专利名称：行星圈条器的制作方法
一种涉及搬运薄的或纤线状物料的卷圈设备行星圈条器。
梳棉机是编织工艺流程的主要设备之一，梳棉机制成的棉条要放于圈条器内供后工序使用。从圈绕的方式来分又有纤维条筒不转的行星圈条器和纤维条条筒回转的普通圈条器。本发明属于条筒不转的行星圈条器。在已公开的各国专利文献上，记载有各种类型的行星圈条器，例如美国专利4，236，279号，英国专利苏联专利378371号和237031号。这些专利所公开的行星圈条器都具有复杂的行星齿轮传动系，结构复杂制造困难，运转时噪音响。美国专利4，236，278公开了一种平行四边形轨迹的行星圈条器。这种圈条器零件有80余只;具有两对出条压辊，要保持平行四边形的相互关系;出条压辊位于上侧，使条子容易堵塞;需使用大型的平面止推滚球轴承;出条压辊需配置同步装置;主传动装置非常复杂;传动的齿形带很长，易滑牙;条的喂入口到出条口行程太远，工人穿条必须使用专用工具;必须两台圈条器同时开车使用，无法单台工作;机器的拖动耗能大等缺陷。
本发明的目的是设计一种结构比已有技术简单得多而且使用可靠的行星圈条机。
本发明的再一个目的是设计一种采用新型环行同步带轮的从而无需使用行星齿轮系的行星圈条机。
本发明的再一个目的是设计一种无需使用大型止推滚子轴承的行星圈条机。
本发明的再一个目的是设计一种出条压辊位于机器底面从而使条子不易堵塞，同时能缩短出条行程的行星圈条机。
本发明的再一个目的是设计一种无需出条压辊同步装置的行星圈条机。
本发明的再一个目的是设计一种能适于用负压自动吸条的行星圈条机。
本发明的目的是通过这样的构思来实现的。本发明的行星圈条器由机架、动力分配部件、行星公转部件、行星自转部件和纤维条输出部件所组成。所述的动力分配部件包括二只装于同轴并同轴键联接的同步带轮和装于同一轴并同轴键联接的环行同步带轮和同步带轮，所述的一根轴上的同步带轮同另一轴上的环行同步带轮内啮合，另外二同步带轮构成动力输出同步带轮。该动力输出部件也可由具有二根符合转速要求的动力输出轴的动力输出箱所替代。所述的行星公转部件具有一个可转动地安装在机架上的行星公转盘，套管轴通过回转臂和所述的行星公转盘同轴地固定并和机架可转动地联接，所述的套管轴上固定地装有同步带轮，所述的同步带轮和动力输出部件的一个输出同步带轮用同步带传动。所述的行星自转部件有一个行星自转盘，行星自转轴同轴地固定于行星自转盘上并可转动地安装于固定在行星公转盘上的机架上，所述的行星自转轴又通过同步带轮系传动系统与动力输出部件的另一个输出同步带轮用同步带传动。所述的纤维条输出部件有一对出条压辊可转动地安装在所述的行星自转盘上，通过同步带轮传动系统同固定在公转盘上的环形同步带轮内啮合。
本发明的行星圈条器的优点是明显的。
本发明的行星圈条机结构简单，全机零件只有40余只，而国外同类型的设备，全机零件在140只左右。
本发明的行星圈条机采用了新型的环形同步带轮、同步带和同步带轮传动系统，革除了传统的内外啮合齿轮传动系，因此制造简单，噪音量大幅度下降，并且解决了传统的行星圈条机传动链的加油润滑困难的难题。
本发明的行星圈条机的出条速度可从100公尺/分至400公尺/分，现国际上只能达到350公尺/分。
本发明的行星圈条机的条筒直径可以从φ600mm至φ1500mm，现国际上最大条筒为φ1200mm。
图1为本发明的圈条机的展开的结构剖面图。
图2为图1所示的圈条机的俯视示意图。
图3为沿图2所示A-A线的阶梯剖视图。
图4为环行同步带轮的结构示意图。
图5为图4所示环行同步带轮的剖面图。
