载带自动检测包装设备及其检测包装方法与流程

本发明涉及包装检测机领域技术，尤其是指一种载带自动检测包装设备及其检测包装方法。

背景技术：

现有技术中，载带的清洁、裁切、检测、包装通常是由多个设备共同完成，需要多个工人分别进行操作，人工成本高，生产效率低，不利于大批量生产，且，多个设备占用空间大，不便于车间的管理。

因此，有必要设计一种新的方案来解决上述问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种载带自动检测包装设备及其检测包装方法，其将载带的清洁、裁切、检测、包装设置于同一台设备上，自动化程度高，降低了人工成本、提高了生产效率，且设备占用体积小，方便管理。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种载带自动检测包装设备，包括工作台和设置于工作台上的载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道和控制器；其中：

所述载带进料轨道上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；

所述产品下料轨道上设置有多个包装定位治具，产品下料轨道的输出端设置有包装机构；

所述产品检测机构设置有转运装置，所述转运装置可移动式设置于裁切装置和包装定位治具之间；所述产品检测机构具有自裁切装置至包装定位治具依次设置的电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位；

所述控制器分别连接于清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置、裁切装置、包装机构、转运装置、电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位。

作为一种优选方案，所述清洁装置包括有第一电机和由第一电机带动旋转的上排圆毛刷和下排圆毛刷，所述上排圆毛刷和下排圆毛刷分别位于载带进料轨道的上、下侧。

作为一种优选方案，所述电测探针工位、第二检测装置、弹臂调高装置、第三检测装置、排不良工位均具有用于产品定位的定位载具。

作为一种优选方案，所述转运装置包括有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置，所述竖向移动装置连接有吸起装置，所述吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；在检测前，吸起装置上的首个吸起头位于裁切装置上方；在检测后，吸起装置上的末端吸起头位于包装定位治具上方。

作为一种优选方案，所述定位载具等间距布置，相应的，所述吸起头等间距式布置于吸起装置上。

作为一种优选方案，所述第二检测装置和弹臂调高装置之间设置有第一旋转装置，所述第三检测装置和排不良工位之间设置有第二旋转装置，所述第一旋转装置、第二旋转装置连接于控制器。

作为一种优选方案，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均包括有ccd镜头和led光源。

作为一种优选方案，所述弹臂调高装置包括有固定气缸和用于调高弹臂的插入气缸。

作为一种优选方案，所述排不良工位包括有排不良气缸和设置于排不良气缸上的不良品轨道，所述排不良工位的定位载具设置于排不良气缸上，所述排不良气缸带动定位载具和不良品轨道往复运动。

一种载带检测包装方法，采用所述的载带自动检测包装设备来检测包装载带；包括有如下步骤：

第一步，将载带放入载带进料轨道，在载带进料轨道上对载带依次进行上下表面进行清洁、弹片高度调整、弹片高度检测、料带裁切，得到待测产品；

第二步，转运装置带动待测产品在产品检测机构依次完成通电检测、鱼眼平面度检测、弹臂高度调整、弹臂高度检测、排不良，得到待包装产品；

第三步，转运装置带动待包装产品下料至产品下料轨道上的包装定位治具，包装定位治具经过包装机构对待包装产品进行包装，得到包装后的产品。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

其主要是，通过设置有载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道，在载带进料轨道上设置有清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；在产品下料轨道上设置有多个包装定位治具和包装机构；在裁切装置和包装定位治具之间设置产品检测机构；实现载带的清洁、裁切、检测、包装在一台设备上完成，降低了人工成本、提高了生产效率，且，设备自动化程度高，占用体积小，方便管理；

其次是，通过在转运装置上设置有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置；竖向移动装置连接有吸起装置，吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；以实现产品检测机构检测的连贯性，结构设计巧妙，进一步提升了载带的检测效率；

再者是，通过设置有第一旋转装置和第二旋转装置，将待测产品进行两次转向，便于弹臂调高装置、第三检测装置的设置，合理利用工作台的空间，进一步缩小设备整体的体积。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体图；

图2是本发明之较佳实施例的分解图；

图3是本发明之较佳实施例的部分组装立体图；

图4是本发明之较佳实施例的另一视角的部分组装图；

图5是本发明之较佳实施例的立体图（不含工作台）；

图6是本发明之较佳实施例的另一视角的立体图（不含工作台）。

附图标识说明：

10、工作台11、挡板

20、载带进料轨道21、清洁装置

211、第一电机212、上排圆毛刷

213、下排圆毛刷22、弹片调高装置

221、移动气缸222、调高片

23、第一检测装置24、送料装置

25、裁切装置30、产品检测机构

31、转运装置311、横向移动装置

312、竖向移动装置313、吸起装置

314、吸起头32、电测探针工位

33、第二检测装置34、弹臂调高装置

341、固定气缸342、插入气缸

35、第三检测装置36、排不良工位

361、排不良气缸362、不良品轨道

37、第一旋转装置38、第二旋转装置

39、中转工位40、产品下料轨道

41、包装定位治具42、包装机构

50、控制器60、定位载具。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有工作台10和设置于工作台10上的载带进料轨道20、产品检测机构30、产品下料轨道40和控制器50，其中：

