基座
[0085]74隔板
[0086]76第一活塞
[0087]78第二活塞
[0088]80储箱线路
[0089]84突起
[0090]86下悬臂部分
[0091]88上悬臂部分
[0092]92主悬臂与基座之间的枢轴
[0093]94提升缸下端与基座之间的枢轴
[0094]96提升缸上端与主悬臂之间的枢轴
[0095]102连接机构
[0096]104铰接缸下端枢轴
[0097]106液压蓄能器
【具体实施方式】
[0098]图1a和Ib示出现有技术的起重机10。图中的起重机10是运动路径起重机，包括基座12、枢接到基座12的主悬臂14、枢接到主悬臂14的铰接悬臂16。起重机10的悬臂14和16在两个致动缸30的协助下操作，其中一个致动缸30是提升缸24，另一个是铰接缸52。
[0099]根据图1a和lb，在现有技术的起重机10中，悬臂14和16之间的折叠运动是利用机械臂机构66来实现的。臂机构66包括下臂67和拉杆68，在拉杆68的协助下，广角枢轴55和同步臂22被操作。根据这些图，臂机构66使得起重机10的结构非常复杂并且难以设计，因为相对于不同的臂和枢轴位置，只剩下很少的自由度。另外，该结构使得起重机的实现昂贵且重量大。
[0100]图1c示出现有技术的第二起重机的液压概要图。在该方案中，致动缸30被设置成以如下方式并行操作:在压力缸54的协助下，供给一个致动缸30的操作压力被导向第二致动缸30。压力缸54和铰接缸52如图1c所示并行地安装和连接。根据图示，铰接缸52和压力缸54并行连接，从而两个缸的活塞杆39机械地彼此连接。进给压力沿着进给线路62来到用于确定是伸出还是收缩起重机的悬臂的主方向控制阀44。如果希望伸展悬臂，则流路由主方向控制阀44导向弯曲压力线路42，弯曲压力线路42将加压液压流导向用作致动缸的铰接缸52的基座71侧的缸室。然后压力使活塞41和活塞杆39向外运动，此时同样的运动在压力缸54中对应地发生，而所有活塞杆39永久性地彼此连接。然后压力在压力缸54中在活塞杆39侧产生，为缩短提升缸24，该压力被导向压力线路48，并且经由该压力线路48导向提升缸24的基座71侧的缸室。从提升缸24的活塞杆39侧，液压油流被导向回流线路40，从回流线路40，流路最终到达储箱线路80。从而，提升缸24缩短，同时悬臂14绕着枢轴69向前转动。
[0101]若希望收缩、即弯曲起重机悬臂，则改变主方向控制阀44的方，从而流路被导向铰接缸52的活塞杆39侧的活塞41，此时缸的运动以相反的顺序发生。对于提升缸24的个别操作，该起重机还可以包括辅助方向控制阀46。当希望仅仅通过操作提升缸来使用辅助方向控制阀46时，主方向控制阀44可以位于堵塞位置47处。当操作主方向控制阀44时，辅助方向控制阀46位于堵塞位置47处或位于某个流路位置，取决于是否希望独立于铰接缸来控制提升缸。
[0102]根据图lc，在依据现有技术的起重机中，铰接缸和压力缸相互平行地连接于主悬臂上。换句话说，铰接缸的纵轴位于主悬臂纵轴的一侧，而压力缸的纵轴位于主悬臂纵轴的另一侧。这些缸的位置是对称的，但是其产生的力在主悬臂的连接处和枢轴上导致不对称的应力。进给压力仅仅导向致动汽缸，由此易于引起主悬臂的扭曲。类似地，如果在辅助方向控制阀的协助下操作提升缸，则压力缸也会将不均匀的力导向主悬臂。减轻摆动的液压蓄能器106可以用于这些缸之间。它的容量小，对于运动路径的影响也小。
[0103]图2a示出根据本发明的起重机10的第一实施方式。起重机10包括用于将起重机10连接到例如收割机或类似工作机械的基座12以及包括第一端18和第二端20的主悬臂14，其中在第一端18的协助下，主悬臂14被枢接到基座12。进一步地，起重机10包括在一端23枢接到主悬臂14的第二端20的铰接悬臂16。另外，起重机10包括至少两个用于操作主悬臂14和铰接悬臂16的缸30以及压力缸54 (在图2b中示出)，该压力缸54被设置成跟随一个致动缸30以便对另一个致动缸30产生压力。在依据本发明的起重机中，压力缸54与一个致动缸30同轴地集成以形成多室缸26。在图2a-3b的优选实施方式中，铰接缸52和压力缸54组合形成多室缸26。
[0104]图2b示出了本发明的起重机的第一实施方式的液压概要图。根据该图，相对于现有技术，在液压图上最大的不同在于组合压力缸54与致动缸30以形成单一多室缸26。在该实施方式中，多室缸26由两个被设置为一个至少部分地位于另一个之中的缸构成。致动缸30由位于多室缸26的缸构件60底面上的第一缸室32和位于活塞杆39侧的第二缸室34构成，第二缸室34在活塞杆39的中空部分57中形成在多室缸26的缸构件60内部。其中，当弯曲起重机悬臂时，第一缸室32作为致动缸的压力侧，同时，第二缸室34作为回避侧。
