专利名称：卷筒式塑胶袋自动卷收装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷筒式塑胶袋自动卷收装置，尤指一种由卷收动力部件、辅助卷收部件、轴筒取置部件和成品卷筒抓取部件所组成的进行卷筒式塑胶袋自动卷收作业的装置。
目前，一般卷筒式塑胶袋卷收装置是由人力控制塑胶的卷收、轴筒的取换和成品卷筒的释放，这不仅作业速度慢、产量低、且费工、成本高。
本实用新型的目的是要提供一种改进的卷筒式塑胶袋卷收装置，它能够实现自动化作业。
本实用新型的目的是这样实现的卷筒式塑胶袋自动卷收装置组设在封切点断部件、冲孔部件和张力控制部件1之后，系由卷收动力部件2、辅助卷收部件3、轴筒取置部件4和成品卷筒抓取部件5所组成；卷收动力部件是在机台框架6顶面两侧的侧上横梁61、61’前外侧固接有一座板21、21’，其上及侧上横梁有孔洞的外壁分别设有轴承座22、22’、23、23’，而轴承座和轴承座间枢设有定位杆24、24’；同时，座板底端固设有气压缸25、25’；其活塞杆端与定位杆尾端承连设有连接板251、251’；而其中，一定位杆24在轴承座22、23间固套有一被动轮26，同时，座板2 1旁侧在侧上横梁61外侧固接其上有马达27的支撑板271，而马达心轴上套接的主动轮272与被动轮面啮合有定位在侧上横梁壁面的中间轮28；另二定位杆24、24’的前端形成套持端241，一定位杆24’在套持端环面有轴承241’；辅助卷收部件是在卷收动力部件前端的孔台框架顶面两侧的侧上横梁间枢设一两端套有传动轮32、32’的传动轴31；传动轴一端延伸出侧上横梁外侧并固套一小套轮33，而机台框架侧边有一气压缸34，其活塞杆端固接有一与小齿轮啮合的排齿块35；辅助卷收部件组在卷收动力部件所具定位杆的前端，配合直线轴承枢套有和传动轮啮合的齿轮36、36’，且齿轮内面有拨杆37、37’，同时，齿轮另一面固设有环面具环沟381的环体38，另机台框架之上横梁上有气压缸，活塞杆端垂直固接一入环沟内的柱体391；轴筒取置部件是在卷收动力部件后方的机台框架上端，具有可控制出料量的轴筒储存桶41，其下方的机台框架底面突伸有二其上具条板621的直立柱62，二条板间连设二导杆42，及一由马达431带动转动的导螺杆间有一平台44，平台上有配合升降机45设立的托板46；成品卷筒抓取部件是在机台框架略低顶面高度之前、后上横梁面连设二导杆51和一由马达521带动转动的导螺杆52，而穿套在二导杆和导螺杆之间有一平台55，平台上设置两端分别有圆孔561和弧条孔562的座板56，而穿设圆孔、弧条孔有定位在平台上的导柱561’、562’，座板在具弧条孔的一边和固设在平台上的的气缸563所推出的活塞杆571连接；而座板有一ㄇ型架563，其内两侧间枢连有上、下支杆564、564’，支杆两端分别固套一夹臂565，而二夹壁间固接一夹板566，同时上、下支杆中段分别固套有相啮合的齿轮567、567’，且ㄇ型架顶侧边有一气压缸568，其推出的活塞杆端与和固套在下支杆的连动臂569前端顶触，气压缸顶端固设一折杆58，其杆端与运动臂侧边间连设有弹簧59；另，在机台框架最前端的两侧上横梁间枢设有上、下导轮杆64、64’。
由于采用上述方案，本实用新型可自动化作业，生产速度快，大大提高单位时间产量，节省人力，降低生产成本。
下面通过附图与实施例对本实用新型进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例正面结构示意图。
图2是本实用新型实施例顶面结构图。
图3是本实用新型实施例后视图。
图4是辅助卷收部件的部份结构图。
图5是成品卷筒抓取部件的部分剖视图。
