袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8，其中给料机4位于整个包装机的中央，上述给料机4为外筒升降式垂直螺旋给料机构，给料机4上端的储料斗内设有搅拌机构，给料机4的后方设有升降称重装置3，上述升降称重装置3包括升降立柱31，升降立柱31的上端设有电机驱动的升降机构32，升降机构32带动三传感器式称重机构39上下运动，称重机构39的下部设有翻门式夹袋器394，夹袋器394的垂直中心线与给料机4外筒的轴线重合，给料机4的右方设有套袋机构2，套袋机构2的右下方设有供袋装置1，供袋装置I设有可上下和左右移动的送袋机构15，给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6，上述移袋机构6设有皮带输送机62，皮带输送机62上方设有袋口抓手，移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5，夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7，袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。
[0042]上述供袋装置I包括简易式供袋盘11，简易式供袋盘11的左上部设有下开袋吸盘12，简易式供袋盘11的上方设有可升降的取袋机构14，取袋机构14的下端设有可左右移动的送袋机构15，送袋机构15的下端设有左取袋吸盘13和右取袋吸盘16。
[0043]上述升降立柱31上由上往下依次设有上极限位开关33、粗给料开关34、精给料开关35、套袋开关36、落袋开关37、下极限位开关38。
[0044]上述称重机构39包括称重框架391，称重框架391上设有三个称重传感器392，称重传感器392下方吊挂着翻门式夹袋器394，称重框架391上还设有除尘罩393，除尘罩393上的圆孔位于夹袋器394的正上方。
[0045]上述移袋机构6包括L形移动架61，L形移动架61的水平段上设有皮带输送机62，L形移动架61的垂直段上端后部设有固定袋口抓手63，L形移动架61的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手64，摆动袋口抓手64可在水平位置和竖直位置之间摆动。
[0046]上述袋口排气装置7包括立柱机架71，立柱机架71的上端设有袋口升降机构72，袋口升降机构72上设有袋口输送机构75，袋口输送机构75的中部还设有袋口除尘罩73，袋口输送机构75的外侧设有排气夹持机构76，排气夹持机构76的外侧设有排气机构74，排气机构74和排气夹持机构76均连接在袋口升降机构72上。
[0047]上述排气机构74包括滚轮升降机构741，滚轮升降机构741为气缸驱动的导轨滑块结构，滚轮升降机构741上设有滚轮开合机构742，滚轮开合机构742驱动左摆臂745和右摆臂743摆动，左摆臂745和右摆臂743的下端还分别设有滚轮组744，滚轮组744中相邻的两个滚轮之间留有间隙。
[0048]上述袋口输送机构75包括固定夹持带751，固定夹持带751下方设有固定夹板752。
[0049]上述排气夹持机构76包括夹持气缸761，夹持气缸761的缸筒端连接在袋口升降机构72上，夹持气缸761的缸杆端与夹持框架762中部铰接，夹持框架762的上端铰接在袋口升降机构72上，夹持框架762的下端设有两块夹持板733，两块夹持板733之间留有空隙，夹持气缸761缸杆缩回时，两块夹持板733与固定夹板752对齐夹紧。
【主权项】
1.一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置(1)、套袋机构(2)、升降称重装置(3)、给料机(4)、夹口整形机(5)、立袋输送机(8)，其中给料机(4)位于整个包装机的中央，所述给料机(4)为外筒升降式垂直螺旋给料机构，给料机(4)上端的储料斗内设有搅拌机构，给料机(4)的后方设有升降称重装置(3)，给料机(4)的右方设有套袋机构(2)，套袋机构(2)的右下方设有供袋装置(I)，其特征在于:它还包括移袋机构(6)、袋口排气装置(7)，所述升降称重装置(3)包括升降立柱(31)，升降立柱(31)的上端设有电机驱动的升降机构(32)，升降机构(32)带动三传感器式称重机构(39)上下运动，称重机构(39)的下部设有翻门式夹袋器(394)，夹袋器(394)的垂直中心线与给料机(4)外筒的轴线重合，所述供袋装置(I)设有可上下和左右移动的送袋机构(15)，给料机(4)的下方设有可以左右移动的移袋机构(6)，所述移袋机构(6)设有皮带输送机(62)，皮带输送机(62)上方设有袋口抓手，移袋机构(6)的左上方设有左右开合式夹口整形机(5)，夹口整形机(5)的前方设有可升降的袋口排气装置(7)，袋口排气装置(7)的下方设有立袋输送机(8)。