片材装订装置及后处理装置以及成像系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对被集聚成摞状的片材的片材进行装订处理的装订机构，涉及利用加压构件压接多张片材进行订合的加压装订机构的改进。
【背景技术】
[0002]一般地，这种装订装置已知有利用钉书钉对部分对齐集聚的片材摞进行装订处理的装订机构、和利用加压机构对片材摞加压使片材相互变形订合的无钉装订机构。已知，后一种无钉装订机构的特征在于，不使用金属等装订器具，能够简单地将片材摞分解。
[0003]例如，在日本特开2012 - 47940号公报中，公开了一种将从成像装置送出的片材集聚成摞状，利用上下一对加压构件压接订合的机构。在该文献中公开了一种将具有凹凸面的固定侧的加压构件和具有与该凹凸面配合的凹凸面的可动侧加压构件利用凸轮等运动传递机构与驱动电机连接以进行驱动的机构。
[0004]另外，在日本特开2010 — 274623号公报中，公开了利用连接到驱动电机(步进电机)上的驱动凸轮将可摆动地轴支承的加压杆(该文献中的上齿形构件60A)推压到固定构件(下齿形构件)上的机构。说明了在这种情况下推压片材的推压力约为10Kgf的实施方式。
[0005]发明目的
[0006]发明所要解决的课题
[0007]已知如上所述利用凹凸形状的加压面夹压(夹持)重叠成摞状的多张片材、以使片材相互变形以便啮合并装订到一起的机构。在利用这样的机构将片材摞装订到一起时，有必要用大的力对片材加压，在利用凹凸面夹压片材摞使片材相互变形的情况下，有必要附加大的加压力使片材塑性变形。
[0008]在日本特开2012 - 47940号公报中公开了一种利用凸轮和驱动电机使凹凸形状的加压构件夹压片材摞的加压机构，但是，片材和加压构件接触时的加压构件的移动速度不受控制，存在着由于向片材内的咬入等引起装订力的波动等问题。本发明以提供能够进行稳定的装订处理的片材装订装置作为课题。
【发明内容】
[0009]用于解决上述课题的本发明配备有:加压机构，所述加压机构使片材摞压接并装订起来；加压面，所述加压面从离开所述片材摞的待机位置向对片材加压的加压位置移动，配置在所述加压机构上；驱动电机；传动机构，所述传动机构将所述驱动电机的旋转变换成所述加压面的运动；以及控制机构，所述控制机构控制所述驱动电机的旋转，所述控制机构控制所述驱动电机的旋转，以便所述加压面以规定的设定速度与所述片材摞配合。
[0010]本发明由于直到加压面配合到片材上为止，以使配合速度变成规定的速度的方式控制驱动电机，所以，可以抑制以片材的咬入为原因而引起的装订处理的波动，提高装订处理的精度。
【附图说明】
[0011]图1是与本发明有关的装订单元(片材装订装置)的整体结构的说明图。
[0012]图2是图1的装置的动作状态的说明图，(a)表示装订处理的待机状态，(b)表示开始装订处理动作的状态，(C)表示结束了装订处理动作的状态。
[0013]图3是表示在图2的装订处理动作的过程中的加压面与片材的关系的说明图，(a)表示加压面待机状态时，(b)表示加压面以高速度移动时，(C)表示加压面以规定的低速度与片材配合时，(d)表示加压面对片材加压使之变形的初始状态，(e)表示加压面对片材加压结束了的状态。
[0014]图4是对由控制机构进行的驱动电机的控制说明，(a)是速度线图，(b)是在无负荷状态下对直流电机进行速度控制的概念图，(C)是将直流电机控制到规定转矩的概念图。
[0015]图5是表示图1的装置的控制结构的框图。
[0016]图6是表示在图1的装置中的片材装订处理动作的步骤的流程图。
[0017]图7是内置有图1的装置的成像系统的说明图。
[0018]图8是构成图7的成像系统的后处理装置的整体结构的说明图。
[0019]图9是表示图7的成像系统的控制结构的框图。
【具体实施方式】
[0020]下面，基于图示的优选实施方式详细描述本发明。本发明涉及将多张片材装订起来的装订单元(片材装订装置)C和利用该装订单元的后处理装置B、以及成像系统A。下面依次说明装订单元C、后处理装置B、成像系统A。
[0021][装订单元]
[0022]下面，根据图1?图5对于和本发明有关的装订单元(片材装订装置)C进行说明。装订单元C对集聚成摞状的多张片材S加压使之变形并装订起来，以使片材S相互啮合。因此，装订单元C由夹持多张片材S使之变形的夹持机构构成。