图6是轴筒取置部件动作示意图。
图7是卷收动力部件的气压缸动作示意图。
图8是卷收动力部件的定位轴筒图。
图9是卷收动力部件的辅助卷收部件齿轮前移动作图。
图10是辅助卷收部件的动力传动示意图。
图11是辅助卷收部件的拨杆动作示意图。
图12是成品卷筒部件前进待命与轴筒取置部件复位动作示意图。
图13是成品卷筒部件准备抓取成品卷与轴筒抓取部件取置轴筒待命示意图。
图14是成品卷筒部件抓取成品卷示意图。
图15是成品卷筒部件抓取成品卷退回并撕离塑胶袋膜尾端示意图。
图16是
图12的部分放大图。
图17是成品卷筒抓取部件抓取成品卷退回释放而轴筒取置部件将轴筒在卷收动力部件定位示意图。
图中1张力控制部件，2卷收动力部件，21、21’座板，22、22’、23、23’轴承座，24、24’定位杆，25、25’气压缸，26被动轮，27马达，271支撑板，272主动轮，28中间轮，3辅助卷收部件，31、32、32’传动轴，33上齿轮，34气压缸，35排齿块，36、36’齿轮，37、37’拨杆，38环体，381环沟，39气压缸，391柱体，4、41轴筒储存桶，42导杆，43导螺杆，44平台，45升降机，46托板，5成品卷筒抓取部件，51导杆，52导螺杆，521马达，55平台，56座板，561圆孔，562弧条孔，561’、562’导柱、563ㄇ型架，564上支杆，564’下支杆，565夹臂，566夹极，567、567’齿轮，568、57气压缸，569连动臂，571活塞杆，58折杆，59弹簧，6机台框架，61、61’侧上横梁，7轴筒，8塑胶袋膜。
参见
图1-3；本实用新型实施例组设在封切点断部件、冲孔部件和张力控制部件1之后，由卷收动力部件2、辅助卷收部件3、轴筒取置部件4和成品卷筒抓取部件5所组成；其中，卷收动力部件2系在机台框架6顶面两侧的侧上横梁61、61’前端外侧固接有一座极21、21’，其上及侧上横梁61、61’，具也洞的外壁设有轴承座22、22’、23、23’，而轴承座22、23和轴承座22’、23’间枢设有定位杆24、24’；座板21、21’底端固设有气压缸25、25’，其活塞杆端与定位杆24、24’尾端连设有连接板251、251’；而其中，一定位杆24在轴承座23、23间固套有一被动轮26，座板21旁侧在侧上横梁61、61’前端外侧固接有一座板21、21’，其上及侧上横梁61、61’具孔洞的外壁设有轴承座22、22’、23、23’，而轴承座22、23和轴承座22’、23’间枢设有定位杆24、24’；座板21、21’底端固设有气压缸25、25’，其活塞杆端与定位杆24、24’尾端连设有连接板251、251’；而其中，一定位杆24在轴承座22、23间固套有一被动轮26，座板21旁侧在侧上横梁61外侧固接其上有马达27的支撑板271，而马达27心轴上套接的主动轮272的支撑板271，而马达27心轴上套接的主动轮272的支撑板271，而马达27心轴上套接的主动轮272与被动轮26间啮合有定位在上横梁61壁面的中间轮28；另二定位杆24、24’的前端形成套持端241’环面设有轴承；辅助卷收部件3在卷收动力部件2前端的机台框架6预面两侧的侧上横梁61、61’间枢设一两端固套有传动轮32、32’的传动轴31上；传动轮31一端延伸出侧上横梁61’外侧，并固套一小齿轮33，而机台框架6侧边设一气压缸34(图4)，其活塞杆端固设一与小齿轮33啮合的排齿块35；辅助卷收部件3在卷收动力部件2的定位杆24、24’的前端，配合直线轴承枢套有和传动轮32、32’啮合的齿轮36、36’，且齿轮36、36’内侧面固接有拨杆37、37’；齿轮36、36’另一端(图9)设有环面具环沟381的环体38；机台框架6的