锚固剂自动灌装封装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种锚固剂灌装机的改进，具体地说是一种集子母袋输送、灌装、切割、封装、转移于一体的锚固剂自动灌装封装机。
【背景技术】
[0002]锚固剂又称为结构锚固胶，用于钢筋、螺栓的锚固，是工矿企业常用物料，使用广泛。锚固剂常态包括液态水泥状剂和液态固化剂两种物态，需要分别封存，需要时两种物料混合化学反应后凝固，生产中需要分开灌装，罐装技术难度大，而且凝固剂有毒，生产环境恶劣，费时费力，生产效率低。目前，对于锚固剂的灌装，采用的是一种灌装树脂锚固剂的子母袋，子母袋的周长为80mm，其中子袋贴片宽度为11 mm，成卷存放。所采用的灌装嘴为双灌装嘴。这种子母袋为一袋双腔，双腔的容积比例根据液态水泥状剂和液态固化剂的配比设定，液态水泥状剂装在母腔内，液态固化剂装在子腔内。灌装时，按要求长度切一段子母袋，下端扎口，将子母袋的母腔上口套在与气压灌装罐连通的双灌装嘴的液态水泥状剂的灌装嘴上，将子母袋的子腔上口套在与气压灌装罐连通的双灌装嘴的液态固化剂的灌装嘴上，启动空压机，即可将液态水泥状剂和液态固化剂同时分别装入子母袋的母腔和子腔内，然后剪断并扎紧上口，即完成一袋的灌装。显然，这种锚固剂灌装机的不足在于:一是由于子母袋输送、剪切、扎口、开口、封装、转移仍由人工完成，所以工艺不连续，自动化程度不高；二是由于各个程序不能连续作业，所以，费时费力，罐装效率低，提高了生产成本。
[0003]通过检索可知，在灌装设备中，有的采用了螺旋推进器，也有关于锚固剂灌装机的报道，但尚未见集子母袋输送、灌装、切割、封装、转移于一体的锚固剂自动灌装封装机的报道。
【发明内容】
[0004]本发明的的目的在于提供一种集子母袋输送、灌装、切割、封装、转移于一体的锚固剂自动灌装封装机。
[0005]为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是:该锚固剂自动灌装封装机，包括长方体框架、双灌装嘴、原料储罐和子母袋，原料储罐内设有两个腔，分别装入液态水泥状剂和液态固化剂，并分别通过输出胶管与双灌装嘴两个灌装嘴固定连通，双灌装嘴的两个灌装嘴分别插入子母袋的母腔上口内和子腔上口内，其特征在于:所述的子母袋的上口沿内以下设有滞留式子母袋开腔机构；所述的双灌装嘴的右壁设有滑套，滑套套装在垂直的灌装轨道上，在双灌装嘴的外侧设有设有子母袋口沿夹持器，通过子母袋口沿夹持器使子母袋口沿与双灌装嘴的外壁夹持固定，双灌装嘴的通过滑套沿垂直的灌装轨道升降；所述的滞留式子母袋开腔机构的前侧设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部通过连接杆与滑套固定连接；所述的长方体框架内的中上部设有下口封装切割轨道和上口封装轨道，下口封装切割轨道和上口封装轨道均为水平固定，下口封装切割轨道和上口封装轨道之间的距离与子母袋的灌入液态水泥状剂和液态固化剂的设定长度一致，在下口封装切割轨道上设有灌装后子母袋下口封口切割机，在上口封装轨道上设有灌装后子母袋上口封口机，通过灌装后子母袋下口封口切割机对灌装后子母袋的下口扎紧、封装和切割，通过灌装后子母袋上口封口机对灌装后子母袋的上口扎紧、封装，即为一袋成品；所述的下口封装切割轨道和上口封装轨道之间的中部前侧位置设有成品包紧移出机构，通过成品包紧移出机构将灌装封口后子母袋成品包紧并转移至成品箱内。
[0006]本发明还通过如下措施实施:所述的滞留式子母袋开腔机构，包括母腔撑开铁柱体和子腔撑开铁柱体，母腔撑开铁柱体相对子腔撑开铁柱体的一侧设有轴向弧度槽，母腔撑开铁柱体的下端为鸭嘴状头，母腔撑开铁柱体、子腔撑开铁柱体的表面光滑，母腔撑开铁柱体和子腔撑开铁柱体分别装入子母袋的母腔和子腔内，并使子腔撑开铁柱体处在母腔撑开铁柱体的轴向弧度槽内；母腔撑开铁柱体的下端鸭嘴状头触及两个横杆之间的夹缝，母腔撑开铁柱体的上部对应的子母袋的外侧设有扶正套；子母袋的叠合段从两个横杆之间的夹缝向下穿过，并缠绕在子母袋卷辊上；所述的母腔撑开铁柱体的直径与子母袋的母腔直径相适配，子腔撑开铁柱体的直径与子母袋的子腔直径相适配，其长度以其重力大于等于子母袋的上拉摩擦力时的长度为准。