如图1、2所示，本发明的行星圈条机具有机架[47]，机架[47]的下部形成一圈圆环形导轨[13]。圆盘形的行星公转盘[14]的边缘具有向上凸起结构[12]，偏心轴[10]的尾端具有螺纹并用螺母将偏心轴[10]紧固在凸起结构[12]上，偏心轴[10]上装有轴承[9]，行星公转盘[14]通过轴承[9]悬挂在圆环导轨[13]上。松开螺母[11]可转动偏心轴[10]从而可调整行星公转盘[14]同机架[47]之间的间隙，随后可拧紧螺母[11]以保持这一间隙。公转盘[14]上固定有支架[21]，支架[21]上又固定有套管轴[44]，套管轴[44]是一根中空的阶梯轴，在其侧面开有出条孔[39]，所述的套管轴[44]通过轴承[42]装于机架[47]上并和行星公转盘[14]同轴，所述的轴承[41，42]可以是向心球轴承，双联同步带轮[40]通过轴承[41]可转动地装在套管轴[44]的下部的阶梯轴档上，同步带轮[43]用键和套管轴[44]联接。上述机构组成了行星公转部件。
行星自转部件具有一圆盘形的行星自转盘[29]，所述的行星自转盘[29]嵌入在行星公转盘[14]的偏心孔[31]内并能转动，其偏心量同所用的条筒的直径相适应。阶梯形的中空的行星自转轴[32]用螺栓固定在行星自转盘[29]上并与之同轴，行星自转轴[32]通过轴承[36]悬挂于固定在行星公转盘[14]上的机架的轴承座内，所述的轴承[36]可以是轴向止推滚子轴承，也可以是径向球轴承，压盖[37]用螺钉固定在轴承座的端面上压住轴承[36]的外圈。同步带轮[34]安装在行星自转轴[37]的另一阶梯轴颈上并用键[38]联接。过桥轴[15]通过轴承[16，18]装在过桥轴轴承座[17]内，并用轴承压盖[19]盖住，成悬臂轴形式。过桥轴承座[17]用螺钉固定在行星公转盘[14]上。过桥轴[15]上还装有同步带轮[20，46]，并与之键联接。二对同步带轮[20，34][46，40]之间用同步带连结。上述机构构成行星自转部件。
如图2、图3所示纤维条输出部件具有一对出条压辊[50，53]，出条压辊[50]通过压辊轴[49]可转动地装在固定在行星自转盘的压辊轴架上(图中未示出)，同步带轮[48]同压辊轴[49]键联接。出条压辊[53]通过轴承[52]装在出条压辊轴[56]上。压辊座[59]用螺钉固定在行星自转盘[29]上，它两侧的边框上具有两个纵向的弹簧座孔[57]和辊轴孔[55]，所述的弹簧座孔[57]和辊轴孔[55]互通，在座[59]的顶部还有一出条压辊轴装入槽[66](见图3)。带有出条压辊[53]的出条压辊轴[56]通过装入槽[66]进入辊轴孔[55]，支架[60]用螺钉固定在压辊座[59]的背面，同支架[60]固定一体的调节螺杆[65]从支架[60]背面向外伸展，弹簧[58]被装入弹簧座孔[57]内并顶住出条压辊轴[56]，顶杆[61]的较细的一段轴穿进弹簧[58]孔较粗的一段轴同弹簧座孔[57]动配合并压住弹簧[58]，顶杆[61]的另一头具有螺纹头结构，具有三个孔的压板[62]两边的孔套入顶杆[61]的螺纹头结构并用螺母将压板[62]与顶杆[61]固定一体。压板[62]中间的孔套入调节螺杆[65]。调节螺母[63]和调节螺杆[65]螺纹动配合，锁紧螺母[64]用于将调节螺母[63]销紧。所述的出条压辊[50，53]互相对置并且它们的轴线在同一平行于行星自转盘的平面上。出条压辊[50、53]的圆柱接触线安排在出条孔[51]的上方。在出条压辊轴[56]的一侧还设有凸轮机构[54]，通过转动凸轮机构[54]的凸轮可以顶出条压辊轴[56]径向分开，从而使出条压辊[50，53]间出现缝隙，从而有利于开始穿条时各种条时状物的通过。
如图1所示环行同步带轮[22]装在行星自转盘[29]外并同其同圆心，用螺钉固定在行星公转盘[14]上。具有二档轴颈的行星齿轮轴[25]用螺钉固定在行星自转盘[29]上并向上垂直竖起，同步带轮[26]空套在行星齿轮轴[25]的大直径的轴颈上，同步带轮[28]通过轴承[23]装在行星齿轮轴[25]的小直径轴颈上，两只同步带轮[28，26]平面紧贴在一起并用销[27]固定一体，卡入槽内的弹簧挡圈[24]挡住同步带轮[28]不让轴向移动。同步带轮[28]同环行同步带轮[22]内啮合，同步带轮[26，48]之间用同步带交叉传动。
