一种包装机的抓取提升控制方法
【专利说明】 一种包装机的抓取提升控制方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及包装机领域，具体是一种包装机的抓取提升控制方法。
【背景技术】
[0003]在包装机中，包装袋的的抓取提升，都是通过简单的气缸驱动吸盘操作来完成，其一般结构设计占用空间大，而对于一些给袋式包装机的快速供袋或空间较小，要求快速取袋和抓取其他物品的场合，其已有的输送机构操作不方便，而且其运行不平稳，供袋不可靠，不能满足使用要求。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种包装机的抓取提升控制方法，可快速抓取包装袋，并将其运送至相应的工位上，其操作简单，使用方便。
[0005]本发明的技术方案为:
一种包装机的抓取提升控制方法，具体操作抓取提升机构实现抓取提升，抓取提升机构包括有支座、凸轮摆臂、驱动凸轮、连杆、小摆臂、摆杆、固定座、包装袋抓夹和抓夹驱动气缸，所述的支座上转动安装有凸轮摆臂，所述的凸轮摆臂中部凸起的凸轮滚子与其上方的驱动凸轮滚动配合，所述的凸轮摆臂的顶端与连杆底端转动连接，连杆的顶端与小摆臂的一端转动连接，小摆臂的另一端通过固定于固定座上的固定转轴与摆杆的底端转动连接，摆杆的顶端安装有与抓夹驱动气缸连接的包装袋抓夹，且包装袋抓夹与固定于固定座上的伸缩调节杆的底端转动连接；
所述的抓取提升控制方法具体包括以下步骤:首先控制驱动凸轮转动，然后驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最低点时，连杆拉动小摆臂与其连接的一端向下转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向下转动，直至包装袋抓夹到达最低点的取袋位置，此时，抓夹驱动气缸驱动包装袋抓夹打开夹住包装袋，然后驱动凸轮继续转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最高点时，连杆推动小摆臂与其连接的一端向上转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向上转动，直至包装袋抓夹到达最高点时，将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪，即完成抓取提升工作。
[0006]本发明的优点:
本发明控制方法简单，且抓取机构占用空间小，取袋运袋操作快速准确，满足了供袋平稳、快速的要求。
【附图说明】
[0007]图1是本发明抓取提升机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]见图1，一种包装机的抓取提升机构，包括有支座1，凸轮摆臂2，驱动凸轮3，连杆4，小摆臂5，摆杆6，固定座7，包装袋抓夹8和抓夹驱动气缸9 ;支座I上通过凸轮转轴10转动安装有凸轮摆臂2，凸轮摆臂2中部凸起的凸轮滚子11与其上方的驱动凸轮3滚动配合，凸轮摆臂2的顶端通过第一活动转轴12与连杆4底端转动连接，连杆4的顶端通过第二活动转轴13与小摆臂5的一端转动连接，小摆臂5的另一端通过固定于固定座7上的固定转轴14与摆杆6的底端转动连接，摆杆6的顶端安装有与抓夹驱动气缸9连接的包装袋抓夹8，且包装袋抓夹8与固定于固定座7上的伸缩调节杆15的底端通过第三活动转轴16转动连接。
[0009]—种包装机的抓取提升控制方法:首先控制驱动凸轮3转动，驱动凸轮3从而带动凸轮摆臂2上下摆动，凸轮摆臂2的顶端摆动至最低点时，连杆4拉动小摆臂5与其连接的一端向下转动，小摆臂5的另一端从而带动摆杆6的顶端向下转动，直至包装袋抓夹8到达最低点的取袋位置，此时，抓夹驱动气缸9驱动包装袋抓夹8打开夹住包装袋，然后驱动凸轮3继续转动，驱动凸轮3带动凸轮摆臂2上下摆动，凸轮摆臂2的顶端摆动至最高点时，连杆4推动小摆臂5与其连接的一端向上转动，小摆臂5的另一端从而带动摆杆6的顶端向上转动，直至包装袋抓夹8到达最高点时，将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪，即完成输送工作。
【主权项】
1.一种包装机的抓取提升控制方法，其特征在于:具体操作抓取提升机构实现抓取提升，抓取提升机构包括有支座、凸轮摆臂、驱动凸轮、连杆、小摆臂、摆杆、固定座、包装袋抓夹和抓夹驱动气缸，所述的支座上转动安装有凸轮摆臂，所述的凸轮摆臂中部凸起的凸轮滚子与其上方的驱动凸轮滚动配合，所述的凸轮摆臂的顶端与连杆底端转动连接，连杆的顶端与小摆臂的一端转动连接，小摆臂的另一端通过固定于固定座上的固定转轴与摆杆的底端转动连接，摆杆的顶端安装有与抓夹驱动气缸连接的包装袋抓夹，且包装袋抓夹与固定于固定座上的伸缩调节杆的底端转动连接； 所述的抓取提升控制方法具体包括以下步骤:首先控制驱动凸轮转动，然后驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最低点时，连杆拉动小摆臂与其连接的一端向下转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向下转动，直至包装袋抓夹到达最低点的取袋位置，此时，抓夹驱动气缸驱动包装袋抓夹打开夹住包装袋，然后驱动凸轮继续转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最高点时，连杆推动小摆臂与其连接的一端向上转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向上转动，直至包装袋抓夹到达最高点时，将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪，即完成抓取提升工作。
【专利摘要】本发明公开了一种包装机的抓取提升控制方法，控制驱动凸轮转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最低点时，连杆拉动小摆臂与其连接的一端向下转动，小摆臂的另一端从而带动摆杆的顶端向下转动，直至包装袋抓夹到达最低点的取袋位置，抓夹驱动气缸驱动包装袋抓夹打开夹住包装袋，驱动凸轮继续转动，驱动凸轮带动凸轮摆臂上下摆动，凸轮摆臂的顶端摆动至最高点时，连杆推动小摆臂向上转动，小摆臂从而带动摆杆的顶端向上转动，直至包装袋抓夹到达最高点时，将包装袋交给给袋式包装机的旋转夹爪，即完成抓取提升工作。本发明整体结构简单，占用空间小，取袋运袋操作快速准确，满足了供袋平稳、快速的要求。
【IPC分类】B65B43/46
【公开号】CN105129143
【申请号】CN201510416920
【发明人】李义生, 汪普跃
【申请人】安徽正远包装科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月16日