框边的压簧215，位于机架21 —侧并与升降块214通过轴承枢接的浮动轮216。测速装置包括位于驱动轮26前侧并与机架21螺钉连接的安装块217，与安装块217螺纹连接的称重传感器218，与称重传感器218 —端通过轴承枢接的称重轮219 ;所述的称重传感器218为压力型称重传感器。
[0018]所述的环槽210的两端各设有一个小端相对的锥台形段220。
[0019]本实施例中，所述的机头移动装置4机头移动装置包括两个与机座I上端螺钉连接的横向导轨41，两个分别与机座I通过轴承枢接的同步带轮42，分别与两个同步带轮42传动连接的同步带43，与机架21螺钉连接且输出轴与一个同步带43轮42键连接的机头移动电机44 ;机架21下端分别与横向导轨41的滑块和同步带43的上侧螺钉连接。
[0020]所述的调速收卷装置3包括两个分别与机座I前端螺钉连接的支承座，两个各与一个支承座螺钉连接的提升气缸31，两个提升框32，与第一个支承座33通过轴承枢接的支承头34，与第一个支承座33螺钉连接且输出轴与支承头34后端键连接的调速电机35，滑杆36，与支承头34相对并与滑杆36 —端通过轴承枢接的顶头37，与第二个支承座38螺钉连接的顶进气缸39 ;每个提升气缸31的活塞杆与一个提升框32的上端螺纹连接；第二个支承座38设有套设在滑杆36外并与滑杆36间隙配合的滑孔310 ;顶进气缸39的活塞杆与滑杆36的另一端螺纹连接。
[0021]所述的机头移动电机44为同步电机；调速电机35为同步电机。
[0022]所述的拉链收卷机的收卷方法:(I)将收卷筒6的两端各放入一个提升框32中，在两个提升气缸31作用下，两个提升框32提升收卷筒入位，在顶进气缸39作用下，顶头37和支承头34各顶住收卷筒的一端；(2)拉链7的一端经前导孔24、驱动轮26、浮动轮216、称重轮219、后导孔22绕在收卷筒上，在双杆气缸27作用下，两个压轮28与驱动轮26配合压住拉链；(3)驱动电机驱动驱动轮26转动使拉链向前运动，调速电机35经支承头34带动收卷筒转动收卷，在机头移动电机44的作用下，机架21作往复运动使拉链沿收卷筒轴向均匀收卷；(4)随着绕在收卷筒上的拉链加厚，拉链在收卷筒处的线速度大于拉链在称重轮219处的线速度，拉链对称重轮219的压力增大，称重传感器218将信号传给控制器5控制调速电机35调整转速，使拉链在收卷筒处的线速度与拉链在称重轮219处的线速度保持一致，使收卷完成后的拉链卷内外松紧一致。
[0023]本发明的有益效果是:该拉链收卷机使用时，测速装置与调速收卷装置配合使拉链在收卷筒处的线速度保持一致，使收卷完成后的拉链卷内外松紧一致，拉链在后序印染时色度均匀。通过称重传感器测量拉链在收卷筒处的线速度变化并将信号传给控制器控制调速收卷装置调整拉链在收卷筒处的线速度简单实用。浮动装置结构简单实用，在压簧作用下使拉链保持张紧状态。环槽的两端各设有一个小端相对的锥台形段，利于拉链沿环槽中部向前运动。称重传感器为压力型称重传感器或轮辐型称重传感器，能满足测量拉链在收卷筒处的线速度变化的需要。在机头移动电机的作用下，机架作往复运动使拉链沿收卷筒轴向均匀收卷，使拉链在盘头收卷筒两端不会形成扁带现象。调速收卷装置结构简单实用。拉链收卷机的收卷方法能满足收卷完成后的拉链卷内外松紧一致且在收卷筒两端不会形成扁带现象的要求。
[0024]本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
【主权项】