[0105]多室缸26的第二缸、即压力缸54由位于活塞杆39侧的缸构件60内部、活塞杆39外部的第三缸室36和位于活塞杆侧的第四缸室38构成，第四缸室38在缸构件60外部，并且形成在中空活塞杆39内。其中，当收缩起重机的悬臂时，第三缸室36是压力侧，第四缸室38是回避侧。
[0106]根据图2b，本发明的起重机的液压技术优选地包括两个方向控制阀44和46，其中，图中右手侧是主方向控制阀44，左手侧是辅助方向控制阀46。图中，当起重机的悬臂互相靠近时，即悬臂收缩时，主方向控制阀44位于直流位置49。加压液压油的流动从栗开始沿着进给线路62导向主方向控制阀44。在图2b的情况下，流路从主方向控制阀44导向悬臂的收缩、即弯曲的压力线路42，压力线路42接着将流路导向多室缸26的第一缸室32。在第一缸室32中，压力开始推动多室缸26的活塞41，并且在它的协助下，开始推动活塞杆39。第二缸室34中的油从第二缸室34流出到弯曲回流线路40，经此进入主方向控制阀44和储箱线路80。在致动缸的该运动的协助下，铰接缸的长度增加，并且在广角枢轴的协助下，铰接悬臂相对于主悬臂而弯曲。
[0107]与此同时，当第一缸室32内的压力移动多室缸26的活塞41时，第三缸室36中的液压油从第三缸室36压出到提升缸24伸展的压力线路48中，并自此将流路导向提升缸24的底部71侧的缸室。接着提升缸24的活塞41移动，将活塞杆39向外推，此时提升汽缸24的液压油从活塞杆39侧流向提升缸24伸展的回流线路50。流路从回流线路50流向多室缸26的第四缸室38。
[0108]如果希望伸展起重机的悬臂，则将主方向控制阀转向交叉流位置45，此时多室缸的活塞在相反方向上移动，同时在液压方向连接的协助下移动提升缸。如果希望调节起重机的铰接悬臂的垂直高度，则不必相对于主悬臂转动铰接悬臂而分开使用提升缸。对于这些情形，该起重机优选地还包括辅助方向控制阀46，借助该辅助方向控制阀46，不必移动多室缸26就能将压力导向提升缸24。因为提升缸24和多室缸26液压串联连接，提升缸24的运动会使多室缸26运动。为此目的，主方向控制阀44还包括堵塞位置47，由此能够避免第一和第二缸室32和34的流路。然后也避免了压力缸的操作。有必要的话，若希望提升或降低铰接悬臂，则提升缸也可以一直与铰接缸同时运行。
[0109]在该实施方式中，多室缸26的第二缸室34和第三缸室36在功能上可以相互替代。这意味着第二缸室34也能够被用作压力缸的一部分，而第三缸室36被用作致动缸的一部分。如果尺寸能够做得与起重机的几何结构相匹配，则第一缸室32和第四缸室38也能够相互替代。
[0110]图3a示出本发明第二实施方式的起重机。图2a的实施方式与图3a的实施方式的不同之处在于，在图3a的实施方式中，多室缸26是通过将致动缸和压力缸基本上同轴地串联布置而实现的，但在图2a的实施方式中，这些缸在多室缸的半径方向上一个至少部分地位于另一个上。在这种连接下，“基本上”一词是指形成多室缸的多个缸不必完全同心。另夕卜，在多室缸26向主悬臂14的连接中，多室缸26的结构也有不同。依据图3a，主悬臂14能够在形状上轻微弯曲，即它包括两个以大于90度的角度相互连接的悬臂部分86和88。在图2a的实施方式中，作为铰接缸52的多室缸26连接产生于位于上悬臂部分88的大约中间位置的突起84。在图3a的实施方式中，多室缸更长，从而突起84被移动到远离主悬臂14和铰接悬臂16之间的广角枢轴55。在该实施方式中，突起84可以大致位于主悬臂14的悬臂部分86和88的连接处。
[0111]依据图3b，本发明的第二实施方式的起重机在液压技术上可以与图2b的实施方式非常相似。只有多室缸的结构与图2b的实施方式不同。在图3a的实施方式中，多室缸26包括致动缸30和压力缸54。在此，这些缸被设置成同轴，即轴向串联，且它们使用同一个活塞杆39。这些缸之间的隔板74被设置成被活塞杆39贯穿。两个活塞形成在活塞杆39上，第一活塞76形成在致动缸中，第二活塞78形成在压力缸中。多室缸优选地包括四个缸室，其中，第一缸室32和第二缸室34形成致动缸52，第三缸室36和第四缸室38形成压力缸54。
[0112]依据图3b，如果希望弯曲起重机的悬臂，则压力通过主方向控制阀44被导向第一缸室32。所有缸室的操作原则上对应于图2b的多室缸的缸室的操作。串联式缸的多室缸中的缸套和活塞杆的直径在液压技术上可以比图2b的多室缸更加优化。进一步地，图3b的多室缸的结构更易实现，因此制造更加廉价。多室缸与靠近主悬臂的两个悬臂部分的接头的主