br>[0036]优选地,如图4a、4b所示,所述联动机构包括多个联动机构单元，该联动机构单元包括第一固定块131、第二固定块133、第三固定块135、第一拉杆137和第二拉杆139,所述第一固定块131、所述第二固定块133和所述第三固定块135分别固定于相邻的三个所述料夹129上，所述第一固定块131上设置有第一通孔131a和第二通孔131b，所述第二固定块133上设置有第三通孔133a和第四通孔133b，所述第三固定块135上设置有第五通孔135a和第六通孔135b，所述第一拉杆137包括第一拉杆主体137a、设置于第一拉杆主体137a —端的第一限位部137b和设置于第一拉杆主体137a另一端的第二限位部137c，所述第一拉杆主体137a穿设于所述第一固定块131的第一通孔131a和所述第二固定块133的第三通孔133a内，且所述第一限位部137b的直径大于所述第一通孔131a的直径，所述第二限位部137c的直径大于所述第三通孔133a的直径且小于所述第五通孔135a的直径，所述第二拉杆139包括第二拉杆主体139a、设置于第二拉杆主体139a —端的第三限位部13%和设置于第二拉杆主体139a另一端的第四限位部139c，所述第二拉杆主体139a穿设于所述第二固定块133的第四通孔133b和所述第三固定块135的第六通孔135b内，且所述第三限位部139b的直径大于所述第四通孔133b的直径且小于所述第二通孔131b的直径，所述第四限位部139c的直径大于所述第六通孔135b的直径。如图3a、3b所示，当所述第四气缸141从B侧往A侧伸出时，驱动靠近A侧的第一个活动料夹129c向A侧运动，当第二拉杆139拉升到位时，通过第一拉杆137带动靠近A侧的活动料夹129c运行，如此往下直至最后一个料夹。本实施例中的联动机构具有结构简单的优点。
[0037]见图1、2，所述分离机构包括设置于所述多个料夹129 —侧的第一^^件111、设置于所述多个料夹129另一侧的第二卡件115以及用于驱动所述第一卡件111和所述第二卡件115相对于所述多个料夹129升降运动的第一驱动机构，所述第一卡件111上设置有多个用于固定所述长U形弯管201 —端的第二卡槽111a，所述第二卡件115上设置有多个用于固定所述长U形弯管201另一端的且与所述第二卡槽Illa相对应的第三卡槽115a。所述第一驱动机构包括用于驱动所述第一卡件111的第一气缸109和用于驱动所述第二卡件115的第二气缸113。当长U形弯管201推入料夹129的第一^^槽129a中时，第三气缸121下降，料夹129及其上的长U形弯管201跟随下降，同时第一气缸109和第二气缸113伸出，带动第二卡槽Illa和第三卡槽115a上升，当第二卡槽Illa和第三卡槽115a与第一卡槽129a水平时，长U形弯管201落入第二卡槽11 Ia和第三卡槽115a中，第三气缸121继续下降，带动料夹低于第二卡槽Illa和第三卡槽115a并使长U形弯管201脱出料夹129 (见图5a)。优选地，所述第二卡槽Illa和所述第三卡槽115a的侧开口为V形，以方便长U形弯管201进入第二卡槽Illa和第三卡槽115a中。
[0038]见图1、2，所述输送机构用于驱动所述第一卡件111和所述第二卡件115相对于所述多个料夹129横向运动。较优地，所述输送机构包括两条第二直线导轨103、第二滑块105、基座107和第四驱动机构，两条第二直线导轨103平行地固定于机架101上，所述第二滑块105可滑动地设置于所述两条第二直线导轨103上，所述基座107固定在所述第二滑块105上，所述第一气缸109和所述第二气缸113分别固定在所述基座107的两端上，所述第四驱动机构用于驱动所述基座107。优选地，所述第四驱动机构包括同步带117和伺服电机119，所述同步带117与所述基座107连接。当长U形弯管201脱出料夹时，伺服电机119正转，驱动同步带117使分离机构水平移出(见图5b)。
[0039]优选地，所述自动收料装置还包括翻转机构(图中未示出)，该翻转机构用于使所述第一卡件111和所述第二卡件115翻转。当分离机构移出后，翻转机构动作，使长U形弯管201送入指定料盒中。
[0040]由此可见，本实施例中的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。
[0041]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，包括: 接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于所述长U形弯管的长度； 分离机构，包括设置于所述多个料夹一侧的第一卡件、设置于所述多个料夹另一侧的第二卡件以及用于驱动所述第一卡件和所述第二卡件相对于所述多个料夹升降运动的第一驱动机构，所述第一卡件上设置有多个用于固定所述长U形弯管一端的第二卡槽，所述第二卡件上设置有多个用于固定所述长U形弯管另一端的且与所述第二卡槽相对应的第三卡槽；以及 输送机构，用于驱动所述第一卡件和所述第二卡件相对于所述多个料夹横向运动。
