一种全自动高效码瓶机的制作方法

本发明属于空瓶码垛设备领域，特别涉及一种全自动高效码瓶机。

背景技术：

现有的自动化码垛设备多采用输送平台直接传输，大量空瓶堆积在平台上容易产生倒瓶，产生倒瓶时需要人工扶瓶，容易产生二次污染，同时在抱瓶到码垛工位时通过升降码垛，抱瓶较紧时容易划伤瓶子，抱瓶较松时产生的振动容易导致瓶子脱落，导致整个生产过程效率低，且不能彻底脱离人工工作。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种进瓶过程不倒瓶且高效快速码垛的一种全自动高效码瓶机，包括进瓶机构、自动排列推送机构、空瓶整理链道平台、抱瓶移动机构、层隔板存放仓、码瓶机构、底托板存放仓和机架，所述进瓶机构、自动排列推送机构、空瓶整理链道平台和抱瓶移动机构均设定在机架上，所述进瓶机构设有进瓶链道，所述自动排列推送机构设有推瓶架，所述推瓶架下端固定有进瓶机构，所述进瓶机构下端设有进瓶隧道，所述进瓶机构一侧设有错位截止机构，另一侧设有进瓶链道，所述进瓶隧道与所述进瓶链道相连通，所述进瓶隧道和进瓶链道下均设有自滑链板，所述推瓶架侧端设有提升机构，所述提升机构上固定有推瓶气缸；

所述空瓶整理链道平台一侧设有自动排列推送机构，另一侧设有抱瓶移动机构，该抱瓶移动机构包括相对设置在空瓶整理链道平台两侧的两个滑轨，两个所述滑轨之间设有抱瓶机构，所述抱瓶机构左侧固定设有层隔板吸取机构，所述抱瓶移动机构上设有控制抱瓶机构移动的移动减速电机；

所述码瓶机构位于抱瓶移动机构下，所述码瓶机构的一侧设有为码瓶机构输送底托板的底托板存放仓，另一侧设有为码瓶机构提供层隔板的层隔板存放仓。

进一步的，所述进瓶机构还包括进瓶隔板、满瓶感应器和截止机构，所述进瓶链道为多个所述进瓶隔板间隔一定的距离且相互平行设置而成，所述满瓶感应器所述进瓶机构的左端，所述截止机构设在进瓶机构的右端，所述满瓶感应器控制截止机构截断瓶输送。

进一步的，所述空瓶整理链道平台包括整理链道、第一截止机构和第二截止机构，所述第一截止机构和第二截止机构将整理链道分隔为推瓶储存位、整理储存位和等待储存位，所述第一截止机构和第二截止机构均设有升降气缸，所述整理链道侧面设有输送电机。

进一步的，所述层隔板存放仓包括层隔板储存架、升降同步导轨、层隔板叉杆和层隔板升降电机，所述层隔板储存架的一侧设有升降同步导轨，所述层隔板叉杆可滑动的设在升降同步导轨上，所述升降同步导轨后侧设有层隔板升降电机。

进一步的，所述码瓶机构包括提升架，所述提升架两侧的侧端均设有双排链条，所述双排链条上下两端均轴连接在机架上，两侧设置的所述双排链条的上端均连接有提升减速电机、两个所述提升减速电机通过万向联轴传动杆连接使所述双排链条同步升降，所述码瓶机构位于抱瓶移动机构的下端。

进一步的，所述底托板存放仓包括主机架、输出链道、叉板机构、侧边导向柱和托板升降电机，所述输出链道设在主机架的最下端并延伸到提升架，所述主机架内侧沿周边设有多个侧边导向柱，所述主机架上还设有叉板机构和托板升降电机。

进一步的，所述机架包括承载平台，所述进瓶机构、自动排列推送机构、空瓶整理链道平台和抱瓶移动机构均固定在承载平台，所述机架侧面设有步梯和维修操作走台，所述所述机架上设有控制电脑。

进一步的，所述进瓶机构和进瓶隧道为高强度非金属材料，且一体成型。

进一步的，所述错位截止机构上设有错位气缸，通过控制错位气缸的行程控制空瓶错位排列。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用自动排列推送机构对空瓶进行错位排列，同时设有进瓶链道和进瓶隧道，使空瓶在输送过程中不会倒瓶，错位排列使瓶子的装载紧密且稳定，有利于稳定的码垛；

