垂直安装皮带连接的椭圆循环线的制作方法

本实用新型涉及生产线技术领域，特别涉及垂直安装皮带连接的椭圆循环线。

背景技术：

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线上拥有为完成某几种产品的加工任务所必需的机器设备，机器设备的排列和工作地的布置可根据生产需要进行调整。生产线具有连续性和较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

随着零件的机械加工要求较高的加工精度越来越高，循环生产线对零件、输送夹具、加工治具等的定位精度自然要求较高，现如今生产线在输送治具时常采用循环线来进行，现有的循环线存在如下几方面的难点：其一、结构复杂，成本高；其二、定位不准确或不牢固，影响后续治具的加工操作；其三、稳定性差，故障率高，效率低，不适用于连续生产。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种结构简单，定位精度高，效率高，稳定性好的垂直安装皮带连接的椭圆循环线。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：垂直安装皮带连接的椭圆循环线，包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上；所述传送装置包括椭圆环形轨道、第一滚轮、第二滚轮、皮带和治具安装座，所述椭圆环形轨道与支撑板相匹配，位于支撑板的左端内周，所述第一滚轮位于椭圆环形轨道内侧的前端，所述第二滚轮位于椭圆环形轨道内侧的后端，第一滚轮和第二滚轮均可相对于椭圆环形轨道转动，所述皮带安装于第一滚轮和第二滚轮外周，并可在第一滚轮的转动作用下带动第二滚轮同向转动，所述治具安装座包括10个～20个，多个治具安装座的上端均卡接于椭圆环形轨道上，下端均与皮带固定连接，所述皮带带动治具安装座相对于椭圆环形轨道滑动；所述定位装置安装于支撑板的右端上侧，包括定位气缸和定位部，所述定位气缸传动定位部用于对治具安装座进行定位；所述动力装置包括伺服电机，所述伺服电机安装于支撑板的右端，所述伺服电机的传动杆贯穿所述支撑板与第一滚轮相连接，并传动第一滚轮转动，在皮带的配合作用下，带动第二滚轮同向转动。

作为对本实用新型的进一步阐述：

优选地，所述支撑架包括2个、4个、6个、8个或10个，多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接。

优选地，所述传送装置的椭圆环形轨道靠近支撑板的外延，所述椭圆环形轨道到支撑板外延的距离相等。

优选地，所述传送装置的第一滚轮和第二滚轮大小相同，且均固定于椭圆环形轨道左右两端的内侧半圆圆心上。

优选地，所述第一滚轮和第二滚轮的外周均设有多个三角形凸起，用于增强与皮带之间的摩擦力。

优选地，所述传送装置治具安装座的上端外侧设有四个第三滚轮，四个所述第三滚轮两两上下分布，位于上端的两个第三滚轮贴设于椭圆环形轨道的上端，位于下端的两个第三滚轮贴设于椭圆环形轨道的下端，四个第三滚轮相互配合，使得治具安装座的上端卡接于椭圆环形轨道上。

优选地，所述定位装置还包括定位横杆和定位连接座，所述定位横杆平行于支撑板设置，所述定位部包括两个，分别固定于定位横杆的前后两端，所述定位连接座固定于定位横杆的中部，所述定位气缸竖向安装于支撑板的右端上侧，所述定位气缸的气缸杆可活动地与定位连接座相连接，并可竖向拉动所述定位连接座，从而带动定位横杆左右转动，使得定位部对治具安装座进行定位。

优选地，所述定位部的末端设有定位插头，所述治具安装座的上端设有与所述定位插头相匹配的定位插槽，所述定位插头和定位插槽相互配合，对治具安装座进行定位或松开对治具安装座的定位。

优选地，所述定位装置包括2组～5组，多组所述定位装置均匀分布于支撑板的右端。

优选地，还包括控制装置，所述控制装置包括主控制装置和定位控制装置，所述主控制装置与动力装置和定位装置电性连接，并控制其运转，所述定位控制装置与主控制装置电性连接，包括定位感应器，所述定位感应器位于支撑板的上端，用于感应治具安装座的位置，并发送信息至主控制装置。

本实用新型的有益效果是：

其一、本实用新型包括底座和安装于底座上的支撑架、支撑板、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架呈f折弯型，所述支撑架垂直固定于底座上端，所述支撑板呈椭圆环型，支撑板固定于f折弯型支撑架末端，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板上，其结构简单，成本低，支撑架多个，多个所述支撑架均匀地分布于支撑板的左右两端，下端与支撑板固定连接，下端与底座固定连接，第一滚轮和第二滚轮的外周均设有多个三角形凸起，用于增强与皮带之间的摩擦力，其稳定性好；

其二、本实用新型定位装置还包括定位横杆和定位连接座，所述定位横杆平行于支撑板设置，所述定位部包括两个，分别固定于定位横杆的前后两端，所述定位连接座固定于定位横杆的中部，所述定位气缸竖向安装于支撑板的右端上侧，所述定位气缸的气缸杆可活动地与定位连接座相连接，并可竖向拉动所述定位连接座，从而带动定位横杆左右转动，使得定位部对治具安装座进行定位，所述定位部的末端设有定位插头，所述治具安装座的上端设有与所述定位插头相匹配的定位插槽，所述定位插头和定位插槽相互配合，对治具安装座进行定位或松开对治具安装座的定位，定位控制装置与主控制装置电性连接，包括定位感应器，所述定位感应器位于支撑板的上端，用于感应治具安装座的位置，并发送信息至主控制装置，其整体结构简单，定位准确；

