库底排料装置用伸缩装置的制作方法

本实用新型涉及清库技术领域，更具体地说，涉及一种库底排料装置用伸缩装置。

背景技术：

清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示：新的水泥库投入使用时出库率可以达到80％左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50％，严重影响了企业的经济效益。传统的储库累积挂料的清理排料都是采取人工清理，在日常工作中由于清库作业空间受限，结构封闭，空气流通不畅，遇到储料库清仓清底作业时，因侧方出现大量结块掉落或库壁物料塌方，将发生作业人员被掩埋等安全事故，对人员造成极大伤害，存在极大的安全隐患，所以需要开发一套库底排料装置用以代替人工清库。而库底排料装置需要伸缩装置带动破碎装置移动，以使破碎装置能够清理距库底排料装置不同距离的物料。因此，设计一套库底排料装置用伸缩装置是亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种库底排料装置用伸缩装置，以带动破碎装置移动，从而使破碎装置能够清理距库底排料装置不同距离的物料。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种库底排料装置用伸缩装置，包括导轨、滑块、直线驱动装置以及安装架，所述导轨用于固定安装在库底排料装置的俯仰角调节机构上，所述滑块可滑动地安装在所述导轨上，所述安装架与所述滑块固定连接以随所述滑块沿所述导轨滑动，所述库底排料装置的破碎装置用于安装在所述安装架上，所述直线驱动装置设置于所述俯仰角调节机构上，且所述直线驱动装置与所述安装架连接，以驱动所述安装架位移。

优选地，所述直线驱动装置一端与所述俯仰角调节机构铰接，另一端与所述安装架铰接。

优选地，所述直线驱动装置为气缸，所述气缸的缸体与所述俯仰角调节机构铰接，所述气缸的活塞杆与所述安装架铰接。

优选地，所述气缸的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，所述俯仰角调节机构上设有分别与两个所述枢轴相对应的铰接座，所述枢轴一一对应地伸入所述铰接座内。

优选地，所述俯仰角调节机构上、与所述气缸的缸口相对应的位置设有防尘罩，所述防尘罩与所述俯仰角调节机构固定连接，且罩设于所述气缸的缸口位置的外侧。

优选地，所述安装架为矩形型钢，且所述矩形型钢沿所述导轨轴向延伸，所述矩形型钢与所述直线驱动装置铰接连接。

优选地，所述矩形型钢用于与所述直线驱动装置铰接的一端固定地设有固定板，所述固定板上设有连接座，所述直线驱动装置通过转轴与所述连接座铰接。

优选地，所述导轨的数量为两条，两条所述导轨平行设置，各个所述导轨上分别设置有至少一个所述滑块。

优选地，各个所述枢轴通过连接块与所述气缸的缸体连接，所述枢轴设置于所述连接块上，所述连接块与所述气缸的缸体可拆卸地连接。

优选地，两个所述连接块通过定位轴相互定位，两个所述连接块相对的位置上均设有供所述定位轴伸入的定位孔，所述定位轴第一端伸入两个所述连接块中一者的所述定位孔内，第二端伸入到两个所述连接块中另一者的所述定位孔内。

本实用新型提供的技术方案中，一种库底排料装置用伸缩装置，包括导轨、滑块、直线驱动装置以及安装架，导轨用于固定安装在库底排料装置的俯仰角调节机构上，滑块可滑动地安装在导轨上，安装架与滑块固定连接以随滑块沿导轨滑动，库底排料装置的破碎装置用于安装在安装架上，直线驱动装置设置于俯仰角调节机构上，且直线驱动装置与安装架连接，以驱动安装架位移。如此设置，破碎装置设置在安装架上，通过直线驱动装置就能够带动安装架沿着导轨滑动，以使设置在安装架上的破碎装置随着安装架位移，从而能够清理距库底排料装置不同距离的物料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中库底排料装置用伸缩装置的结构示意图；

