一种电极板自动高效收集设备的制作方法

文档序号:23325696发布日期:2020-12-18 13:11阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电极板自动高效收集设备,其特征在于:包括输送方向为左右方向的主体输送线(1),所述主体输送线(1)的左侧与电极板烘干出料机(2)配合在一起,所述主体输送线(1)的左侧位于所述电极板烘干出料机(2)的右侧位置依次设有第一自动积放工作区(3)、第二自动积放工作区(4)和第三自动积放工作区(5),所述第一自动积放工作区(3)靠近所述电极板烘干出料机(2)的一侧位于所述主体输送线(1)的正上方位置设有ccd光学相机(6),所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的内部上端位置均设有并联机器人装置(7),所述并联机器人装置(7)的下端设有真空夹具(8),所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的内部位于所述主体输送线(1)正面的位置设有积放码垛机(9),所述并联机器人装置(7)控制所述真空夹具(8)将所述主体输送线(1)上的电极板堆叠放置在所述积放码垛机(9)的输送线上,所述积放码垛机(9)的右侧设有缓冲输送线(10),所述积放码垛机(9)由堆叠区和堆叠输送区组成,所述缓冲输送线(10)与所述堆叠输送区配合在一起,所述缓冲输送线(10)的右侧与人工收集输送线(11)配合在一起,所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)通过正面位置设置的悬臂控制装置(13)进行控制,所述人工收集输送线(11)的后侧位于所述主体输送线(1)的右侧位置设有漏料收集输送线(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电极板自动高效收集设备,其特征在于:所述第一自动积放工作区(3)、所述第二自动积放工作区(4)和所述第三自动积放工作区(5)的外侧周围区域均设有透明的安全防护板。

3.根据权利要求1所述的一种电极板自动高效收集设备,其特征在于:所述积放码垛机(9)的输送线采用滚筒输送的方式进行输送。

4.根据权利要求1所述的一种电极板自动高效收集设备,其特征在于:所述悬臂控制装置(13)由可移动控制架进行位置移动,并且通过触摸显示区屏进行人工调节控制。

5.根据权利要求1所述的一种电极板自动高效收集设备,其特征在于:所述漏料收集输送线(12)的右侧设有自动来料收集箱。


技术总结
本实用新型涉及电极板收集技术领域,尤其涉及一种电极板自动高效收集设备。本实用新型采用的技术方案是:包括输送方向为左右方向的主体输送线,所述主体输送线的左侧与电极板烘干出料机配合在一起,所述主体输送线的左侧位于所述电极板烘干出料机的右侧位置依次设有第一自动积放工作区、第二自动积放工作区和第三自动积放工作区,所述第一自动积放工作区靠近所述电极板烘干出料机的一侧位于所述主体输送线的正上方位置设有CCD光学相机。本实用新型的优点是:有效降低了人工收集过程中对电极片产生的影响,使电极片的收集过程更加安全高效,降低了收集过程中的风险,从整体上降低了生产时的成本,使整个收集过程更加智能化。

技术研发人员:宋雨轩
受保护的技术使用者:哈工大机器人集团(江苏)华粹智能装备有限公司
技术研发日:2020.04.23
技术公布日:2020.12.18
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