[0007]所述的子母袋口沿夹持器，包括前、后弧形夹片和夹持微型汽缸，前、后弧形夹片的转动端与夹持微型汽缸的活塞杆端部通过铰接轴连接在一起，前、后弧形夹片的外壁腰部转动耳通过连杆与夹持微型汽缸的缸体转动耳转动连接，夹持微型汽缸的座端与双灌装嘴的滑套固定连接，前、后弧形夹片之间为双灌装嘴。
[0008]所述的灌装后子母袋上口封口机为铝钉扎口机，铝钉扎口机的装订口开口方向垂直，当向灌装后子母袋的上口位置移动时，以正好卡在灌装后子母袋的上口外侧为宜，其装订手柄与上扎口微型气缸的活塞杆端部转动连接；上扎口微型气缸的座端转动连接在平移套上，平移套套装在上口封装轨道上；所述铝钉扎口机的左壁与上端平移气缸的活塞杆的端部固定连接，上端平移气缸的缸体与长方体框架的左框纵杆中部固定。
[0009]所述的灌装后子母袋下口封口切割机的铝钉扎口机与灌装后子母袋上口封口机的铝钉扎口机结构相同，安装方向相反，灌装后子母袋下口封口切割机的左壁与下端平移气缸的活塞杆的端部固定连接；其下端装订口的下沿设有横切刀，从而实现在对灌装后子母袋下口扎口的同时，对扎口以下位置切断。
[0010]所述的上端平移气缸和下端平移气缸的进气管和出气管连通后与同一个气栗连接，以保持上端平移气缸和下端平移气缸的活塞杆伸缩一致。
[0011]所述的成品包紧移出机构，包括水平伸缩气缸、转动气缸、转动轴、成品抱持弧度板，成品抱持弧度板设前、后两片，两片成品抱持弧度板的左边通过折页轴连接，折页轴的中部与水平伸缩气缸的活塞杆端部固定连接，并使成品抱持弧度板保持垂直方向，成品抱持弧度板的腰部转耳连接阻尼杆，阻尼杆插入阻尼套内，阻尼套固定在水平伸缩气缸的壁上；在转动轴的下端设有拐柄，拐柄的端部与转动气缸的活塞杆端部转动连接；所述的阻尼杆的左端设有定位转向触块；所述的转动轴的转动角度，通过转动气缸的活塞杆伸缩长度限定；所述的转动轴通过轴套定位，轴套通过支架固定。
[0012]所述的长方体框架的顶壁一端设有PLC控制器，通过PLC控制器实现程序控制，首先启动子母袋口沿夹持器，夹紧子母袋口沿；再同时开启原料储罐的电磁阀与升降气缸，子母袋的上口一边上升，一边灌入液态水泥状剂和液态固化剂，至设定位置后；再启动成品包紧移出机构的水平伸缩气缸，至包紧灌装后子母袋；再快速同时启动灌装后子母袋上口封口机和灌装后子母袋下口封口切割机，于此同时启动子母袋口沿夹持器的微型汽缸，实现上、下端的同时扎口和下口的切断、子母袋口沿夹持器的张开；再快速启动转动气缸，将包紧成品迅速移出，即为装完一袋；再启动升降气缸，使其回缩，至双灌装嘴再次插入子母袋的上口内，依次往复，达到连续罐装的目的。
[0013]所述的铝钉扎口机为现有技术，可直接购买。
[0014]本发明的的有益效果在于:该锚固剂自动灌装封装机，与目前使用的锚固剂灌装机相比，不仅能实现双头、子母腔同时灌装，而且由于滞留式子母袋开腔机构、子母袋口沿夹持器、上、下端同时扎口切割装置和成品包紧移出机构，集子母袋输送、灌装、封装、切割、转移于一体，所以，提高了自动化程度和罐装效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构装配前视示意图。
[0016]图2为本发明的结构滞留式子母袋开腔机构横断面剖视放大示意图。
[0017]图3为本发明的结构沿图2k—k剖视放大示意图。
[0018]图4为本发明的结构子母袋口沿夹持器俯视放大示意图。
[0019]图5为本发明的结构灌装后子母袋上口封口机右视放大示意图。
[0020]图6、为本发明的结构灌装后子母袋下口封口切割机右视放大示意图。
[0021]图7、为本发明的结构成品包紧移出机构俯视放大示意图。
[0022]图中:1、长方体框架；2、双灌装嘴；3、原料储罐；4、子母袋；5、滞留式子母袋开腔机构；51、母腔撑开铁柱体；52、子腔撑开铁柱体；53、轴向弧度槽；54、横杆；55、子母