23气缸座B、24辅压轮、25线性滑轨、26气管、27联轴器、28滑块、29平台托板、30丝杠螺母安装座、31旋转主轴轴承座、32旋转主轴轴承、33法兰盘、34旋转主轴、35旋转主轴轴承压板、36丝杠轴承座压板、37丝杠轴承、38丝杠螺母、39滚珠丝杠、40丝杠轴承座、41伺服电机安装座、42伺服电机、43气动旋转接头、44连接板、45活动支撑板、46气缸C、47模具支架、48固定支撑板、49小齿轮、50大齿轮、51人机界面、52减速机A、53伺服电机、54直流电机、55减速机B。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明第一部分:
一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，它包括机架、压臂调节机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂调节机构分别位于机架的左右两侧，伺服传动和同步缠绕机构固定及机架的正中间，绕管模具与同步缠绕机构的法兰盘相连接，人机界面单独一个操作平台。
[0015]第二部分:
整机通电后，通过人机界面51控制，伺服传动和同步缠绕机构同时工作，使绕管模具回归到初始位置，开始安装冰箱内胆，内胆安装完成后，气缸C46伸出，活动支撑板45绷紧在绕管模具内胆内侧，将冷凝管装夹在内胆外表面，通过人工把铝箔胶带贴附在内胆外表面，同时把冷凝管包住，启动自动按钮，气缸B22活塞杆缩回，长压臂向下移动，主压轮11紧贴冷凝管，气缸A15活塞杆伸出，连接臂13向下移动，辅压轮24也紧贴冷凝管。伺服传动和同步缠绕机构的伺服电机开始运行，与此同时铝箔胶带自动贴附收纸装置也开始工作，绕管结束后，所有驱动停止，人工手动把铝箔胶带撕断，然后所有气缸回位。取下已完成缠绕的内胆，并安装下一个内胆，如此往复作业。
【主权项】
1.一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，它包含有机架、压臂调节机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分；压臂调节机构是由压臂架、压臂架固定板、长压臂、长压臂旋转轴承、连接臂、连接臂旋转轴承、主压轮、辅压轮、气缸、气缸座、气缸连接件等组成；铝箔胶带自动贴附收纸装置是由铝箔胶带架、导向管、导向管夹、胶带末端轮、立式安装板、收纸座、调速器盒、过渡轮、铝箔胶带盒、直流电机、减速机等组成；伺服传动和同步缠绕机构是由线性滑轨、滑块、平台托板、丝杠螺母安装座、丝杠螺母、滚珠丝杠、丝杠轴承座、丝杠轴承、丝杠轴承座压板、伺服电机安装座、伺服电机、联轴器、减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴轴承、旋转主轴轴承压板、旋转主轴、气动旋转接头、气管、大齿轮、法兰盘、减速机、小齿轮，伺服电机等组成；绕管模具由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸等构成；人机界面由显示屏、电子元器件、信息传输系统等构成，其特征在于实现了冰箱内胆外侧冷凝管的同步缠绕与铝箔胶带的贴附。2.如权利要求1所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于机架焊接的方法，都是用方管拼焊而成，然后经过振动时效处理。3.如权利要求1所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于所述压臂调节机构中设有可旋转的长压臂；所述长压臂一端设有主压轮，另一端设有气缸和固定座。4.如权利要求1或3所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于压臂调节机构设有主压轮和辅压轮，所述主压轮材质采用聚氨酯材料加工而成，辅压轮采用跪式结构，材质是铝芯包橡胶。5.如权利要求1所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于所述的同步缠绕机构是由减速机安装座、旋转主轴轴承座、旋转主轴轴承、旋转主轴轴承压板、旋转主轴、气动旋转接头、气管、大齿轮、法兰盘、减速机、小齿轮以及伺服电机等组成；所述的减速机采用摆线针轮减速机，电机采用伺服电机驱动，传动方式采用大、小齿轮副传动。6.如权利要求1所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于所述的铝箔胶带自动贴附收纸装置，立式安装板焊接在铝箔胶带架上，收纸座、调速器盒、胶带末端轮、过渡轮、铝箔胶带盒、直流电机、减速机分别设置于立式安装板上面，导向管通过导向管夹固定。7.如权利要求1所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于绕管模具由连接板、模具支架、固定支撑板、活动支撑板、气缸等构成；所述的模具支架用角钢拼焊而成，气缸尾部与模具支架连接并固定，气缸活塞杆与活动支撑板连接，固定支撑板与模具支架固定。8.如权利要求1所述的一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，其特征在于所述的人机界面中包含显示屏、电子元器件、信息传输系统，在显示屏的显示操控下，通过电子元器件和信息传输系统来控制冷凝管绕管和铝箔胶带的贴附。
【专利摘要】本发明涉及一种管道缠绕贴胶带机械，尤其涉及在截面为长方形的物体表面同步缠绕贴附铝箔胶带的机械，属于机电一体化技术领域。一种匀冷冰箱冷凝管同步缠绕贴附铝箔胶带机械，它包括机架、压臂调节机构、铝箔胶带自动贴附收纸装置、伺服传动和同步缠绕机构、绕管模具和人机界面六大部分，铝箔胶带自动贴附收纸装置和压臂调节机构分别位于机架的左右两侧，伺服传动和同步缠绕机构固定及机架的正中间，绕管模具与同步缠绕机构的法兰盘相连接，人机界面单独一个操作平台。本发明具有结构紧凑、易于制作、装配和调整、传动平稳、生产效率高，又能集中控制自动生产，自动化程度高等优点。
【IPC分类】B65B33/02, B65H81/06, C09J7/02
【公开号】CN105035885
【申请号】CN201510555560
【发明人】夏永祥
【申请人】建湖恒华机电有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年9月6日