工开箱封底工站1、自动搬运料车2、机器人码垛工站4和扫描贴标封箱工站5的一侧设置有产线末端工站3，产线末端工站3的一侧设置有plc柜29，机器人码垛工站4的一侧设置有自动搬运叉车6，plc柜29的内部设置有plc模块30和存储模块31。

进一步，人工开箱封底工站1包括未开纸箱7、简易贴胶封底工具8、人工作业台9、皮带输送线10、阻挡限位机构11、对射感应器12和已封底空箱13，简易贴胶封底工具8位于人工作业台9的上方，皮带输送线10位于人工作业台9的一侧，皮带输送线10的一端设置有阻挡限位机构11，皮带输送线10一端的两侧均设置有对射感应器12，皮带输送线10的上方设置有已封底空箱13，对射感应器12的输出端与plc模块30的输入端电性连接，plc模块30的输出端与皮带输送线10的输入端电性连接，对射感应器12的输出端与存储模块31的输入端电性连接。

进一步，自动搬运料车2包括滚筒式料车框架14、滚筒架15和潜伏牵引式agv16，滚筒式料车框架14下方的内部设置有潜伏牵引式agv16，滚筒式料车框架14的上方活动设置有滚筒架15，plc模块30的输出端与潜伏牵引式agv16的输入端电性连接，所述产线末端工站3设置有多个装配工作台17，多个装配工作台17矩形阵列设置。

进一步，机器人码垛工站4包括下料区18、电控柜19、码垛机器人20、机器人手及ccd扫描识别组件21、满栈板22、空栈板23、滚轮传输机构24和安全护栏25，下料区18的下方设置有滚轮传输机构24，码垛机器人20位于机器人码垛工站4的内部，码垛机器人20的一端设置有机器人手及ccd扫描识别组件21，且plc模块30的输出端与码垛机器人20的输入端电性连接，滚轮传输机构24的上方设置有空栈板23，码垛机器人20的一侧设置有满栈板22，码垛机器人20的另一侧设置有电控柜19，安全护栏25位于机器人码垛工站4的外侧。

进一步，扫描贴标封箱工站5包括条码打印机26、动力滚筒线27和自动封箱机28，动力滚筒线27设置有两个，且两个动力滚筒线27位于自动封箱机28的一侧，自动封箱机28的另一侧有条码打印机26，plc模块30的输出端与动力滚筒线27、自动封箱机28的输入端电性连接。

进一步，机器人手及ccd扫描识别组件21的输出端与存储模块31的输入端电性连接。

工作原理：使用时，人工在封箱封底工站完成纸箱开箱贴胶封底后，将空纸箱放置在皮带输送线10进行缓存，通过对射感应器12自动识别各输送线空箱数量和箱子是否到达阻挡限位机构11的一侧，当对射感应器12检测到时，向plc模块30发送信号，plc模块30驱动潜伏牵引式agv16取货，自动搬运料车2取处理后空箱向前搬运至产线末端工站3，由作业员取下自动搬运料车2上的空纸箱放置在装配工作台17上，进行产品扫码确认，并装箱将扫描识别后的产品装满空纸箱，将整箱下料到agv料车空工位，产线末端工站3搬运至下料区18，下料区18内的箱体通过空栈板23传动至机器人码垛工站4的内部，码垛机器人20的机器人手及ccd扫描识别组件21实现抓取和产品的扫描，扫描后实时传输给plc模块30，plc模块30通过存储模块31进行存储，码垛机器人20实现了码垛，码垛机器人20后的产品通过动力滚筒线27输送至自动封箱机28进行密封，通过条码打印机26打印条码并粘贴。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。