[0023]装订单元C由以下部分构成:从正反面方向夹压摞状的片材S的一对加压面31、41 ;配备有该加压面的一对加压构件30、40 ;和使加压构件的一个加压面从远离片材的待机位置Wp (非加压位置；下同)向对片材加压的加压位置Ap移动的驱动机构(驱动手段)PM。图1的夹持机构由以下部分构成:具有固定侧的加压面31的固定侧加压构件30 ;具有可动侧的加压面41的可动侧加压构件40 ;和使该可动侧加压面从远离片材S的待机位置Wp (图2 (a))向对片材S加压的加压位置Ap (图2 (b))移动的驱动机构PM。
[0024]固定侧加压构件30 (下面称之为“固定构件”)和可动侧加压构件40 (下面称之为“可动构件”)构成为利用可动构件40的加压面41 (下面，称之为“可动面”)夹持被支承在固定构件30的加压面31 (下面，称之为“固定面”)上的片材摞S。因此，可动构件40被以支轴41为中心可摆动地轴支承，支轴42被固定于固定构件30。该支轴42并不局限于固定到固定构件30上，也可以固定到单元框架46等其它构件上。
[0025]另外，固定构件30被成一体地固定于单元框架46。并且，固定面31和可动面41通过可动构件40以支轴42为中心进行摆动运动的动作，在夹持片材摞S的加压状态(加压位置Ap:参照图2(b))与远离(离开)片材摞S的非加压状态(待机位置Wp ;参照图2(a))之间移动。
[0026]图1所示的装置，固定构件30由截面为3字状(槽状)的框架构件(金属、强化树脂等)形成，可动构件40由支轴42可摆动地支承在其侧壁30a、30b之间。这样，可动构件40被固定构件30的侧壁30a、30b引导，以支轴42为中心进行摆动运动。并且，在可动构件40上配置有向待机位置侧加载的复位弹簧43。该复位弹簧43配置在可动构件40与单元框架46 (或者固定构件30)之间。
[0027]上述固定面31和可动面41，至少其中的一个由凹凸面(突起条、槽)构成，使加压的片材S变形(参照图2(a’))。图中所示为固定面31和可动面41分别由凹凸面形成，其形状形成为凸部和凹部相互啮合。各个凹凸面的形状，考虑到在加压时不对片材S造成损伤的形状(特别是边缘形状)，构成为以同时重叠的片材彼此啮合的方式变形的最适合的形状。并且，在被该凹凸面夹压的片材S上残留有褶裥状(波浪状)的变形，重叠的片材彼此被订合。
[0028]下面，对于上述可动构件40的驱动机构进行说明。被可摆动地支承在固定构件30上的可动构件40，以支轴42为界，在前端部构成有可动面，在基端部构成有凸轮随动件44 (下面，称之为随动滚轮)。前端部的可动面41和随动滚轮44形成经由支轴42起着杠杆的作用(增力机构)的杆的长度。
[0029]另外，在固定构件30的基端部配置有凸轮构件33(图中所示的为圆筒凸轮)。凸轮构件33被凸轮轴32支承，凸轮轴32被可旋转地轴支承于固定构件30，并且，凸轮构件33和随动滚轮44以相互配合的位置关系配置。另外，驱动电机DC的旋转经由传动机构35被传递给凸轮轴32，以通过驱动电机的正反旋转地连接，以便凸轮构件33正反旋转。
[0030]如图1所示，驱动电机DC被安装到单元框架46上，其驱动轴36的旋转由构成传动机构35的传动齿轮G2、G3、G4、G5将旋转传递给凸轮轴32。通过连接到凸轮轴32上的齿轮G1，凸轮构件33向图1的逆时针方向旋转。图中所示的情况是，构成为通过驱动电机DC的正反旋转，凸轮构件33在规定角度范围内反复在逆时针方向旋转(CCW)和顺时针方向旋转(CW)。并且，凸轮构件33的凸轮面33a以支轴42为中心使随动滚轮44以及与之成一体的可动构件40进行摆动运动。
[0031]在图1的驱动机构中，当使驱动电机DC向逆时针方向旋转时，可动构件40以支轴42为中心向逆时针方向摆动，可动面41从待机位置Wp向加压位置Ap移动(图1所示的状态)。另外，在凸轮面33a上形成非配合部Cps (示于图2 (a))，在该位置，可动构件40不受凸轮面33a的作用，利用复位弹簧43的作用被向待机位置Wp加载。
[0032]因此，将驱动电机DC向顺时针方向旋转，并在凸轮面33a的非配合部cps与随动滚轮44配合的位置停止。这样，借助复位弹簧43的弹簧力，可动面41从加压位置Ap向待机位置Wp移动，停止在该位置。
[0033]凸轮面33a，在图2(a)所示的“Cps (凸轮加压开