装置B构成，装订单元C内置于后处理装置中。下面，对于成像装置进行说明。
[0089]成像装置A由给纸部1、成像部2、排纸部3和信号处理部(图中未示出)构成，内置于装置壳体4中。给纸部I由容纳片材的多个盒5构成，以能够容纳不同尺寸的片材的方式构成。在各个盒5中内置有取出片材的给纸辊6、将片材一张张地分离的分离机构(分离爪、分离辊等；图中未示出)。
[0090]另外，在给纸部I设置有给纸路径7，将片材从各个盒5进给到成像部2。在该给纸路径7的路径端设置对准辊对8，将从各个盒5送来的片材的前端对齐，并且，根据成像部2的成像定时，待机至给纸为止。
[0091]成像部2可以采用在片材上成像的各种成像机构。图中所示表示静电式成像机构。如图7所示，在装置壳体4中根据颜色成分配置多个由感光体(光电导体)构成的鼓9。在各个鼓9上配置有发光器(激光头等)10和显影器11。并且，在各个鼓9上由发光器10形成潜影(静电图像)，由显影器11附着调色剂墨。附着在各个鼓上的墨图像，对于每个颜色成分转印到转印带12上，合成图像。
[0092]形成在该带上的转印图像被充电器13图像转印到从给纸部I送来的片材上，被定影器(加热辊)14定影，之后，被送往排纸部3。排纸部3由将片材运出到形成在装置壳体4中的排纸空间15内的排纸口 16和将片材从成像部2引导到该排纸口的片输送路径17构成。另外，后面描述的双向路径18连接设置于排纸部3，将表面上形成了图像的片材正反面反转，并再次进给到成像部2。
[0093]图中所示的D是图像读取单元，由台板19a和沿着该台板往复运动的读取托架19b构成。图中所示的F是原稿进给单元，由输送机构构成，所述输送机构将设置于给纸盘上的原稿片材一张张地进给到台板19a，在读取了图像之后，收存在排纸盘中。
[0094]其次，对于图9所示的成像系统的控制结构进行说明。控制机构50由控制成像单元的成像控制部45和后处理控制部50构成。成像控制部45由模式选择机构48和输入机构47构成。输入机构47设定成像条件，同时设定装订处理模式。对于装订处理模式，选择由第一装订机构(钉书钉装订装置)38进行装订处理，或者由第二装订机构(装订单元C)进行装订处理。
[0095]后处理控制部50由后处理控制CPU构成，调出存储在ROM53中的执行程序，执行后处理动作。另外，在RAM54中，存储有由所述第二装订机构C进行的装订动作的加压时间Tp等控制数据。
[0096]控制CPU50由集聚控制部50a、装订处理控制部50b和堆积控制部50c构成。集聚控制部50a将从成像单元A送来的片材部分对齐并集聚到处理盘24上。装订处理控制部50b在选择了第一装订处理模式时，控制为使钉书钉装订装置38进行装订动作。另外，在选择了第二装订处理模式时，控制为使装订单元C进行装订处理。
[0097]另外，对于由装订单元C进行的加压时间Tp根据“片材摞厚度”、“片材张数”、“片材材质”调整加压时间的长短的情况进行了说明，但是，该加压时间Tp也可以以由操作者从输入机构47 (操作面板)来输入的方式进行设定。
[0098]在这种情况下，操作者根据“片材材质”、“加工品质”等条件，在操作面板部对将加压时间Tp例如“设定成长的时间”还是“设定成短的时间”进行输入操作。
[0099]附图标记说明
[0100]Wp 待机位置(非加压位置)
[0101]Ap加压位置
[0102]DC驱动电机
[0103]Cps非配合部
[0104]Cpm加压开始位置
[0105]Cpe加压结束位置
[0106]ds可动面的最大行程
[0107]dx可动面移动到允许的最大摞厚度位置的移动量
[0108]d δ允许的最小摞厚度位置
[0109]30固定侧加压构件(固定构件)
[0110]31固定侧加压面(固定面)
[0111]32凸轮轴
[0112]33凸轮构件
[0113]33a凸轮面
[0114]35传动机构
[0115]36驱动轴
[0116]38钉书钉装订装置
[0117]40可动侧加压构件(可动构件)
[0118]41可动侧加压面(可动面)
[0119]42支轴
[0120]43复位弹簧
[0121]44凸轮随动件(随动滚轮)
[0122]47输入机构
[0123]50控制机构
[0124]52电流检测回路
[0125]54RAM
[0126]Mol第一控制模式
[0127]Mo2第二控制模式
[0128]另外，本申请，要求通过参照而援引的日本特许申请号2014 - 078604号及2014 -078605号的优先权。