2.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:供袋装置(I)包括简易式供袋盘(11)，简易式供袋盘(11)的左上部设有下开袋吸盘(12)，简易式供袋盘(11)的上方设有可升降的取袋机构(14)，取袋机构(14)的下端设有可左右移动的送袋机构(15)，送袋机构(15)的下端设有左取袋吸盘(13)和右取袋吸盘(16)。3.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:升降立柱(31)上由上往下依次设有上极限位开关(33)、粗给料开关(34)、精给料开关(35)、套袋开关(36)、落袋开关(37)、下极限位开关(38) ο4.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:称重机构(39)包括称重框架(391)，称重框架(391)上设有三个称重传感器(392)，称重传感器(392)下方吊挂着翻门式夹袋器(394)，称重框架(391)上还设有除尘罩(393)，除尘罩(393)上的圆孔位于夹袋器(394)的正上方。5.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:移袋机构(6)包括L形移动架(61)，L形移动架(61)的水平段上设有皮带输送机(62)，L形移动架(61)的垂直段上端后部设有固定袋口抓手^3)，L形移动架￠1)的垂直段上端的前部设有摆动袋口抓手(64)，摆动袋口抓手￠4)可在水平位置和竖直位置之间摆动。6.根据权利要求1所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:袋口排气装置(7)包括立柱机架(71)，立柱机架(71)的上端设有袋口升降机构(72)，袋口升降机构(72)上设有袋口输送机构(75)，袋口输送机构(75)的中部还设有袋口除尘罩(73)，袋口输送机构(75)的外侧设有排气夹持机构(76)，排气夹持机构(76)的外侧设有排气机构(74)，排气机构(74)和排气夹持机构(76)均连接在袋口升降机构(72)上。7.根据权利要求6所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:排气机构(74)包括滚轮升降机构(741)，滚轮升降机构(741)为气缸驱动的导轨滑块结构，滚轮升降机构(741)上设有滚轮开合机构(742)，滚轮开合机构(742)驱动左摆臂(745)和右摆臂(743)摆动，左摆臂(745)和右摆臂(743)的下端还分别设有滚轮组(744)，滚轮组(744)中相邻的两个滚轮之间留有间隙。8.根据权利要求6所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:袋口输送机构(75)包括固定夹持带(751)，固定夹持带(751)下方设有固定夹板(752)。9.根据权利要求6所述的一种全自动垂直螺旋给料包装机，其特征在于:排气夹持机构(76)包括夹持气缸(761)，夹持气缸(761)的缸筒端连接在袋口升降机构(72)上，夹持气缸(761)的缸杆端与夹持框架(762)中部铰接，夹持框架(762)的上端铰接在袋口升降机构(72)上，夹持框架(762)的下端设有两块夹持板(733)，两块夹持板(733)之间留有空隙，夹持气缸(761)缸杆缩回时，两块夹持板(733)与固定夹板(752)对齐夹紧。
【专利摘要】一种全自动垂直螺旋给料包装机，它包括供袋装置1、套袋机构2、升降称重装置3、给料机4、夹口整形机5、移袋机构6、袋口排气装置7、立袋输送机8，其中给料机4位于整个包装机的中央，给料机4的后方设有升降称重装置3，给料机4的右方设有套袋机构2，套袋机构2的右下方设有供袋装置1，给料机4的下方设有可以左右移动的移袋机构6，移袋机构6的左上方设有左右开合式夹口整形机5，夹口整形机5的前方设有可升降的袋口排气装置7，袋口排气装置7的下方设有立袋输送机8。本发明具有包装工艺流程完整、自动化程度高、称重计量精度高、包装过程粉尘少、设备可靠性高等优点。
【IPC分类】B65B1/32, B65B43/30, B65B1/12, B65B61/00, B65B43/18
【公开号】CN104960679
【申请号】CN201510393888
【发明人】朱长顺, 赵秋含, 高云峰, 李忠华, 袁道寒, 范振铎, 李云龙, 曲翠翠
【申请人】哈尔滨博实自动化股份有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年7月7日