侧上横梁61、61’上有气压缸39，活塞环端垂直固接一入环沟381内的柱体391；轴筒取置部件4在卷收动力部件2后方的机台框架6上端具有可控制出数量的轴筒储存桶41，其下方的机台框架6底面突伸有二其上有条板621的直立柱62，二条板621间连二导杆42，和一由马达431带动转动的导螺杆43，而穿套在二导杆42和导螺杆43间有一平台44，其上有配合升降机45(已知技术)的托板46；成品卷筒抓取部件5在机台框架6略低顶面高度的前、后上横梁63、63’间连设二导杆51和一由马达521带动转动的导螺杆52，而穿套在二导杆51和导螺杆52间有平台55，而穿套在二导杆51和导螺杆52间有一平台55，其上设两端分别有圆孔561和弧条孔562的座板56，而穿设圆孔561、弧条孔562有定位在平台55上的导柱561’、562’，且座板56在具弧条孔562的一边和固设在平台55上的气压缸57所推出的活塞杆571连接；而座板56上固置一ㄇ型架563(图5)，其内侧间枢连有上、下支杆564、564’，支杆两端分别固套一夹臂565，而二夹臂565间固接一夹板566，同时上，下支杆564、564’中段分别固套有相齿合的齿轮567、567’，且ㄇ型架563顶侧边有一气压缸568，其推出的活塞杆端与和固套在下支杆564’的连动臂569前端顶触，且气压缸568顶端固设一折杆58，其杆端与连动臂569侧边间连设有弹簧59；另，在机台框架6最前端的两侧上横梁61、61’间枢设有上、下导轮杆64、64’。
如图6所示；操作时，由轴筒取置部件4的升降机45带动轮板46上升，取置轴筒储存桶41所控制落料的一轴筒7并下降，再由马达431带动导螺杆43旋转，以促平台44沿导杆42前进至二定位杆24、24’间的下方，且上升托板46；继之，卷收动力部件2(图7、8)的气缸35、25’退回，而二定位杆24、24’前移，使二套持端241、241’入轴筒7的二端口而定位；由马达27输出动力，经主动轮272配合中间轮28传输到被动轮26，使定位杆24转动，同时带动轴筒7旋转；辅助卷收部件3(图9)的气压缸39活塞杆推出，由柱体381推移齿轮36、36’向前进，但仍与传动轮32、32’啮合，而齿轮36、36’面上的拨杆37、37’则位于塑胶袋膜8前端的上方；气压缸34(
图10)一动作，由排齿块5带动传动轴31端的小齿轮33在一定行程下转动；和传动轴31上的传动轮32、32’啮合的齿轮36、36’也适当转动(
图11)，使拨杆37、37将由张力控制部件出径上、下导轮杆64、64’的塑胶袋膜8的前端，带向下而顺势被转动的轴筒7卷绕住，轴筒7可接续卷绕塑胶袋膜8，而气缸39、34依序退回。
如
图12所示；在轴筒7卷收塑胶袋膜8时，成品卷筒抓取部件5的马达521带动导螺杆52转动，平台则沿导杆51前进至轴筒7前；同时，托板46复位再取置轴筒7；取置轴筒7(
图13、5)的托板46再前进至卷收动力部件2下方，同时，成品卷筒抓取部件5的气压缸568退回，连动臂569通过弹簧59的弹力回复下而上翘，和连动臂569同固套在下支杆564’的夹臂565下倾，且在齿轮567、567’的啮合连动下、上支杆564的夹壁565侧上翘，而二夹板566呈张开状态以准备抓成品卷筒；
如
图14所示；气压缸56活塞杆再推出动作，夹极566便靠合抓取成品卷筒；成品卷筒抓取部件5(
图15、16)在抓取到成品卷筒后，便由马达521动作使平台55退回，而途中气压缸51活塞杆退回，使座板56以圆孔561的导柱563为支点，在弧条孔562设立，得以作偏斜的退后，而成品卷筒尾端的塑胶袋膜8可被撕裂；同时，取置有轴筒7(
图17)的托板46则再上升，以供卷收动力部件2再定位轴筒，而再接续卷筒式塑胶袋的自动卷收作业。
