专利名称：配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及蓄电池制造技术领域，具体是一种配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机 构。
背景技术：
在铅酸蓄电池生产制造过程中，“包片配组”工序是铅尘污染最严重和工作量最大的工序之一，其包括将正极片或负极片用隔板纸包和将一定数量正负极片按顺序叠加组装成极群等过程。目前国内主要由工人手工完成，这样不但效率低，质量很难得到保证，而且在极片上掉落的铅尘会对操作工人的健康造成影响。经对现有技术的文献检索发现，中国专利200620039126. 0公开了一种由推伸气缸机构、左右链轮机构、同步机构及底片组成的叠片机构。但其存在如下缺点1、整个机构比较复杂。2、叠片时与出片机构之间必须实现同步运动，并且托板上已有极板不能高于出片机构下表面，控制起来比较麻烦。3、当极片滑入叠片机构上时因摩擦容易使已有极板偏移，使叠出的集群不能满足工艺要求。中国专利201110058601. 4公开了一种由转盘、静链轮、同步链轮、支撑极板装置及极板输送和卸料装置，当转盘旋转时可实现连续叠片，但该实用新型也存在结构复杂，要支撑极板装置可靠性不高，维护不方便。
实用新型内容本实用新型针对现有技术中存在的上述不足，提供了一种配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，实现对已经构成正极片、负极片、隔板纸的包片组进行自动连续叠片构成极群，使人力成本降低，效率提高，操作方便。本实用新型是通过如下技术方案实现的一种配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，包括机架支架、极片组输入装置、圆盘装置、减速装置、行星旋转水平托物装置和极群接收及推出装置，其中，行星旋转水平托物装置为若干个，分别安装在圆盘装置上，圆盘装置和减速装置分别安装在机架支架上，极片组输入装置安装在圆盘装置的入口侧，并从两圆盘板之间伸入圆盘装置内，用于将极片组送入圆盘装置内的一定位置，便于行星旋转水平托物装置将极片组带走；极群接收及推出装置安装在圆盘装置的出口侧并伸入圆盘装置内，用于接收行星旋转水平托物装置带过来的极片组，当叠到指定数量的时候将极片组推出圆盘装置。进一步地，所述机架支架包括侧立板、连接支撑杆和安装固定板，所述侧立板分为左侧立板和右侧立板，并通过连接支撑杆相连接，两块安装固定板分别与侧立板连接用于固定在机架上。进一步地，所述圆盘装置安装在机架支架的左侧立板和右侧立板之间，包括圆盘板、圆盘板固定座和主轴。其中，主轴两端通过轴承固定在机架支架的左侧立板和右侧立板上，圆盘固定座通过键连接与主轴固定，圆盘板分为第一圆盘板和第二圆盘板，并通过螺栓相对地固定在圆盘板固定座两端；所述圆盘板平面为竖直方向，第一圆盘板和第二圆盘板圆周阵列着若干个可供行星旋转水平托物装置穿过安装的圆孔，所述圆孔数量与行星旋转水平托物装置数量相适配。进一步地，所述行星旋转水平托物装置固定在圆盘装置的第一圆盘板和第二圆盘板上，包括旋转轴、配重块、旋转固定座、旋转轮、撑板爪和轴销，其中，旋转固定座与旋转轴通过轴承相连接，旋转轴的一端固定有配重块，其另一端通过螺栓与旋转轮固定在一起，轴销横穿在旋转轮内，撑板爪为若干个，穿过轴销依次安装在旋转轮上。所述旋转轮为圆盘形状，旋转轮上依次排列了若干个用于安装撑板爪的长方形槽，旋转轮侧面设有一个穿过所述长方形槽且用于安装轴销的通孔。所述行星旋转水平托物装置数量与圆盘上圆孔数量相同，所述旋转固定座通过螺栓圆周阵列地分别固定在圆盘装置的第一圆盘板和第二圆盘板上，每一组行星旋转水平托物装置相对并同轴安装。进一步地，所述极片组输入装置包括输送支架、链轮、挡片块和链条，其中，链轮、 挡片块和链条固定在输送支架上并安装在圆盘装置的第一圆盘板和第二圆盘板入口中间位置，所述链条为两根，两根链条通过链轮送入第一圆盘板和第二圆盘板间，挡片块位于链条进入两片圆盘板的位置，用于限制链条进入两片圆盘板的位置。