玻璃板搬运装置及玻璃板搬运方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及玻璃板搬运装置及玻璃板搬运方法。
【背景技术】
[0002]例如，在平板显示器(液晶显示器或等离子显示器等)所使用的平板的制造生产线及平板用玻璃板的制造生产线中，将多个搬运辊在玻璃板的搬运路径上以隔开希望间隔的方式配置，使玻璃板与在各搬运辊的外周设置的O型密封圈接触并被搬运(例如，参照专利文献I)。
[0003]另外，各搬运辊的间隔(搬运方向的分离距离)考虑通过搬运的玻璃板的厚度或玻璃板的刚性而决定的挠曲程度来适当设定。因此，具有预先决定的厚度的玻璃板在借助各搬运辊的旋转而在搬运路径上被搬运的过程中，不会向搬运辊的下侧落入，而顺畅地在各搬运辊上移动。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2007-84282号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的课题
[0008]近年来，作为平板所使用的玻璃板，处于厚度进一步变薄的倾向。然而，对各搬运辊进行支承的架台固定于地板面上，因此即使玻璃板的厚度被变更，也无法对应于玻璃板的厚度而简单地调整各搬运辊的搬运方向的间隔。这样，在搬运路径上将多个搬运辊以希望间隔设置的玻璃板搬运装置中，当即使在搬运厚度更薄的玻璃板的情况下也未调整各搬运辊的间隔而搬运时，玻璃板的厚度方向的刚性会降低厚度减薄的量，因此玻璃板的搬运方向的端部(以下，也称为前侧端部)在到达下一搬运辊之前可能向下方挠曲，无法通过搬运辊的上侧。
[0009]因此，本发明鉴于上述情况，其目的在于提供一种解决了上述课题的玻璃板搬运装置及玻璃板搬运方法。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]根据一个方式，提供一种玻璃板搬运装置，在玻璃板的搬运方向上以隔开希望间隔的方式配置多个搬运辊，所述搬运辊在外周配置有与所述玻璃板接触的多个弹性构件，利用所述搬运辊的旋转来搬运所述玻璃板，所述玻璃板搬运装置的特征在于，在所述多个搬运辊之间卷挂有将所述玻璃板的搬运方向的端部引导至希望高度的带状引导构件，所述带状引导构件通过卷挂于所述多个弹性构件之间的搬运辊的外周而与所述搬运辊的旋转一起移动。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，即使在例如玻璃板的厚度薄的情况下，玻璃板的端部也一边与卷挂于多个搬运辊间的带状引导构件接触一边被搬运，从而向搬运辊的上侧被引导，因此能够防止玻璃板的端部向搬运辊间落入的情况。
【附图说明】
[0014]图1是表示玻璃板搬运装置的一实施方式的立体图。
[0015]图2是在玻璃板与玻璃板搬运装置的搬运辊的弹性构件的外周接触的状态及由带状引导构件引导的玻璃板的从搬运方向观察到的主视图。
[0016]图3是表示由卷挂于各搬运辊间的带状引导构件引导的玻璃板的搬运路径的俯视图。
[0017]图4是表示由卷挂于各搬运辊间的带状引导构件引导的玻璃板的搬运动作的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]以下，参照附图，说明用于实施本发明的方式，但是本发明并不局限于下述的实施方式，不脱离本发明的范围而能够向下述的实施方式施加各种变形及置换。
[0019]〔玻璃板搬运装置的结构〕
[0020]图1是表示本发明的玻璃板搬运装置的一实施方式的立体图。如图1所示，玻璃板搬运装置10是在玻璃板G的搬运路径上沿着玻璃板G的搬运方向以隔开希望间隔的方式配置有多个圆柱形状的搬运辊20 (在图1中图示4根)的结构。各搬运辊20向其两端面的大致中心插通圆柱形状的旋转轴22，旋转轴22的两端部22a及22b由架台30的两端部的支承部32及34在同一高度位置处支承为能够旋转。而且，在旋转轴22的右侧的端部22b嵌合有一对链轮24。
[0021]各链轮24卷挂有链条26，搬运用马达40的旋转驱动力经由减速机构42向在搬运路径的上游侧配置的链轮24传递。各链轮24由链条26向同一方向同时驱动而旋转，因此与各链轮24同样，各搬运辊20的旋转轴22也向同一方向同时被驱动而旋转。