【主权项】
1.一种片材装订装置，其特征在于，包括: 加压机构，所述加压机构使片材摞压接并装订起来； 加压部，所述加压部从离开所述片材摞的待机位置向对片材加压的加压位置移动，配置在所述加压机构上； 驱动电机，所述驱动电机使所述加压机构动作； 以及控制机构，所述控制机构使所述驱动电机动作，以便使所述加压部以规定的设定速度与片材摞配合。2.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，所述控制机构在所述加压部与片材摞配合之后控制所述驱动电机，以便达到规定的设定转矩。3.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，所述设定速度被设定成当所述加压部与片材配合时不对片材作用规定以上的力的速度。4.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，所述控制机构具备: 第一控制模式，在所述第一控制模式，控制供应给所述驱动电机的电压；以及 第二控制模式，在所述第二控制模式，控制供应给所述驱动电机的电流， 直到所述加压部从所述待机位置移动到与片材配合的位置为止，以所述第一控制模式控制所述驱动电机， 在所述加压部与片材配合之后，以所述第二控制模式控制所述驱动电机。5.如权利要求4所述的片材装订装置，其特征在于，所述控制机构配备有判别所述加压部是否与片材摞配合的判别机构， 根据所述判别机构的判别结果，从所述第一控制模式切换到所述第二控制模式。6.如权利要求5所述的片材装订装置，其特征在于，所述判别机构根据来自于检测所述驱动电机的电流的机构的检测值，判别所述加压部是否与片材配合。7.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，所述控制机构构成为能够根据片材摞的材质或者片材摞的摞厚度来变更所述设定速度。8.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，所述控制机构构成为能够根据片材摞的材质或者片材摞的摞厚度变更所述设定转矩。9.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，在所述控制机构中配备有输入机构， 构成为能够根据来自于所述输入机构的输入信息变更所述设定速度和所述设定转矩中的至少一方。10.如权利要求1所述的片材装订装置，其特征在于，设置有: 旋转量检测机构，所述旋转量检测机构检测所述驱动电机的旋转量； 电流检测机构，所述电流检测机构检测所述驱动电机的电流；以及 计时机构，所述计时机构计测时间； 所述控制机构构成为执行以下的控制: 以所述设定速度使所述加压部与片材配合的第一控制； 以所述设定转矩使所述加压部对片材加压的第二控制；以及 在规定的设定时间的期间以所述设定转矩使所述加压部保持对片材加压的第三控制， 所述第一控制基于所述移动量检测机构的检测值控制所述驱动电机， 所述第二控制基于所述电流检测机构的检测值控制所述驱动电机， 所述第三控制基于所述计时机构的计测值控制所述驱动电机。11.一种后处理装置，其特征在于，配备有: 片材集聚部，所述片材集聚部将从上游侧送来的片材集聚到规定的装订位置；以及片材装订机构，所述片材装订机构配置在所述片材集聚部，对被集聚的片材摞进行装订处理， 所述片材装订机构是权利要求1至10中任一项所述的片材装订装置。12.—种成像系统，其特征在于， 所述成像系统由以下部分构成: 成像单元，所述成像单元在片材上形成图像， 后处理单元，所述后处理单元将从所述成像单元送来的片材集聚成摞状并进行装订处理， 所述后处理单元是权利要求11所述的后处理装置。
【专利摘要】本发明具有：加压机构，所述加压机构使片材摞压接并装订起来；加压部，所述加压部从离开所述片材摞的待机位置向对片材加压的加压位置移动、配置在加压机构上；驱动电机，所述驱动电机使加压机构动作；以及控制机构，所述控制机构使驱动电机动作，以便使所述加压部以规定的设定速度与片材摞配合。
【IPC分类】B65H37/04
【公开号】CN104973445
【申请号】CN201510161838
【发明人】神谷友章, 小林正之
【申请人】佳能精技股份有限公司, 立志凯株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月7日
【公告号】US20150283783