其三、本实用新型传送装置治具安装座的上端外侧设有四个第三滚轮，四个所述第三滚轮两两上下分布，位于上端的两个第三滚轮贴设于椭圆环形轨道的上端，位于下端的两个第三滚轮贴设于椭圆环形轨道的下端，四个第三滚轮相互配合，使得治具安装座的上端卡接于椭圆环形轨道上，定位气缸传动定位部用于对治具安装座进行定位，便于治具安装座上安装的机械手或其他治具进行工作，由于机械手或其他治具可准确定位，因而可以确保零件加工准确度和精度，且加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型第一角度的整体结构示意图。

图2为本实用新型第二角度的整体结构示意图。

图3为本实用新型第三角度的整体结构示意图。

图4为图1中a部分的放大结构示意图。

图中：1.支撑架；2.支撑板；3.椭圆环形轨道；4.第一滚轮；5.第二滚轮；6.皮带；7.治具安装座；8.定位气缸；9.定位部；10.伺服电机；11.三角形凸起；12.第三滚轮；13.定位横杆；14.定位连接座；15.定位插头；16.定位插槽；17.定位感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1～图4所示，本实用新型垂直安装皮带连接的椭圆循环线，包括底座（图中未示出）和安装于底座上的支撑架1、支撑板2、传送装置、定位装置和动力装置，所述支撑架1呈f折弯型，所述支撑架1垂直固定于底座上端，所述支撑板2呈椭圆环型，支撑板2固定于f折弯型支撑架1末端，所述传送装置、定位装置和动力装置均安装于支撑板2上；所述传送装置包括椭圆环形轨道3、第一滚轮4、第二滚轮5、皮带6和治具安装座7，所述椭圆环形轨道3与支撑板2相匹配，位于支撑板2的左端内周，所述第一滚轮4位于椭圆环形轨道3内侧的前端，所述第二滚轮5位于椭圆环形轨道3内侧的后端，第一滚轮4和第二滚轮5均可相对于椭圆环形轨道3转动，所述皮带6安装于第一滚轮4和第二滚轮5外周，并可在第一滚轮4的转动作用下带动第二滚轮5同向转动，所述治具安装座7包括10个～20个，本实施例中，治具安装座7包括14个，多个治具安装座7的上端均卡接于椭圆环形轨道3上，下端均与皮带6固定连接，所述皮带6带动治具安装座7相对于椭圆环形轨道3滑动；所述定位装置安装于支撑板2的右端上侧，包括定位气缸8和定位部9，所述定位气缸8传动定位部9用于对治具安装座7进行定位，便于治具安装座7上安装的机械手或其他治具进行工作；所述动力装置包括伺服电机10，所述伺服电机10安装于支撑板2的右端，所述伺服电机10的传动杆贯穿所述支撑板2与第一滚轮4相连接，并传动第一滚轮4转动，在皮带6的配合作用下，带动第二滚轮5同向转动。

如图1～图3所示，所述支撑架1包括2个、4个、6个、8个或10个，本实施例中，支撑架1包括8个，多个所述支撑架1均匀地分布于支撑板2的左右两端，下端与支撑板2固定连接，下端与底座固定连接。

如图1、图4所示，所述传送装置的椭圆环形轨道3靠近支撑板2的外延，所述椭圆环形轨道3到支撑板2外延的距离相等。进一步地，所述传送装置的第一滚轮4和第二滚轮5大小相同，且均固定于椭圆环形轨道3左右两端的内侧半圆圆心上。所述第一滚轮4和第二滚轮5的外周均设有多个三角形凸起，用于增强与皮带6之间的摩擦力。

如图3所示，所述传送装置治具安装座7的上端外侧设有四个第三滚轮12，四个所述第三滚轮12两两上下分布，位于上端的两个第三滚轮12贴设于椭圆环形轨道3的上端，位于下端的两个第三滚轮12贴设于椭圆环形轨道3的下端，四个第三滚轮12相互配合，使得治具安装座7的上端卡接于椭圆环形轨道3上。

如图1～图4所示，所述定位装置还包括定位横杆13和定位连接座14，所述定位横杆13平行于支撑板2设置，所述定位部9包括两个，分别固定于定位横杆13的前后两端，所述定位连接座14固定于定位横杆13的中部，所述定位气缸8竖向安装于支撑板2的右端上侧，所述定位气缸8的气缸杆可活动地与定位连接座14相连接，并可竖向拉动所述定位连接座14，从而带动定位横杆13左右转动，使得定位部9对治具安装座7进行定位。

进一步地，所述定位部9的末端设有定位插头15，所述治具安装座7的上端设有与所述定位插头15相匹配的定位插槽16，所述定位插头15和定位插槽16相互配合，对治具安装座7进行定位或松开对治具安装座7的定位。所述定位装置包括2组～5组，本实施例中，定位装置包括3组，多组所述定位装置均匀分布于支撑板2的右端。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置包括主控制装置（图中未示出）和定位控制装置，所述主控制装置与动力装置和定位装置电性连接，并控制其运转，所述定位控制装置与主控制装置电性连接，包括定位感应器17，所述定位感应器17位于支撑板2的上端，用于感应治具安装座7的位置，并发送信息至主控制装置。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。