2、采用抱瓶和码垛分离，抱瓶移动机构将空瓶横向移动到指定位置后其端部设置的层隔板吸取机构同时吸取层隔板，当抱瓶移动机构返回时，层隔板吸取机构将吸取的层隔板放置到指定位置，空瓶无需降落即可完成码垛，使码垛高效稳定的进行。

附图说明

图1是全自动高效码瓶机的立体图；

图2是进瓶机构和自动排列推送机构的结构图；

图3是进瓶隧道的结构图；

图4空瓶整理链道平台的结构图；

图5是抱瓶移动机构的结构图；

图6是层隔板存放仓的结构图；

图7码瓶机构的结构图；

图8是底托板存放仓的结构图。

其中：

1、进瓶机构，11、进瓶链道，12、进瓶隔板，13、满瓶感应器，14、截止机构，15、自滑链板；

2、自动排列推送机构，21、推瓶架，22、进瓶机构，221、进瓶隧道，23、提升机构，24、错位截止机构，241、错位气缸、25推瓶气缸；

3、空瓶整理链道平台，31、整理链道，311、推瓶储存位，312、整理储存位，313、等待储存位，32、第一截止机构，33、第二截止机构，34、输送电机、35、升降气缸；

4、抱瓶移动机构，41、层隔板吸取机构，42、抱瓶机构，43，滑轨，44、移动减速电机；

5、层隔板存放仓，51、层隔板储存架，52、升降同步导轨，53、层隔板叉杆，54、层隔板升降电机；

6、码瓶机构，61、提升减速电机，62、万向联轴传动杆，63、双排链条，64、提升架；

7、底托板存放仓，71、主机架，72、输出链道，73、叉板机构，74、侧边导向柱，75、托板升降电机；

8、机架，81、承载平台，82、步梯，9、维修操作走台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种全自动高效码瓶机包括进瓶机构1、自动排列推送机构2、空瓶整理链道平台3、抱瓶移动机构4、层隔板存放仓5、码瓶机构6和底托板存放仓7，该码瓶机还设有维修操作走台9，当发生故障时可在维修操作走台9上进行维修。

如图2和图3所述，进瓶机构1包括进瓶隔板12、满瓶感应器13和截止机构14，进瓶链道11为多个进瓶隔板12间隔一定的距离且相互平行设置而成，满瓶感应器13设在进瓶机构1的左端，截止机构14设在进瓶机构1的右端，满瓶感应器13控制截止机构14截断瓶输送，当瓶子进入一定数量时，满瓶感应器13通过感应器检测到反馈信号后，通过截止机构14截断瓶子的输送。

自动排列推送机构2设有推瓶架21、进瓶机构22、提升机构23、错位截止机构24和推瓶气缸25，进瓶机构22下端设有进瓶隧道221，进瓶机构22一侧设有错位截止机构24，另一侧设有进瓶链道11，进瓶隧道221与进瓶链道11相连通，进瓶隧道221和进瓶链道11下均设有自滑链板15，进瓶机构22固定在推瓶架21下端，推瓶架21侧端设有提升机构23，提升机构23上固定有推瓶气缸25，瓶子通过进瓶链道11到达进瓶隧道221，当所有进瓶隧道221满瓶时，推瓶气缸25带动进瓶机构22整体移动到空瓶整理链道平台3上，同时提升机构23将进瓶机构22升起，将瓶子和进瓶隧道221分离，然后推瓶气缸25带动进瓶机构22退回原位，进瓶机构22和进瓶隧道221为高强度非金属材料，且一体成型，错位截止机构24上设有错位气缸241，通过控制错位气缸241的行程控制空瓶错位排列。

