定位转向触块199触及到阻尼套197时，表明两块成品抱持弧度板194已经触及灌装后子母袋成品，定位转向触块199驱动水平伸缩气缸191的活塞杆转为收缩；所述的转动轴193的转动角度，通过转动气缸192的活塞杆伸缩长度限定；所述的转动轴193通过轴套20定位，轴套20通过支架固定。
[0029]所述的长方体框架I的顶壁一端设有PLC控制器17，通过PLC控制器17实现程序控制，首先启动子母袋口沿夹持器7，夹紧子母袋口沿；再同时开启原料储罐3的电磁阀14与升降气缸9，子母袋4的上口一边上升，一边灌入液态水泥状剂和液态固化剂，至设定位置后；再启动成品包紧移出机构19的水平伸缩气缸191，至包紧灌装后子母袋；再快速同时启动灌装后子母袋上口封口机10和灌装后子母袋下口封口切割机12，于此同时启动子母袋口沿夹持器7的微型汽缸72，实现上、下端的同时扎口和下口的切断、子母袋口沿夹持器7的张开；再快速启动转动气缸192，将包紧成品迅速移出，即为装完一袋；再启动升降气缸9，使其回缩，至双灌装嘴2再次插入子母袋4的上口内，依次往复，达到连续罐装的目的。
[0030]所述的铝钉扎口机101为现有技术，可直接购买。
【主权项】
1.锚固剂自动灌装封装机，包括长方体框架(1)、双灌装嘴(2)、原料储罐(3)和子母袋(4)，原料储罐(3)内设有两个腔，分别装入液态水泥状剂和液态固化剂，并分别通过输出胶管(18)与双灌装嘴(2)两个灌装嘴固定连通，双灌装嘴(2)的两个灌装嘴分别插入子母袋(4)的母腔上口内和子腔上口内，其特征在于:所述的子母袋(4 )的上口沿内以下设有滞留式子母袋开腔机构(5);所述的双灌装嘴(2)的右壁设有滑套(6)，滑套(6)套装在垂直的灌装轨道(8)上，在双灌装嘴(2 )的外侧设有设有子母袋口沿夹持器(7);所述的滞留式子母袋开腔机构(5)的前侧设有升降气缸(9)，升降气缸(9)的活塞杆端部通过连接杆与滑套(6)固定连接；所述的长方体框架(I)内的中上部设有下口封装切割轨道(13)和上口封装轨道(11)，下口封装切割轨道(13)和上口封装轨道(11)均为水平固定，下口封装切割轨道(13)和上口封装轨道(11)之间的距离与子母袋(4)的灌入液态水泥状剂和液态固化剂的设定长度一致，在下口封装切割轨道(13)上设有灌装后子母袋下口封口切割机(12)，在上口封装轨道(11)上设有灌装后子母袋上口封口机(10);所述的下口封装切割轨道(13)和上口封装轨道(11)之间的中部前侧位置设有成品包紧移出机构(19 )。2.根据权利要求1所述的锚固剂自动灌装封装机，其特征在于:所述的滞留式子母袋开腔机构(5 )，包括母腔撑开铁柱体(51)和子腔撑开铁柱体(52 )，母腔撑开铁柱体(51)相对子腔撑开铁柱体(52)的一侧设有轴向弧度槽(53)，母腔撑开铁柱体(51)的下端为鸭嘴状头(56 )，母腔撑开铁柱体(51)和子腔撑开铁柱体(52 )分别装入子母袋(4 )的母腔和子腔内，并使子腔撑开铁柱体(52 )处在母腔撑开铁柱体(51)的轴向弧度槽(53 )内；母腔撑开铁柱体(51)的下端鸭嘴状头(56)触及两个横杆(54)之间的夹缝，母腔撑开铁柱体(51)的上部对应的子母袋(4)的外侧设有扶正套(57);子母袋(4)的叠合段从两个横杆(54)之间的夹缝向下穿过，并缠绕在子母袋卷辊(55)上；所述的母腔撑开铁柱体(51)的直径与子母袋(4)的母腔直径相适配，子腔撑开铁柱体(52)的直径与子母袋(4)的子腔直径相适配，其长度以其重力大于等于子母袋(4)的上拉摩擦力时的长度为准。3.根据权利要求1所述的锚固剂自动灌装封装机，其特征在于:所述的子母袋口沿夹持器(7)，包括如、后弧形夹片(71)和夹持微型汽缸(72)，肖U、后弧形夹片(71)的转动端与夹持微型汽缸(72)的活塞杆端部通过铰接轴(73)连接在一起，前、后弧形夹片(71)的外壁腰部转动耳通过连杆(74)与夹持微型汽缸(72)的缸体转动耳转动连接，夹持微型汽缸(72)的座端与双灌装嘴(2)的滑套(6)固定连接，前、后弧形夹片(71)之间为双灌装嘴(2)。4.