权利要求一种卷筒式塑胶袋自动卷收装置，组设在封切点断部件、冲孔部件和张力控制部件(1)之后，系由卷收动力部件(2)、辅助卷收部件(3)、轴筒取置部件(4)和成品卷筒抓取部件(5)所组成；其特征在于卷收动力部件是在机台框架(6)顶面两侧的侧上横梁(61)、(61’)前外侧固接有一座板(21)(21’)，其上及侧上横梁有孔洞的外壁分别设有轴承座(22)(22’)(23)(23’)，而轴承座和轴承座间枢设有定位杆(24)(24’)；同时，座板底端固设有气压缸(25)(25’)；其活塞杆端与定位杆尾端承连设有连接板(251)(251’)；而其中，一定位杆(24)在轴承座(22)、(23)间固套有一被动轮(26)，同时，座板(21)旁侧在侧上横梁(61)外侧固接其上有马达(27)的支撑板(271)，而马达心轴上套接的主动轮(272)与被动轮面啮合有定位在侧上横梁壁面的中间轮(28)；另二定位杆(24)(24’)的前端形成套持端(241)，一定位杆(24’)在套持端环面有轴承(241’)；辅助卷收部件是在卷收动力部件前端的孔台框架顶面两侧的侧上横梁间枢设一两端套有传动轮(32)(32’)的传动轴(31)；传动轴一端延伸出侧上横梁外侧并固套一小套轮(33)，而机台框架侧边有一气压缸(34)，其活塞杆端固接有一与小齿轮啮合的排齿块(35)；辅助卷收部件组在卷收动力部件所具定位杆的前端，配合直线轴承枢套有和传动轮啮合的齿轮(36)(36’)，且齿轮内面有拨杆(37)(37’)，同时，齿轮另一面固设有环面具环沟(381)的环体(38)，另机台框架之上横梁上有气压缸，活塞杆端垂直固接一入环沟内的柱体(391)；轴筒取置部件是在卷收动力部件后方的机台框架上端，具有可控制出料量的轴筒储存桶(41)，其下方的机台框架底面突伸有二其上具条板(621)的直立柱(62)，二条板间连设二导杆(42)，及一由马达(431)带动转动的导螺杆间有一平台(44)，平台上有配合升降机(45)设立的托板46；成品卷筒抓取部件是在机台框架略低顶面高度之前、后上横梁面连设二导杆(51)和一由马达(521)带动转动的导螺杆(52)，而穿套在二导杆和导螺杆之间有一平台(55)，平台上设置两端分别有圆孔(561)和弧条孔(562)的座板(56)，而穿设圆孔、弧条孔有定位在平台上的导柱(561’)(562’)，座板在具弧条孔的一边和固设在平台上的的气缸(563)所推出的活塞杆(571)连接；而座板有一ㄇ型架(563)，其内两侧间枢连有上、下支杆(564)(564’)，支杆两端分别固套一夹臂(565)，而二夹壁间固接一夹板(566)，同时上、下支杆中段分别固套有相啮合的齿轮(567)(567’)，且ㄇ型架顶侧边有一气压缸(568)，其推出的活塞杆端与和固套在下支杆的连动臂(569)前端顶触，气压缸顶端固设一折杆(58)，其杆端与运动臂侧边间连设有弹簧(59)；另，在机台框架最前端的两侧上横梁间枢设有上、下导轮杆64(64’)。
专利摘要本实用新型涉及一种卷筒式塑胶袋自动卷收装置，其特点是在封切点断部件、冲孔部件和张力控制之后，由卷收动力部件、辅助卷收部件、轴筒取置部件和成品卷筒抓取部件所组成，其中，轴筒的取换由轴筒取置部件作业，卷收动力部件是以定位轴筒带动其旋转，以卷收塑胶袋膜，而塑胶袋膜的起始卷收则由辅助卷收部件进行，另外，成品卷筒的取拿由成品卷筒抓取；通过自动化，可加快动作速度、提高产量，减少人力和降低成本。
文档编号B65H18/08GK2234939SQ9521415
公开日1996年9月11日 申请日期1995年6月21日 优先权日1995年6月21日
发明者黄升亮 申请人:黄升亮