如图4所示，空瓶整理链道平台3包括整理链道31、第一截止机构32和第二截止机构33，第一截止机构32和第二截止机构33将整理链道31分隔为推瓶储存位311、整理储存位312和等待储存位313，第一截止机构32和第二截止机构33均设有升降气缸35，整理链道31侧面设有输送电机34，推瓶架21将瓶子推入空瓶整理链道平台3上进入推瓶储存位311，第一截止机构32将瓶子限定在推瓶储存位311，当瓶子达到设定数量后，升降气缸35控制第一截止机构32升起，使瓶子进入整理储存位312，第一截止机构32下降，此时第一截止机构32和第二截止机构33控制瓶子停留在整理储存位312，同理，经过多次运送后当整理储存位312的瓶子达到设定数量后，第二截止机构33升起，瓶子在整理链道31的带动下运动到等待储存位313上。

如图5所示，抱瓶移动机构4包括相对设置在空瓶整理链道平台3两侧的两个滑轨43，两个滑轨43之间设有抱瓶机构42，抱瓶机构42左侧固定有层隔板吸取机构41，抱瓶移动机构4上固定有控制抱瓶机构42移动的移动减速电机44，当等待储存位313上的瓶子达到设定的数量后，移动减速电机44控制抱瓶机构42向右移动到达等待储存位313上端，抱瓶机构42上设有的升降气缸35控制抱瓶机构42降低抱紧空瓶，升降气缸35控制抱瓶机构42升起并移动到最左端时，抱瓶机构42位于码瓶机构6上，层隔板吸取机构41位于层隔板存放仓5上，此时层隔板吸取机构41吸取层隔板存放仓5上的层隔板，抱瓶机构42将整层的瓶子放置在码瓶机构6上的底托板上，当抱瓶机构42移动到最右端时，层隔板吸取机构41到达放置的整层瓶子的上端，抱瓶机构42到达等待储存位313上端，如此循环往复。

如图6所示，层隔板存放仓5包括层隔板储存架51、升降同步导轨52、层隔板叉杆53和层隔板升降电机54，层隔板储存架51的一侧设有升降同步导轨52，层隔板叉杆53可滑动的设在升降同步导轨52上，升降同步导轨52后侧设有层隔板升降电机54，层隔板放置到层隔板叉杆53上，当层隔板吸取机构41到达层隔板上端并吸取一个层隔板时，层隔板升降电机54带动层隔板叉杆53在同步导轨52上升，实现层隔板吸取位置的定位。

如图7所示，码瓶机构6包括提升架64，提升架64两侧的侧端均设有双排链条63，双排链条63上下两端均轴连接在机架8上，两侧设置的双排链条63的上端均连接有提升减速电机61、两个提升减速电机61通过万向联轴传动杆62连接使双排链条63同步升降，码瓶机构6位于抱瓶移动机构4的下端，底托板放置在提升架64上，通过提升减速电机61将提升架64上的底托板提升到与整理链道31水平的位置，当抱瓶机构42移动到最左端时，底托板接收整层瓶子，层隔板吸取机构41到达放置的整层瓶子的上端，并将层隔板放到接收的整层瓶子上端，此时提升减速电机61控制提升架64下降，使瓶子上端的层隔板与整理链道31水平。

如图8所示，底托板存放仓7包括主机架71、输出链道72、叉板机构73、侧边导向柱74和托板升降电机75，输出链道72设在主机架71的最下端并延伸到提升架64，主机架71内侧沿周边设有多个侧边导向柱74，主机架71上还设有叉板机构73和托板升降电机75，使用时将利用叉车将多个堆叠好的底托板放进输出链道72上，沿周边设置的侧边导向柱74进行导向，叉板机构73将最底层第二块底托板叉住，利用提升托板升降电机75将整个底托板全部提起，只留最下面的一块底托板放在输出链道72上，输出链道72将最下面的一块底托板送入提升架64上。

本发明的另一种实施方式还可以进行高位作业，此时增设机架8，机架8包括承载平台81和步梯82，将进瓶机构1、自动排列推送机构2、空瓶整理链道平台3、抱瓶移动机构4和层隔板存放仓5均设在承载平台81上，码瓶机构6设在承载平台81下并处于低位，底托板存放仓7设在机架8左侧侧面，步梯82搭设在承载平台81侧面，输出链道72处于低位并延伸到提升架64，此时可以进行高位作业，工人可以经过步梯82上到承载平台81上检测工作情况。

以上仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。