根据权利要求1所述的锚固剂自动灌装封装机，其特征在于:所述的灌装后子母袋上口封口机(10)为铝钉扎口机(101)，铝钉扎口机(101)的装订口(102)开口方向垂直，其装订手柄(103)与上扎口微型气缸(104)的活塞杆端部转动连接；上扎口微型气缸(104)的座端转动连接在平移套(105 )上，平移套(105 )套装在上口封装轨道(11)上；所述铝钉扎口机(101)的左壁与上端平移气缸(15)的活塞杆的端部固定连接，上端平移气缸(15)的缸体与长方体框架(I)的左框纵杆中部固定。5.根据权利要求1所述的锚固剂自动灌装封装机，其特征在于:所述的灌装后子母袋下口封口切割机(12)的铝钉扎口机与灌装后子母袋上口封口机(10)的铝钉扎口机(101)结构相同，安装方向相反，灌装后子母袋下口封口切割机(12)的左壁与下端平移气缸(16)的活塞杆的端部固定连接；其下端装订口(121)的下沿设有横切刀(122)。6.根据权利要求1所述的锚固剂自动灌装封装机，其特征在于:所述的成品包紧移出机构(19)，包括水平伸缩气缸(191)、转动气缸(192)、转动轴(193)、成品抱持弧度板(194)，成品抱持弧度板(194)设前、后两片，两片成品抱持弧度板(194)的左边通过折页轴(195)连接，折页轴(195)的中部与水平伸缩气缸(191)的活塞杆端部固定连接，并使成品抱持弧度板(194)保持垂直方向，成品抱持弧度板(194)的腰部转耳连接阻尼杆(196)，阻尼杆(196)插入阻尼套(197)内，阻尼套(197)固定在水平伸缩气缸(191)的壁上；在转动轴(193)的下端设有拐柄(198)，拐柄(198)的端部与转动气缸(192)的活塞杆端部转动连接；所述的阻尼杆(196)的左端设有定位转向触块(199);所述的转动轴(193)的转动角度，通过转动气缸(192)的活塞杆伸缩长度限定；所述的转动轴(193)通过轴套(20)定位，轴套(20)通过支架固定。7.根据权利要求1所述的锚固剂自动灌装封装机，其特征在于:所述的长方体框架(I)的顶壁一端设有PLC控制器(17)，通过PLC控制器(17)实现程序控制，首先启动子母袋口沿夹持器(7)，夹紧子母袋口沿；再同时开启原料储罐(3)的电磁阀(14)与升降气缸(9)，子母袋(4)的上口一边上升，一边灌入液态水泥状剂和液态固化剂，至设定位置后；再启动成品包紧移出机构(19)的水平伸缩气缸(191)，至包紧灌装后子母袋；再快速同时启动灌装后子母袋上口封口机(10)和灌装后子母袋下口封口切割机(12)，于此同时启动子母袋口沿夹持器(7)的微型汽缸(72)，实现上、下端的同时扎口和下口的切断、子母袋口沿夹持器(7)的张开；再快速启动转动气缸(192)，将包紧成品迅速移出，即为装完一袋；再启动升降气缸(9)，使其回缩，至双灌装嘴(2)再次插入子母袋(4)的上口内，依次往复，达到连续罐装的目的。
【专利摘要】本发明公开了锚固剂自动灌装封装机，包括双灌装嘴、原料储罐和子母袋，其特征在于：所述的子母袋的上口沿内以下设有滞留式子母袋开腔机构；双灌装嘴通过滑套套装在灌装轨道上，在双灌装嘴的外侧设有子母袋口沿夹持器；长方体框架内的中上部设有下口封装切割轨道和上口封装轨道，在下口封装切割轨道上设有灌装后子母袋下口封口切割机，在上口封装轨道上设有灌装后子母袋上口封口机；所述的下口封装切割轨道和上口封装轨道之间的中部前侧位置设有成品包紧移出机构。该锚固剂自动灌装封装机，不仅能实现双头、子母腔同时灌装，而且集子母袋输送、灌装、封装、切割、转移于一体，所以，提高了自动化程度和罐装效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B65B3/04, B65B43/26, B65B51/08, B65B61/06
【公开号】CN105151343
【申请号】CN201510455377
【发明人】高迟, 卢世坤, 赵德修, 赵亮培
【申请人】高迟
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月30日