如图1所示，托架[8]用螺钉固定在机架[47]上。轮轴[7]通过轴承[5，6]装入在托架[8]的轴承座内，同步带轮[81，82]同轴同轴线地装在轮轴[7]上并同轮轴[7]键联接。轮轴[4]通过轴承[3]向上竖起地装在托架[8]的另一轴承座冢沸型酱諿2]和同步带轮[1]同轴地装在轮轴[4]上并用键联接。所述的环行同步带轮[2]和同步带轮[81]内啮合，所述的同步带轮[82]和[40]，[1]和[43]之间用同步带传动，所述的轮轴[7]和前道工序的成条机构的动出输出部件相传动连接，或者用受控的单独动力装置所驱动。
本发明所述的同步带轮和环行同步带轮[2，22]所组成的啮合副(2、81;22、28)是一种具有创造性、新颖性和实用性的传动装置，这一发明本发明人已向中国专利局申请发明专利、申请日为860406，申请号为86102776。这里为了使本发明能充分的公开，将这种新型的啮合副叙述如下如图4、5所示，同步带轮[71]和环行同步带轮[70]构成啮合副。所述的同步带轮[70]是常规的皮带传动件，在各种机械设计手册中已经充分公开，这里不再描述。环行同步带轮[70]具有一环形基盘[74]，在基盘[74]的底部形成一环槽结构[72]，在基盘[74]的内孔形成一圈与基盘[74]内圆柱面紧贴的弹性内齿圈[69]，该弹性内齿圈[69]的横截面有与同所述的同步带轮[71]能相啮合的同模数的齿形，例如同步带的齿形，也可以设计成渐开线或摆线或圆弧形齿形，因这种齿形在设计手册中已有详细描绘，这里就不再叙述。该弹性内齿圈[69]的下端面嵌入所述的环行基盘[74]的环槽结构[72]内，上端面向上伸展到与环行基盘[74]的端面相平，再用几片锁片[75]在圆周均分的位置例如三等分压住弹性内齿圈[69]并用螺钉将锁片[75]固定在环行基盘[74]上，这样靠锁片[75]和环槽结构[72]就将弹性内齿圈[69]和环行基盘[74]锁成一体。也可以用粘结的办法、铆接的办法或其它常用的办法例螺纹连结的办法将弹性内齿圈[69]和环行基盘[74]联接一体。所述的弹性内齿圈[69]也可用相应的同步带来替代。作为再一种变换形式，弹性内齿圈[69]可用链条来代替，同步带轮[71]用链轮来代替。
本发明的圈条机是这样进行工作的。动力从轮轴[7]输入，带动同步带轮[81，82]转动，同步带轮[81]通过内啮的环行同步带轮[2]再通过同步轮[1]带动同步带轮[43]转动，通过套管轴[44]支架[21]带动行星公转盘[14]转动。同时同步带轮[82]通过同步带带动双联同步带轮[40]转动，再通过同步带带动同步带轮[46，20]转动，再通过同步带带动同步带轮[34]转动，再通过行星自转轴[32]使行星自转盘[29]转动。同环行同步带轮[22]啮合的同步带轮[28]一方面在环行同步带轮[22]上滚动公转，另一方面又自转而带动同步带轮[26]转动，再通过半交叉同步带带动同步带轮[48]转动而使出条压辊[50]转动，由于摩擦力又使出条压辊[53]转动。通过这种传动，使行星自转盘[29]一方面以行星自转轴[32]为轴自转，另一方面又绕套管轴[44]公转。条状物从套管轴[44]上端穿进套管轴孔然后通过孔[39]出来再穿进行星自转轴的轴孔内，再通过孔[33]穿出进入出条压辊[50，53]之间，在压辊的转动拉力下，通过出条孔[30]被整齐地圈条在圈条筒里本发明的再一个优点是可以将上述的行星公转、自转部分用罩壳封闭，并在行星公转盘[14]下方也用罩壳封闭并连通吸气装置，当需穿条时，再抽气装置将公转盘[14]下方抽成负压，这样能便利穿条甚至实现穿条的自动化。
权利要求