图2为图1中伸缩装置安装于库底排料装置的俯仰角调节机构时的状态示意图；

图3为图1中伸缩装置拆除安装架后的结构示意图；

图4为图1中伸缩装置的气缸与连接块的连接结构示意图。

图1-图4中：

1、导轨；2、滑块；3、安装架；4、气缸；5、铰接座；6、防尘罩；7、固定板；8、连接座；9、第一连接块；10、第二连接块；11、定位轴；12、底板；13、竖板；14、中间板；15、支撑板；16、连接板；17、推杆电机；18、破碎装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施提供了一种库底排料装置用伸缩装置，以带动破碎装置移动，从而使破碎装置能够清理距库底排料装置不同距离的物料。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种库底排料装置用伸缩装置，包括导轨1、滑块2、直线驱动装置以及安装架3。其中，导轨1用于设置在库底排料装置的俯仰角调节机构上。俯仰角调节机构包括俯仰底座、导轨支架和推杆电机17。俯仰底座包括底板12和竖板13，底板12和竖板13相互垂直且焊接连接。导轨支架包括中间板14、支撑板15和连接板16，支撑板15和连接板16分别固定地设置于中间板14两侧的板面上，中间板14和竖板13铰接连接，推杆电机17的推杆与底板12铰接，连接板16与推杆电机17的外壳铰接，推杆电机17伸缩时能够驱动导轨支架绕中间板14与竖板13的铰接点转动。导轨1可以通过螺钉固定到支撑板15上。其中，滑块2可滑动地安装在导轨1上。其中，安装架3与滑块2固定连接以随滑块2同步沿导轨1滑动。其中，直线驱动装置设置于俯仰角调节机构上，例如，直线驱动装置可以设置在中间板14上，且直线驱动装置的延伸方向可与导轨1的延伸方向相同。直线驱动装置与安装架3连接，以驱动安装架3位移。如此设置，破碎装置18设置在安装架3上，通过直线驱动装置就能够带动安装架3沿着导轨1滑动，以使设置在安装架3上的破碎装置18随着安装架3位移，从而能够清理距库底排料装置不同距离位置处的物料。

一些实施例中，直线驱动装置一端与俯仰角调节机构铰接，另一端与安装架3铰接。如此设置，使得直线驱动装置的安装精度无需过高，降低了安装成本，即直线驱动装置和导轨1无需精确的平行度也不会出现卡死的问题，降低了安装和维护成本。其中需要说明的是，直线驱动装置的一端和另一端是指直线驱动装置发生相对运动的两部分。一些实施例中，直线驱动装置为气缸4，气缸4的缸体与俯仰角调节机构铰接，气缸4的活塞杆与安装架3铰接。例如，气缸4的缸体和俯仰角调节机构的中间板14铰接。采用气缸4驱动，气缸4响应速度更快，从而能够提高直线驱动装置的效率。

参考图3和4所示，一些实施例中，气缸4的缸体两侧安装有两个同轴设置的枢轴，俯仰角调节机构上设有分别与两个枢轴相对应的铰接座5，枢轴一一对应地伸入铰接座5内。具体地，中间板14上可以设置一个供气缸4的缸体穿过且贯通设置的安装孔，部分缸体穿过该安装孔，铰接座5设置在安装孔孔口的两侧，铰接座5可以通过螺钉固定到中间板14上，气缸4缸体两侧设的枢轴一一对应地安装在两个铰接座5内。

参考图4所示，一些实施例中，各个枢轴通过连接块与气缸4的缸体连接，枢轴设置于连接块上，连接块与气缸4的缸体可拆卸地连接。例如，连接块包括第一连接块9和第二连接块10，枢轴可以与第二连接块10为一体结构，第一连接块9一端呈锥形结构，该锥形结构与气缸4缸体上的滑槽相适配，第一连接块9的锥形结构插入到气缸4缸体侧壁的滑槽内，第二连接块10上设有贯通孔，第一连接块9与贯通孔相对应的位置设有螺纹孔，螺钉穿过贯通孔与螺纹孔旋合即可将第二连接块10与第一连接块9固定，并将第二连接块10压紧在气缸4缸体的侧壁上。如此设置，能够根据安装需要，将连接块设置在气缸4缸体的任意位置，从而简化安装过程，降低安装难度。

参考图4所示，一些实施例中，两个连接块通过两个定位轴11相互定位，两个连接块相对的位置上均设有供定位轴11伸入的定位孔，定位轴11第一端伸入两个连接块中一者的定位孔内，第二端伸入到两个连接块中另一者的相应的定位孔内。通过设置定位轴11能够使两个枢轴在气缸4上的对称度更好，且使得两个枢轴的同轴度更好，防止装入铰接座5时装偏。定位轴的数量可以为两个。

参考图2所示，一些实施例中，俯仰角调节机构上、在与气缸4的缸口相对应的位置设有防尘罩6，防尘罩6与俯仰角调节机构固定连接，且罩设于气缸4的缸口位置的外侧，以尽量减少粉尘进入到气缸4内，对活塞杆造成磨损。

一些实施例中，安装架3为矩形型钢，且矩形型钢沿导轨1轴向延伸，矩形型钢与直线驱动装置铰接连接。矩形型钢整体的力学性能较好，可以为破碎装置18提供较好的支撑。参考图1和3所示，矩形型钢用于与直线驱动装置铰接的一端固定地设有固定板7，例如，固定板7可以通过焊接的方式与矩形型钢固定连接。固定板7上设有连接座8，直线驱动装置通过转轴与连接座8铰接。

一些实施例中，导轨1的数量为两条，两条导轨1平行设置，各个导轨1上分别设置有至少一个滑块2，各个滑块2均与安装架3固定连接。设置两条导轨1，一方面使得安装架3滑动更稳定，另一方面安装架3与两条导轨1连接刚性更好，从而能够提高安装架3承受冲击或者震动的能力。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。