所述载带进料轨道20上自输入端和输出端依次设置有用于清洁载带表面的清洁装置21、弹片调高装置22、第一检测装置23、送料装置24和裁切装置25；

所述产品下料轨道40上设置有多个包装定位治具41，产品下料轨道40的输出端设置有包装机构42；

所述产品检测机构30设置有转运装置31，所述转运装置31可移动式设置于裁切装置25和包装定位治具41之间；所述产品检测机构30具有自裁切装置25至包装定位治具41依次设置的电测探针工位32、第二检测装置33、弹臂调高装置34、第三检测装置35、排不良工位36；

所述控制器50分别连接于清洁装置21、弹片调高装置22、第一检测装置23、送料装置24、裁切装置25、包装机构42、转运装置31、电测探针工位32、第二检测装置33、弹臂调高装置34、第三检测装置35、排不良工位36。

通常在工作台10的周侧设置有挡板11，所述挡板11可用于防尘，且，方便观察。

具体而言，所述清洁装置21包括有第一电机211和由第一电机211带动旋转的上排圆毛刷212和下排圆毛刷213，所述上排圆毛刷212和下排圆毛刷213分别位于载带进料轨道20的上、下侧；所述下排圆毛刷213的下方还设置有朝向下排圆毛刷213的吹气装置，通常上排圆毛刷212和下排圆毛刷213均由两个圆毛刷构成，在圆毛刷的转轴上设置齿轮，第一电机211通过齿轮带动圆毛刷转动；

所述送料装置24配合清洁装置21一同带动载带在载带进料轨道20上进给；

所述电测探针工位32、第二检测装置33、弹臂调高装置34、第三检测装置35、排不良工位36均具有用于产品定位的定位载具60；

所述转运装置31包括有横向移动装置311和设置于横向移动装置311的竖向移动装置312，所述横向移动装置311由第二电机带动横向移动，所述竖向移动装置312连接有吸起装置313，所述吸起装置313具有多个间距式设置的吸起头314；在检测前，吸起装置313上的首个吸起头314位于裁切装置25上方；在检测后，吸起装置313上的末端吸起头314位于包装定位治具41上方；

所述产品下料轨道40还具有第三电机，所述第三电机带动包装定位治具41上料、下料。

进一步的，所述第一检测装置23、第二检测装置33、第三检测装置35均包括有ccd镜头和led光源；

所述弹片调高装置22包括有移动气缸221和设置于移动气缸221上的调高片222，所述移动气缸221位于载带进料轨道20的下方，所述调高片222位于载带进料轨道20上方，所述移动气缸221带动调高片222移动，以对产品进行第一次调高；

所述弹臂调高装置34包括有固定气缸341和用于调高弹臂的插入气缸342，所述固定气缸341压设于产品上后，插入气缸342对产品进行第二次调高，固定气缸341起到固定产品的作用，防止插入气缸342插入后产品移位；

所述排不良工位36包括有排不良气缸361和设置于排不良气缸361上的不良品轨道362，所述排不良工位36的定位载具60设置于排不良气缸361上，所述排不良气缸361带动定位载具60和不良品轨道362往复运动。

优选的，所述定位载具60等间距布置，相应的，所述吸起头314等间距式布置于吸起装置313上；

以及，所述第二检测装置33和弹臂调高装置34之间设置有第一旋转装置37，所述第三检测装置35和排不良工位36之间设置有第二旋转装置38，所述排不良工位36和包装定位治具41之间还设置有中转工位39，所述中转工位39用于放置合格的产品，所述第一旋转装置37、第二旋转装置38连接于控制器50；第一旋转装置37、第二旋转装置38的设置，便于弹臂调高装置34、第三检测装置35的安装，充分利用工作台10上的可设空间，减小设备整体的体积。

详述本实施例的工作过程如下：

第一步，将载带放入载带进料轨道20，在载带进料轨道20上对载带依次进行上下表面进行清洁、弹片高度调整、弹片高度检测、料带裁切，得到待测产品；

第二步，转运装置31带动待测产品在产品检测机构30依次完成通电检测、鱼眼平面度检测、弹臂高度调整、弹臂高度检测、排不良，得到待包装产品；

第三步，转运装置31带动待包装产品下料至产品下料轨道40上的包装定位治具41，包装定位治具41经过包装机构42对待包装产品进行包装，得到包装后的产品。

本发明的设计重点在于：

其主要是，通过设置有载带进料轨道、产品检测机构、产品下料轨道，在载带进料轨道上设置有清洁装置、弹片调高装置、第一检测装置、送料装置和裁切装置；在产品下料轨道上设置有多个包装定位治具和包装机构；在裁切装置和包装定位治具之间设置产品检测机构；实现载带的清洁、裁切、检测、包装在一台设备上完成，降低了人工成本、提高了生产效率，且，设备自动化程度高，占用体积小，方便管理；

其次是，通过在转运装置上设置有横向移动装置和设置于横向移动装置的竖向移动装置；竖向移动装置连接有吸起装置，吸起装置具有多个间距式设置的吸起头；以实现产品检测机构检测的连贯性，结构设计巧妙，进一步提升了载带的检测效率；

再者是，通过设置有第一旋转装置和第二旋转装置，将待测产品进行两次转向，便于弹臂调高装置、第三检测装置的设置，合理利用工作台的空间，进一步缩小设备整体的体积。