1.一种拉链收卷机，包括机座，与机座连接的机头；其特征是:所述的机头设有测速装置；拉链收卷机还包括调速收卷装置，控制器。2.根据权利要求1所述的拉链收卷机，其特征是:所述的机头包括机架，设有后导孔并与机架一侧后端连接的后导架，设有前导孔并与机架一侧前端连接的前导架，与机架一侧枢接的驱动轮，与机架连接且输出轴与驱动轮连接的驱动电机，与机架连接的双杆气缸，设有与驱动轮相对的两个压轮并与双杆气缸的活塞杆连接的压块，设有环槽并与机架或后导架一侧枢接的惰轮组；测速装置包括位于驱动轮前侧并与机架连接的安装块，与安装块连接的称重传感器，与称重传感器一端枢接的称重轮。3.根据权利要求2所述的拉链收卷机，其特征是:所述的机头还包括位于测速装置和驱动轮下侧的浮动装置；浮动装置包括设有至少两个竖导柱并与机架连接的固定框，设有个数与竖导柱个数相同且各套设在一个竖导柱外的导向孔的升降块214，个数与竖导柱个数相同并各套设在一个竖导柱外且两端分别压住升降块214上端和固定框上框边的压簧，位于机架一侧并与升降块214枢接的浮动轮。4.根据权利要求2所述的拉链收卷机，其特征是:所述的环槽的两端各设有一个小端相对的锥台形段。5.根据权利要求2所述的拉链收卷机，其特征是:所述的称重传感器为压力型称重传感器或轮辐型称重传感器。6.根据权利要求2至5任一所述的拉链收卷机，其特征是:还包括机头移动装置；机头移动装置包括至少一个与机座上端连接的横向导轨，两个分别与机座枢接的同步带轮，分别与两个同步带轮传动连接的同步带，与机架连接且输出轴与一个同步带轮连接的机头移动电机；机架下端分别与横向导轨的滑块和同步带的上侧连接。7.根据权利要求1至5任一所述的拉链收卷机，其特征是:所述的调速收卷装置包括两个分别与机座前端连接的支承座，两个各与一个支承座连接的提升气缸，两个提升框，与第一个支承座枢接的支承头，与第一个支承座连接且输出轴与支承头后端连接的调速电机，滑杆，与支承头相对并与滑杆一端枢接的顶头，与第二个支承座连接的顶进气缸；每个提升气缸的活塞杆与一个提升框的上端连接；第二个支承座设有套设在滑杆外并与滑杆匹配的滑孔；顶进气缸的活塞杆与滑杆的另一端连接。8.权利要求1所述的拉链收卷机的收卷方法，其特征是:(I)将收卷筒的两端各放入一个提升框中，在两个提升气缸作用下，两个提升框提升收卷筒入位，在顶进气缸作用下，顶头和支承头各顶住收卷筒的一端；(2)拉链的一端经前导孔、驱动轮、浮动轮、称重轮、后导孔绕在收卷筒上，在双杆气缸作用下，两个压轮与驱动轮配合压住拉链；(3)驱动电机驱动驱动轮转动使拉链向前运动，调速电机经支承头带动收卷筒转动收卷，在机头移动电机的作用下，机架作往复运动使拉链沿收卷筒轴向均匀收卷；(4)随着绕在收卷筒上的拉链加厚，拉链在收卷筒处的线速度大于拉链在称重轮处的线速度，拉链对称重轮的压力增大，称重传感器将信号传给控制器控制调速电机调整转速，使拉链在收卷筒处的线速度与拉链在称重轮处的线速度保持一致，使收卷完成后的拉链卷内外松紧一致。
【专利摘要】本发明涉及拉链制造领域，目的是提供一种拉链收卷机及收卷方法。一种拉链收卷机，包括机座，与机座连接的机头；其特征是：所述的机头设有测速装置；拉链收卷机还包括调速收卷装置，控制器。该拉链收卷机使用时，测速装置与调速收卷装置配合使拉链在收卷筒处的线速度保持一致，使收卷完成后的拉链卷内外松紧一致，拉链在后序印染时色度均匀。
【IPC分类】B65H59/38, B65H54/02
【公开号】CN104973448
【申请号】CN201510297883
【发明人】朱凯生, 王国洪, 焦玉平, 张晓鹤
【申请人】浙江鑫鸿拉链有限公司, 中国科学院沈阳自动化研究所义乌中心, 中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月3日