进一步地,所述减速装置包括大齿轮、小齿轮、轴承座组件和输入链轮,其中，大齿轮和小齿轮相互咬合并通过轴承座组件安装在机架支架的侧立板上，所述输入链轮安装在侧立板上，用于动力输入。所述减速装置的减速比与圆盘装置的一个圆盘板上的行星旋转水平托物装置的个数相同。 进一步地，所述极群接收及推出装置为两条并列设置的卸料板，并安装在极片组输入装置的端部。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果本实用新型结构简单紧凑、合理，安装维护方便，其动力可以由与该装置一起配合使用的包片装置的主动力提供，两组相互对立的大圆盘板绕着主轴作圆周运动，进而带动六对行星旋转水平托物装置做圆周运动实现包片组的循环叠加，从而构成集群实现了包片组叠片的自动化，并且在输送过程中定位准确，下落位置无偏斜，叠片速度大幅提高，减轻工人劳动强度，使铅尘的危害大大降低。
图I为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型整体结构示意图左视图；图3为本实用新型行星旋转水平托物装置结构示意图；图4为本实用新型极片组输入装置结构示意图；图中，I为机架支架、2为极片组输入装置、3为圆盘装置、4为减速装置、5为行星旋转水平托物装置、6为极群接收及推出装置；101为侧立板、102为连接支撑杆、103为安装固定板；201为输送支架、202为链轮、203为挡片块、204为链条；301为圆盘板、302为圆盘板固定座、303为主轴；401为大齿轮、402为小齿轮、403为轴承座组件、404为输入链轮；501为旋转轴、502为配重块、503为旋转固定座、504为旋转轮、505为撑板爪、506为轴销。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。如图I和图2所示，一种配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，包括机架支架I、极片组输入装置2、圆盘装置3、减速装置4、行星旋转水平托物装置5和极群接收及推出装置6。其中，行星旋转水平托物装置5为若干个，并安装在圆盘装置3上，圆盘装置3和减速装置4分别安装在机架支架I上，极片组输入装置2安装在圆盘装置3的入口侧，并从两圆盘板之间伸入圆盘装置3内，用于将极片组送入圆盘装置3内的一定位置，便于行星旋转水平托物装置5将极片组带走；极群接收及推出装置6安装在圆盘装置3的出口侧 并伸入圆盘装置3内，用于接收行星旋转水平托物装置5带过来的极片组，当叠到指定数量的时候将极片组推出圆盘装置3。机架支架I包括侧立板101、连接支撑杆102和安装固定板103。侧立板101分为左侧立板和右侧立板，连接支撑杆102为两根，两根连接支撑杆分别用螺栓将左侧立板和右侧立板连接在一起，安装固定板103为两块，分别安装在侧立板的底部，用于固定整个机架支架。圆盘装置3包括圆盘板301、圆盘板固定座302和主轴303，圆盘板301包括第一圆盘板和第二圆盘板，主轴303两端通过轴承固定在左侧立板和右侧立板之间，圆盘板固定座302通过键连接与主轴303固定在一起；第一圆盘板和第二圆盘板通过螺栓相对地固定在圆盘板固定座302两端，圆盘板301平面为竖直方向；如图3所示，行星旋转水平托物装置5包括旋转轴501、配重块502、旋转固定座503、旋转轮504、撑板爪505和轴销506。其中，旋转固定座503与旋转轴501通过轴承连接在一起，使得旋转轴501可以绕旋转固定座503圆心自由旋转，旋转轴501的一端固定有配重块502，其另一端通过螺栓与旋转轮504固定在一起；轴销506横穿在旋转轮504内，撑板爪505为三个，穿过轴销506依次安装在旋转轮504内侧槽内。