[0022]而且，多个弹性构件50嵌合的环状突出部60沿搬运辊20的轴向以隔开希望间隔的方式突出形成在各搬运辊20的外周面28上。需要说明的是，作为弹性构件50，使用截面形成为圆形状的橡胶材料或者截面形成为四边形形状的橡胶材料。此外，弹性构件50隔着环状突出部60而配置于搬运辊20的外周面28，但也可以将弹性构件50直接配置于搬运辊20的外周面28。
[0023]另外，弹性构件50为了避免损伤玻璃板G，优选由比玻璃软的材质构成，例如通过氟橡胶、乙烯丙烯橡胶、丁腈橡胶等耐酸性的橡胶材料形成为环状。而且，弹性构件50比由树脂材料成型的环状突出部60的摩擦系数高，紧贴于搬运的玻璃板G的下表面。因此，参照图4如后述那样，对于被搬运的玻璃板G，以上行至在比搬运辊20的外周面28沿半径方向突出的位置配置的弹性构件50的外周的方式紧贴而被传递向搬运方向的驱动力。因此，玻璃板G借助弹性构件50的旋转而被可靠地搬运。而且，搬运辊20将多个弹性构件50沿轴向以隔开比较小的间隔的方式配置，因此能够与玻璃板G的左右方向(X方向的正交方向)上的多个部位接触而将薄的玻璃板G以大致水平状态进行搬运。
[0024]玻璃板G较薄地形成为例如0.4mm以下，优选为0.2mm以下，更优选为0.1mm以下的厚度。如图1中的单点划线所示，玻璃板G的一方的主表面(以下，也称为“下表面”)与各搬运辊20的各弹性构件50的外周接触而沿搬运方向(X方向)被搬运。而且，玻璃板G根据各工序而搬运方向的长度不同，有搬运方向的长度形成得较长的带状的玻璃板、搬运过程中被切断成任意的尺寸的矩形形状的玻璃板等。
[0025]在本实施方式中，在多个搬运辊20间卷挂有带状引导构件70。带状引导构件70为了将玻璃板G的搬运方向的端部向沿搬运方向配置的搬运辊20的弹性构件50的上侧外周引导而设置。带状引导构件70以沿玻璃板G的搬运方向延伸的方式卷挂于多个搬运辊20间。具体而言，多个带状引导构件70分别卷挂于多个搬运辊20间。因此，玻璃板G的下表面在玻璃板G通过搬运辊20上时由各弹性构件50支承，并且在玻璃板G即将通过各搬运辊20间之前及刚通过之后，由带状引导构件70支承。因此，通过多个搬运辊20间的玻璃板G由带状引导构件70支承而抑制搬运方向的前侧端部及后侧端部向下方的挠曲，并且一边保持大致水平状态一边朝向配置于下游的下一搬运辊20而稳定地引导并搬运。
[0026]而且，在本实施方式中，带状引导构件70可以设为卷挂在搬运辊20的轴向(X方向的正交方向)的至少两个部位以上的结构。由此，玻璃板G在其下表面的搬运辊20的轴向的至少两个以上部位与带状引导构件70接触。
[0027]在此，说明将带状引导构件70卷挂在搬运辊20的轴向的至少两个以上部位的结构时的效果。
[0028]即使在卷挂于多个搬运辊20间的带状引导构件70仅存在于搬运辊20的轴向的一个部位的情况下，玻璃板G也由带状引导构件70支承，由此能抑制玻璃板G在搬运方向的前侧端部及后侧端部向下方挠曲的情况，朝向下一搬运辊20而稳定地引导并搬运。
[0029]然而，通过设为将带状引导构件70卷挂在搬运辊20的轴向的至少两个以上部位的结构，而玻璃板G在搬运辊20的轴向的两个以上部位由带状引导构件70支承，从而能够更稳定地搬运玻璃板G。由此，能够更良好地防止例如玻璃板G的从带状引导构件70分离的部分在玻璃板G的搬运方向端部向下方挠曲，无法通过处于搬运方向下游侧的下一搬运辊20的上侧，与搬运辊20接触而发生破损的情况。
[0030]因此，在本实施方式中，能够以将带状引导构件70配置在搬运辊20的轴向的两端部的至少两个部位的方式将多个带状引导构件70分别卷挂于多个搬运辊20间。而且，能够以将带状引导构件70配置在搬运辊20的轴向的两端部及中央部这三个部位的方式将多个带状引导构件70分别卷挂于多个搬运辊20间。而且，多个带状引导构件70能够卷挂在相对于搬运辊20的轴向的中央部而成为左右对称的位置。
[0031]需要说明的是，在带状引导构件70仅存在于搬运辊20的轴向的一个部位的情况下，能够将带状引导构件70卷挂在搬运辊20的轴向的中央部。
[0032]通过形成为以配置在搬运辊20的轴向的两端部的至少两个部位的方式