带活动配重系统的轮胎吊车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎吊领域，特别是一种带活动配重系统的轮胎吊车。
【背景技术】
[0002]轮胎吊车是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机，由车体部分和转台部分组成，在转台上设置吊臂和操作室。轮胎吊车具有机动性好，转移方便，施工高效，安全的优点。存在的问题是，在起吊施工时，转台相对于吊臂的另一端应设有配重，以和起吊重物保持平衡，而随着起吊量的增加，配重也需要相应增加。这样轮胎吊车的自重较高，影响行驶机动性。如何降低自重，同时增加起吊重量一直是轮胎吊车的技术难题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种带活动配重系统的轮胎吊车，能够降低轮胎吊车的自重。
[0004]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种带活动配重系统的轮胎吊车，活动配重通过连杆与立轴固定连接，立轴的顶端设有齿盘。
[0005]立轴位于靠近固定座尾部的位置，驱动装置与齿盘连接，通过齿盘驱动立轴和活动配重旋转。
[0006]在固定座的中部的位置设有顶板，顶板下方形成用于容纳活动配重的空腔。
[0007]所述的立轴通过第一滚柱轴承和第二滚柱轴承支承，第一滚柱轴承和第二滚柱轴承分别位于连杆的上方和下方。
[0008]在立轴和固定座之间还设有推力轴承。
[0009]所述的驱动装置中，电机与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮通过传动轴与传动齿轮连接，传动齿轮与齿盘啮合连接。
[0010]固定座采用多层堆叠的结构，各层之间通过螺栓拉紧。
[0011]固定座的各层之间设有定位结构。
[0012]固定座设置在转台上，吊臂与转台铰接，吊臂上安装有吊钩；
转台通过立柱与车体连接。
[0013]在吊臂的上端设有用于检测吊钩重量的压力传感器；在吊臂与转台铰接的位置设有倾角传感器。
[0014]在车体的四角设有螺旋支腿，螺旋支腿上设有用于检测所受压力的压力传感器。
[0015]本发明提供的一种带活动配重系统的轮胎吊车，通过采用以上的结构，在不降低起重量的前提下，能够利用调节活动配重的位置来降低自重，且结构可靠，控制和调节方便。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明: 图1为本发明的整体结构示意图。
[0017]图2为本发明中活动配重装置的俯视示意图。
[0018]图3为图1中A处的局部放大示意图。
[0019]图中:车体1，立柱2，转台3，活动配重装置4，活动配重401，连杆402，齿盘403，立轴404，传动齿轮405，蜗轮406，蜗杆407，电机408，第一滚柱轴承409，推力轴承410，第二滚柱轴承411，传动轴412，固定座5，顶板51，支架6，变倾角卷扬装置7，起吊卷扬装置8，吊臂9，吊钩10，螺旋支腿11。
【具体实施方式】
[0020]如图1~3中，一种带活动配重系统的轮胎吊车，活动配重401通过连杆402与立轴404固定连接，立轴404的顶端设有齿盘403，
立轴位于靠近固定座5尾部的位置，驱动装置与齿盘403连接，通过齿盘403驱动立轴404和活动配重401旋转。由此结构，当施工时，由驱动装置驱动立轴404旋转，使活动配重401位于如图2中靠近固定座5尾部的位置，从而延长了配重的力臂，有利于降低轮胎吊车的配重重量。经测试，在不降低起吊量的前提下，减轻了 25~30%整体配重重量，大幅降低能耗，提高了行驶机动性。在本例中，固定座5也作为配重的一部分。本例中的尾部是以车体I为参照物，如图1中的右侧即为固定座5的尾部。
[0021]优选的，在活动配重401的自由端设有锁紧装置，用于将两侧张开的活动配重401
锁定在一起。
[0022]优选的方案如图1、3中所示，在固定座5的中部的位置设有顶板51，顶板51下方形成用于容纳活动配重401的空腔。由此结构，便于在不施工时收纳活动配重401，设置的顶板51结构能够承载例如发电机、变倾角卷扬装置7和起吊卷扬装置8。
[0023]优选的方案如图3中所示，与活动配重401连接的连杆402，位于固定座5中部高程的位置，使受力均衡，且连杆402不会影响固定座5顶部的用于使吊臂9改变倾角的支架6的布置。
[0024]优选的方案如图3中所示，所述的立轴404通过第一滚柱轴承409和第二滚柱轴承411支承，第一滚柱轴承409和第二滚柱轴承411分别位于连杆402的上方和下方。由此结构，使立轴404的受力可靠，且转动阻力小，便于控制。
[0025]优选的方案如图3中所示，在立轴404和固定座5之间还设有推力轴承410。由此结构，使立轴404的转动更为顺滑，受力也更为可靠。
[0026]优选的方案如图3中所示，所述的驱动装置中，电机408与蜗杆407连接，蜗杆407与蜗轮406啮合连接，蜗轮406通过传动轴412与传动齿轮405连接，传动齿轮405与齿盘403啮合连接。采用蜗轮蜗杆机构，能在实现大减速比的同时，具有自锁的效果，避免活动配重401受重力影响而摆动。在本例中，传动齿轮405与齿盘403均位于顶板51之下，从而在固定座5顶部留出较大的用于布置设备的空间。传动轴412穿过顶板51，传动轴412的上端与蜗轮406连接，传动轴412的下端与传动齿轮405连接，传动齿轮405通过两个轴承支承。
[0027]优选的方案如图3中所示，固定座5采用多层堆叠的结构，各层之间通过螺栓拉紧。固定座5的多层结构自身能够作为配重，优选采用铸铁浇铸而成，采用多层堆叠的结构，便于安装其他部件，例如立轴404、齿盘403和推力轴承410。
[0028]固定座5的各层之间设有定位结构，由此结构，便于各层固定座之间的精确定位，以利于其他部件，例如立轴404的安装。
