构不仅动作快、反应迅速、能够直观地控制吊具的回转动作和纠正吊具的扭转姿态而且结构紧凑、安装维护便捷。
[0030]进一步优选地，所述滑移导向机构包括滑槽90和滑块100，滑槽90固定在所述滑移台车的下部，滑块100内嵌在滑槽90内。此处的滑槽90优选为凹形滑槽。滑块100设置为可拆卸式，采用小摩擦系数的材料例如MGB材料等，使装置需要的相对推动阻力小，增强左侧驱动机构70和右侧驱动机构80的推动稳定性，减小左侧驱动机构70和右侧驱动机构80的功率。凹形滑槽90保证小车在垂直轨道方向偏移距离小，减少因左侧滑移台车50和右侧滑移台车60在垂直轨道方向上偏移不均而对吊具产生附加扭转。这样所述滑移导向机构就可以通过简洁可靠的滑动摩擦副替代繁复的滚动摩擦副。
[0031]图5为本发明滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置中吊具回转及抗扭动作示意图。
[0032]如图5所示，当左侧滑移台车50向方向A移动，右侧滑移台车60向方向C移动时，所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置将驱使吊具及上架130作E向顺时针回转。当左侧滑移台车50向方向B移动，右侧滑移台车60向方向D移动时，所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置将驱使吊具及上架130作F向逆时针回转。
[0033]另外，当安装在小车及吊具上架上的位置检测装置测得吊具和上架130发生了 E向顺时针回转并超出初始设定的位置，此时需要抵抗吊具扭转。检测装置发信号给PLC，PLC控制左侧驱动机构70推动左侧滑移台车50向方向B移动、控制右侧驱动机构80推动右侧滑移台车60向方向D移动，从而驱使吊具及吊具上架130作F向逆时针转动，以此来纠正原来的E向顺时针回转，从而达到吊具抗扭转的目的，反之亦然。
[0034]当然本发明中对于所述起升滑轮组、所述滑移台车、所述滑移导向机构，以及所述驱动机构的数量均不作限制，上述描述仅为举例。
[0035]本发明将四套承载载荷的起升滑轮组分别固定在两个可滑移的台车上，使同侧的两个滑轮组安装在同一个可滑移的台车上，小车架的表面焊接足够长度的钢轨，用驱动机构推动滑移台车使之在钢轨上前后滑动。通过安装在小车和吊具上架上的位置检测装置跟踪吊具的回转和扭转状态，实时发出指令控制驱动机构来驱动两侧的滑移台车向不同的方向移动，进而发生吊具回转或者及时纠正吊具的扭转姿态。
[0036]综上所述，本发明滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置结构紧凑、拆卸方便、可以直接、直观的控制吊具的回转动作，对要求纠偏的吊具系统迅速响应，能够快速纠正吊具的扭转姿态、使司机对箱快速、准确、成功率高，提高码头装卸效率。
[0037]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置包括: 至少四个起升滑轮组； 至少两个滑移台车，所述起升滑轮组分别设置在所述滑移台车的前后位置； 至少两个滑移导向机构，所述滑移台车通过所述滑移导向机构滑设在对应的钢轨上； 至少两个驱动机构，分别用于推动所述滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动。
2.如权利要求1所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述起升滑轮组包括第一起升滑轮组、第二起升滑轮组、第三起升滑轮组和第四起升滑轮组；所述滑移台车包括左侧滑移台车和右侧滑移台车； 所述第一起升滑轮组和所述第二起升滑轮组固定在所述左侧滑移台车上，所述第三起升滑轮组和所述第四起升滑轮组固定在所述右侧滑移台车上。
3.如权利要求2所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述驱动机构包括左侧驱动机构和右侧驱动机构，所述左侧驱动机构推动所述左侧滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动，所述右侧驱动机构推动所述右侧滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动。
4.如权利要求3所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述左侧驱动机构和所述右侧驱动机构采用滚珠丝杆推动机构、电液推杆机构或行星滚柱丝杆推动机构。
5.如权利要求1所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述滑移导向机构包括滑槽和滑块，所述滑槽固定在所述滑移台车的下部，所述滑块内嵌在所述滑槽内。
6.如权利要求5所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述滑槽为凹形滑槽。
7.如权利要求5所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述滑块为可拆卸式。
8.如权利要求1所述的滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，其特征在于，所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置还包括小车架，所述钢轨固定在所述小车架的表面。
【专利摘要】本发明提供了一种滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置，所述滑轮台车滑移式吊具回转和抗扭装置包括：至少四个起升滑轮组；至少两个滑移台车，所述起升滑轮组分别设置在所述滑移台车的前后位置；至少两个滑移导向机构，所述滑移台车通过所述滑移导向机构滑设在对应的钢轨上；至少两个驱动机构，分别用于推动所述滑移台车在对应的所述钢轨上前后滑动。本发明的目的在于提供一种布置在运行小车上的吊具回转和抗扭装置，这套装置结构紧凑，拆卸方便，可以直接、直观的控制吊具的回转动作，对要求纠偏的吊具系统迅速响应，能够快速纠正吊具的扭转姿态、使司机对箱快速、准确、成功率高，提高码头装卸效率。
【IPC分类】B66C13-04
【公开号】CN104803287
【申请号】CN201510206859
【发明人】张砾, 黄小辉, 胡小来, 欧阳乐, 江华, 张明海
【申请人】上海振华重工(集团)股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月27日