1.一种涉及搬运纤线状物料的卷圈设备由机架、动力分配部件、行星公转部件、行星自转部件和条状物输出部件所组成，其特征在于所述的动力分配部件是由具有二只动力输出同步带轮的同步带轮传动系组成，所述的行星公转部件是有一个可转动地装在机架上的行星公转盘，套管轴通过回转臂和所述的行星公转盘同轴地固定并和机架可转动地联接，所述的套管轴上装有同动力输出部件的一个输出同步带轮用同步带传动的同步带轮，所述的行星自转部件有一行星自转盘，行星自转轴同轴地固定于行星自转盘上并可转动地安装于固定在行星公转盘上的机架上，所述的行星自转轴又通过同步带轮系传动系统与动力输出部件的另一同步带轮用同步带传动，所述的条状物输出部件有一对出条压辊可转动地安装在所述的行星自转盘上，通过同步带轮传动系统同固定在公转盘上的环形同步带轮内啮合。
2.如权利要求1所述的卷圈设备，其特征在于所述的具二只动力输出同步带轮的同步带轮系组成的动力分配部件有一根轮轴[7]通过轴承[5，6]装入在托架[8]的轴承座内，同步带轮[81，82]和轮轴[7]键联接，轮轴[4]通过轴承[3]装在托架[8]的另一轴承座内，环行同步带轮[2]和同步带轮[1]和轮轴[4]键联樱龅幕沸型酱諿2]和同步带轮[81]内啮合。
3.如权利要求1所述的卷圈设备，其特征在于所述的动力分配部件可以用具有二根符合转速要求的动力输出轴的动力箱来替代。
4.如权利要求2或3所述的卷圈设备，其特征在于行星公转盘[14]通过装在盘[14]上的偏心轴[10]上的轴承[9]悬挂在机架[47]的圆环导轨[13]上。
5.如权利要求2或3所述的卷圈设备，其特征在于所述的行星自转部件的同步带轮传动系统包括和行星自转轴键联接的同步带轮[34]，固定在行星公转盘[14]上的过桥轴承座[17]，通过轴承[16，18]过桥轴[15]装在过桥轴轴承座[17]内，同步带轮[20，46]与过桥轴[15]键联接，同步带轮[20]与[34]之间用同步带传动，同步带轮[46]通过同步带带动空套在套管轴[44]上的双联同步带轮[40]再通过同步带与动力分配部件的输出同步带轮[82]相联动。
6.如权利要求2所述的卷圈设备，其特征在于所述的条状物输出部件的同步带轮传动系统包括一个固定在行星公转盘上的环行同步带轮[22]及与其内啮合的同步带轮[28]，和同步带轮同轴并连成一体的同步带轮[26]，装在压辊轴[49]上的同步带轮[48]，以及同步带轮[48]、[26]之间用同步带传动。
7.如权利要求6所述的卷圈设备，其特征在于所述的条状物输出部件还包括一由顶杆[61]、弹簧[58]、压辊座架[62]和调节螺母所组成的压紧装置。
8.如权利要求7所述的卷圈设备，其特征在于出条压辊轴[56]的一侧还有一个凸轮机构[54]。
9.如权利要求2或6所述的卷圈设备，其特征在于所述的环行同步带轮[22][2]由基盘[74]，基盘内的弹性内齿圈[69]和将两者牢固地结合在一起的环槽结构[72]、锁片[75]所组成。
10.如权利要求9所述的卷圈设备，其特征在于所述的弹性内齿圈[69]可用同模数的同步带来替代。
11.如权利要求2或6所述的卷圈设备，其特征在于所述的环行同步带[2][22]可用链条来替代，同步带轮[28][81]可用链轮来替代。
12.如权利要求1所述的卷圈设备，其特征在于所述的行星公转自转部分用罩壳封用，行星公转盘下方也用罩壳封闭并连通吸气装置。
13.如权利要求9所述的卷圈设备，其特征在于所述的弹性内齿圈[69]齿形的横截面是渐开线或摆线或圆弧形齿形。
全文摘要
一种涉及搬运薄的或纤线状物料的卷圈设备行星圈条器。由机架、动力分配部件、行星公转部件、行星自转部件和纤维条输出部件组成，采用本发明的环行同步带轮和同步带轮传动系来代替传统的内外齿轮群及各种伞齿轮传动系，从而简化了结构，解决了噪音和润滑困难问题，使出条速度可达到100公尺/分至400公尺/分，条筒直径可从φ600mm至φ1500mm。
文档编号B65H54/80GK1032322SQ87104619
公开日1989年4月12日 申请日期1987年7月1日 优先权日1987年7月1日
发明者陈椿年 申请人:上海第一纺织机械厂