2.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述接料机构还包括第二驱动机构，该第二驱动机构用于驱动所述多个料夹升降运动。
3.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述多个料夹具有相互以一定距离间隔开的分开状态和相互靠近的合拢状态，所述接料机构还包括用于使所述多个料夹在所述分开状态和所述合拢状态之间运动的收缩机构。
4.根据权利要求3所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述收缩机构包括: 两条第一直线导轨； 多个第一滑块，可滑动地设置于所述两条第一直线导轨上，所述多个料夹中位于最外侧的一个料夹为固定料夹，其余料夹为活动料夹，所述固定料夹固定在所述两条第一直线导轨上，所述活动料夹分别固定在所述多个第一滑块上； 第三驱动机构，用于驱动最远离所述固定料夹的一个所述活动料夹相对于所述固定料夹运动； 联动机构，设置于所述多个料夹之间，使最远离所述固定料夹的所述活动料夹带动其余所述活动料夹运动。
5.根据权利要求4所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述联动机构包括多个联动机构单元，该联动机构单元包括第一固定块、第二固定块、第三固定块、第一拉杆和第二拉杆，所述第一固定块、所述第二固定块和所述第三固定块分别固定于相邻的三个所述料夹上，所述第一固定块上设置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定块上设置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定块上设置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉杆包括第一拉杆主体、设置于第一拉杆主体一端的第一限位部和设置于第一拉杆主体另一端的第二限位部，所述第一拉杆主体穿设于所述第一固定块的第一通孔和所述第二固定块的第三通孔内，且所述第一限位部的直径大于所述第一通孔的直径，所述第二限位部的直径大于所述第三通孔的直径且小于所述第五通孔的直径，所述第二拉杆包括第二拉杆主体、设置于第二拉杆主体一端的第三限位部和设置于第二拉杆主体另一端的第四限位部，所述第二拉杆主体穿设于所述第二固定块的第四通孔和所述第三固定块的第六通孔内，且所述第三限位部的直径大于所述第四通孔的直径且小于所述第二通孔的直径，所述第四限位部的直径大于所述第六通孔的直径。
6.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述第一卡槽两端的侧开口为V形。
7.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述第二卡槽和所述第三卡槽的顶部开口为V形。
8.根据权利要求1所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述输送机构包括: 两条第二直线导轨； 第二滑块，可滑动地设置于所述第二直线导轨上； 基座，固定在所述第二滑块上，所述第一驱动机构固定在所述基座上； 第四驱动机构，用于驱动所述基座。
9.根据权利要求8所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，所述第四驱动机构包括同步带和伺服电机，所述同步带与所述基座连接。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的长U形弯管机自动收料装置，其特征在于，还包括翻转机构，该翻转机构用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻转。
【专利摘要】本发明公开了一种长U形弯管机自动收料装置，包括：接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于长U形弯管的长度；分离机构，包括第一卡件、第二卡件以及用于驱动第一卡件和第二卡件升降运动的第一驱动机构，第一卡件上设置有多个用于固定长U形弯管一端的第二卡槽，第二卡件上设置有多个用于固定长U形弯管另一端的且与第二卡槽相对应的第三卡槽；以及输送机构，用于驱动第一卡件和第二卡件相对于多个料夹横向运动。本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。
【IPC分类】B65G47-90
【公开号】CN104555401
【申请号】CN201310504709
【发明人】朱岳刚, 尹显椿, 张保全, 邱雄胜, 赖丽娟, 杨权帮, 彭丹
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月23日