[0029]本发明的活动配重装置4并不需要每次都旋转至固定座5的尾部，仅在吊臂9倾角过大，吊装重量较大的场合才使活动配重装置4旋转。因此需要通过自动控制，设定活动配重装置4的启用策略。
[0030]可选的方案如图1中，固定座5设置在转台3上，在转台3上设有变倾角卷扬装置7和起吊卷扬装置8，吊臂9与转台3铰接，吊臂9上安装有吊钩10 ;
转台3通过立柱2与车体I连接。
[0031]在可选的方案中，在吊臂9的上端设有用于检测吊钩10重量的压力传感器；在吊臂9与转台3铰接的位置设有倾角传感器。本例中，通过吊钩10的压力传感器和吊臂9的倾角，计算出起吊重物的的重力与力臂相乘后，是否超过设定值，当达到设定值，则使变倾角卷扬装置7和起吊卷扬装置8停止，同时活动配重装置4中的电机408启动，带动立轴404旋转，使活动配重401旋转至固定座5的尾部，从而实现力平衡。进一步优选的，在起吊过程中，根据吊臂9的倾角，电机408驱动活动配重401位于不同的位置，从而与起吊重物实现重力的动平衡，以延长设备的使用寿命。例如在动平衡工况下，立柱2上的齿轮盘与齿轮的磨损相应较低。
[0032]另一可选的方案中，在车体I的四角设有螺旋支腿11，螺旋支腿11上设有用于检测所受压力的压力传感器，在立柱2的位置设有转角编码器。通过螺旋支腿11上的压力传感器配合转角编码器来控制活动配重装置4。具体为，通过测定各个压力传感器的压力，并利用压力传感器之间的差值进行控制。例如当前方两个压力传感器的压力与后方两个压力传感器之间的差值大于设定值，且转角编码器显示转台3位于初始位置，则启动活动配重装置4，实现重力平衡。根据起吊重量的变化，相应调整活动配重装置4的位置，以实现重力动态平衡。
[0033]另一可选的方案中，在吊臂9的上端设有用于检测吊钩10重量的压力传感器；在吊臂9与转台3铰接的位置设有倾角传感器。由变倾角卷扬装置7控制吊臂9的倾角。由起吊卷扬装置8控制吊钩的升降。变倾角卷扬装置7和起吊卷扬装置8通过协同作业完成起吊工作。
[0034]在车体I的四角设有螺旋支腿11，螺旋支腿11上设有用于检测所受压力的压力传感器，在立柱2的位置设有转角编码器。其中吊钩10的压力传感器和倾角传感器主要用来控制活动配重装置4的位置。而螺旋支腿11上的压力传感器配合转角编码器则被设定为较大激发区间范围，以作为当吊钩10的压力传感器和倾角传感器控制失效时的保险装置。以进一步提尚安全性。
[0035]上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:活动配重(401)通过连杆(402)与立轴(404)固定连接，立轴(404)的顶端设有齿盘(403)， 立轴位于靠近固定座(5)尾部的位置，驱动装置与齿盘(403)连接，通过齿盘(403)驱动立轴(404 )和活动配重(401)旋转。2.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:在固定座(5)的中部的位置设有顶板(51)，顶板(51)下方形成用于容纳活动配重(401)的空腔。3.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:所述的立轴(404 )通过第一滚柱轴承(409 )和第二滚柱轴承(411)支承，第一滚柱轴承(409 )和第二滚柱轴承(411)分别位于连杆(402)的上方和下方。4.根据权利要求3所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:在立轴(404)和固定座(5)之间还设有推力轴承(410)。5.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:所述的驱动装置中，电机(408)与蜗杆(407)连接，蜗杆(407)与蜗轮(406)啮合连接，蜗轮(406)通过传动轴(412)与传动齿轮(405)连接，传动齿轮(405)与齿盘(403)啮合连接。6.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:固定座(5)采用多层堆叠的结构，各层之间通过螺栓拉紧。7.根据权利要求6所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:固定座(5)的各层之间设有定位结构。8.根据权利要求1所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:固定座(5)设置在转台(3)上，吊臂(9)与转台(3)铰接，吊臂(9)上安装有吊钩(10); 转台(3)通过立柱(2)与车体(I)连接。9.根据权利要求8所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:在吊臂(9)的上端设有用于检测吊钩(10)重量的压力传感器；在吊臂(9)与转台(3)铰接的位置设有倾角传感器。10.根据权利要求8所述的一种带活动配重系统的轮胎吊车，其特征是:在车体(I)的四角设有螺旋支腿(11)，螺旋支腿(11)上设有用于检测所受压力的压力传感器。
【专利摘要】一种带活动配重系统的轮胎吊车,活动配重通过连杆与立轴固定连接，立轴的顶端设有齿盘，立轴位于靠近固定座尾部的位置，驱动装置与齿盘连接，通过齿盘驱动立轴和活动配重旋转。在固定座的中部的位置设有顶板，顶板下方形成用于容纳活动配重的空腔。本发明提供的一种带活动配重系统的轮胎吊车，通过采用以上的结构，在不降低起重量的前提下，能够利用调节活动配重的位置来降低自重，且结构可靠，控制和调节方便。
【IPC分类】B66C23/78, B66C23/72
【公开号】CN105110212
【申请号】CN201510439921
【发明人】孙宜华, 吴世立
【申请人】三峡大学
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月24日