旋转轮504为圆盘形状，旋转轮504上依次排列了三个用于安装撑板爪505的长方形槽，旋转轮侧面有一个穿过三个长槽的用于安装轴销506的通孔。行星旋转水平托物装置5数量与圆盘上圆孔数量相同，其旋转固定座503通过螺栓圆周阵列地分别固定在第一圆盘板和二圆盘板上，每2个两行星旋转水平托物装置相对同轴安装。如图4所示，极片组输入装置2包括输送支架201、链轮202、挡片块203和链条204。链轮202、挡片块203和链条204固定在输送支架201上并安装在圆盘装置3的第一圆盘板和第二圆盘板入口中间位置，链条204为两根,两根链条通过链轮202送入第一圆盘板和第二圆盘板间，挡片块203用于限制链条204进入两片圆盘板的位置，使其停在便于被行星旋转水平托物装置5带走的位置。如图I所示,两片圆盘板均为圆盘形状,在圆心处分别有一个可供主轴303和圆盘板固定座302穿过的圆孔，每一个圆盘板外侧均圆周阵列着可供行星旋转水平托物装置5穿过的圆孔，该圆孔的数量与行星旋转水平托物装置5的数量相适配。[0031]如图2所示，减速装置包括大齿轮401、小齿轮402、轴承座组件403和输入链轮404，大齿轮401和小齿轮402相互咬合并通过轴承座组件403安装在机架支架I侧立板上，输入链轮404安装在侧立板上，动力由输入链轮404输入，减速装置的减速比一般与一个圆盘板上行星旋转水平托物装置5的个数相同。极群接收及推出装置6为两条并列设置的卸料板，并安装在极片组输入装置2的端部。本实施例实施过程如下
·[0034]如图1、2、3、4所示，外部动力源通过减速装置4驱动圆盘装置3使其绕着圆盘装置的主轴303作圆周运动，从而带动行星旋转水平托物装置5做圆周运动；在行星旋转水平托物装置5的配重块502的作用下使得与行星旋转水平托物装置5的旋转轴501另一端固定连接的旋转轮504始终保持初始位置，从而使旋转轮504内的三个撑板爪505能够始终保持水平状态，这样安装在第一圆盘板和第二圆盘板上对立且同轴的两个行星旋转水平托物装置5的撑板爪505的上表面始终在保证水平，其中撑板爪505可以绕轴销506自由转动，撑板爪505因重力作用始终伸出圆盘板301平面。当物体压在撑板爪505的上面时，撑板爪505会撑起物体，但若有外力从爪的下面对其作用，爪会缩回旋转轮504内。使用时将配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构安装在包片机构后面，包片机构包好的正负极片组由极片组输入装置的链条从一头送入第一圆盘板和第二圆盘板的中间，其上的挡片块将链条挡住限定在适当的位置，圆盘板旋转时左右相对的撑板爪将极片组托起带走，在叠片机构的另一头有一固定的接片装置，当旋转圆盘板带着极片组运动到接片装置上时，撑板爪的下表面碰到接片装置后自动缩回到旋转轮内，正负极片组就会被接片装置接住，当叠片机构连续旋转时多组正负极片组就依次叠加在一起，叠加到规定的数量时就组成了极群，叠好的，极群会由推片机构推出并及时转移到下一个工位。通过PLC或其他微机系统的控制，可实现包片和置片的全自动化，大大提闻生广效率和减小工人的劳动强度。
权利要求1.一种配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，包括机架支架、极片组输入装置、圆盘装置、減速装置、行星旋转水平托物装置和极群接收及推出装置，其中，行星旋转水平托物装置为若干个，分别安装在圆盘装置上，圆盘装置和減速装置分别安装在机架支架上，极片组输入装置安装在圆盘装置入口侧并伸入圆盘装置内，极群接收及推出装置安装在圆盘装置的出口侧并伸入圆盘装置内。
2.根据权利要求I所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述机架支架包括侧立板、连接支撑杆和安装固定板，所述侧立板分为左侧立板和右侧立板，并通过连接支撑杆相连接，两块安装固定板分别与侧立板连接并固定在机架上。
3.根据权利要求I所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述圆盘装置安装在机架支架的左侧立板和右侧立板之间，包括圆盘板、圆盘板固定座和主轴，其中，主轴两端通过轴承固定在机架支架的左侧立板和右侧立板上，圆盘固定座通过键连接与主轴固定，圆盘板分为第一圆盘板和第二圆盘板，并通过螺栓相对地固定在圆盘板固定座两端；所述圆盘板平面为竖直方向，第一圆盘板和第二圆盘板圆周阵列着若干个可供行星旋转水平托物装置穿过安装的圆孔，所述圆孔数量与行星旋转水平托物装置数量相适配。
4.根据权利要求I所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述行星旋转水平托物装置固定在圆盘装置的第一圆盘板和第二圆盘板上，包括旋转轴、配重块、旋转固定座、旋转轮、撑板爪和轴销，其中，旋转固定座与旋转轴通过轴承相连接，旋转轴的一端固定有配重块，其另一端通过螺栓与旋转轮固定在一起，轴销横穿在旋转轮内，撑板爪为若干个，穿过轴销依次安装在旋转轮上。
5.根据权利要求4所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述旋转轮为圆盘形状，旋转轮上依次排列了若干个安装撑板爪的长方形槽，旋转轮侧面设有ー个穿过所述长方形槽且安装轴销的通孔。
6.根据权利要求4所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述行星旋转水平托物装置数量与圆盘上圆孔数量相同，所述旋转固定座通过螺栓圆周阵列地分别固定在圆盘装置的第一圆盘板和ニ圆盘板上，每ー组行星旋转水平托物装置相对并同轴安装。
7.根据权利要求I所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述极片组输入装置包括输送支架、链轮、挡片块和链条，其中，链轮、挡片块和链条固定在输送支架上并安装在圆盘装置的第一圆盘板和第二圆盘板入口中间位置，所述链条为两根，两根链条通过链轮送入第一圆盘板和第二圆盘板间，挡片块位于链条进入两片圆盘板的位置。
8.根据权利要求I所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述减速装置包括大齿轮、小齿轮、轴承座组件和输入链轮，其中，大齿轮和小齿轮相互咬合并通过轴承座组件安装在机架支架的侧立板上，所述输入链轮安装在侧立板上。
9.根据权利要求8所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述減速装置的減速比与圆盘装置的一个圆盘板上的行星旋转水平托物装置的个数相同。
10.根据权利要求I所述的配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，其特征在于，所述极群接 收及推出装置为两条并列设置的卸料板，并安装在极片组输入装置的端部。
专利摘要本实用新型公开了一种配重平衡圆盘旋转式蓄电池极群叠片配组机构，包括机架支架、极片组输入装置、圆盘装置、减速装置、行星旋转水平托物装置和极群接收及推出装置，其中，行星旋转水平托物装置为若干个，分别安装在圆盘装置上，圆盘装置和减速装置分别安装在机架支架上，极片组输入装置的端部从圆盘装置的一侧穿过，极群接收及推出装置安装在极片组输入装置的端部并从圆盘装置的另一侧穿出，从而实现连续的自动叠片，再由极群接收及推出装置输送到下一个工位。本实用新型机构简单合理，结构紧凑，叠片速度快，并且在输送过程中定位准确，下落位置无偏斜，叠片质量稳定。实现了包片组叠片的自动化，使铅尘的危害大大降低。
文档编号H01M10/04GK202585637SQ20122010891
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者吴明晖, 赵言正, 王强 申请人:上海素朴智能设备制造有限公司