袋卷辊；56、鸭嘴状头；57、扶正套；6、滑套；7、子母袋口沿夹持器；71、弧形夹片；72、夹持微型汽缸；73、铰接轴；74、连杆；8、灌装轨道；9、升降气缸；10、灌装后子母袋上口封口机；101、铝钉扎口机；102、装订口 ；103、装订手柄；104、上扎口微型气缸；105、平移套；11、上口封装轨道；12、灌装后子母袋下口封口切割机；121、下端装订口 ；122、横切刀；13、下口封装切割轨道；14、电磁阀；15、上端平移气缸；16、下端平移气缸；17、PLC控制器；18、输出胶管；19、成品包紧移出机构；191、水平伸缩气缸；192、转动气缸；193、转动轴；194、成品抱持弧度板；195、折页轴；196、阻尼杆；197、阻尼套；198、拐柄；199、定位转向触块；20、轴套。
【具体实施方式】
实施例
[0023]图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7给出了本发明的一个实施例。参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7制作本发明。该锚固剂自动灌装封装机，包括长方体框架1、双灌装嘴2、原料储罐3和子母袋4，原料储罐3内设有两个腔，分别装入液态水泥状剂和液态固化剂，并分别通过输出胶管18与双灌装嘴2两个灌装嘴固定连通，双灌装嘴2的两个灌装嘴分别插入子母袋4的母腔上口内和子腔上口内，开启原料储罐3的电磁阀14，即可将液态水泥状剂和液态固化剂分别灌装在子母袋4的母腔内和子腔内，其特征在于:所述的子母袋4的上口沿内以下设有滞留式子母袋开腔机构5，当子母袋4向上拉动时，只有子母袋4向上移动，而滞留式子母袋开腔机构5不动，所以，通过滞留式子母袋开腔机构5可始终撑开子母袋4的母腔和子腔，以便连续灌装；所述的双灌装嘴2的右壁设有滑套6，滑套6套装在垂直的灌装轨道8上，在双灌装嘴2的外侧设有设有子母袋口沿夹持器7，通过子母袋口沿夹持器7使子母袋口沿与双灌装嘴2的外壁夹持固定，双灌装嘴2的通过滑套6沿垂直的灌装轨道8升降；所述的滞留式子母袋开腔机构5的前侧设有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆端部通过连接杆与滑套6固定连接，当升降气缸9的活塞杆上升时，同时开启原料储罐3的电磁阀14，子母袋4的上口一边上升，一边灌入液态水泥状剂和液态固化剂，至设定位置后，从罐装的子母袋4的底端切断，即为装完一袋，移出后，升降气缸9的活塞杆下降，双灌装嘴2再次插入再次灌装的子母袋4的上口内；所述的长方体框架I内的中上部设有下口封装切割轨道13和上口封装轨道11，下口封装切割轨道13和上口封装轨道11均为水平固定，下口封装切割轨道13和上口封装轨道11之间的距离与子母袋4的灌入液态水泥状剂和液态固化剂的设定长度一致，在下口封装切割轨道13上设有灌装后子母袋下口封口切割机12，在上口封装轨道11上设有灌装后子母袋上口封口机10，通过灌装后子母袋下口封口切割机12对灌装后子母袋的下口扎紧、封装和切割，通过灌装后子母袋上口封口机10对灌装后子母袋的上口扎紧、封装，即为一袋成品；所述的下口封装切割轨道13和上口封装轨道11之间的中部前侧位置设有成品包紧移出机构19，通过成品包紧移出机构19将灌装封口后子母袋成品包紧并转移至成品箱内。
[0024]作为本发明的改进:所述的滞留式子母袋开腔机构5，包括母腔撑开铁柱体51和子腔撑开铁柱体52，母腔撑开铁柱体51相对子腔撑开铁柱体52的一侧设有轴向弧度槽53，母腔撑开铁柱体51的下端为鸭嘴状头56，母腔撑开铁柱体51、子腔撑开铁柱体52的表面光滑，母腔撑开铁柱体51和子腔撑开铁柱体52分别装入子母袋4的母腔和子腔内，并使子腔撑开铁柱体52处在母腔撑开铁柱体51的轴向弧度槽53内；母腔撑开铁柱体51的下端鸭嘴状头56触及两个横杆54之间的夹缝，母腔撑开铁柱体51的上部对应的子母袋4的外侧设有扶正套57，这样，一是承担母腔撑开铁柱体51和子腔撑开铁柱体52的重量，二是防止母腔撑开铁柱体51转动，三是防止母腔撑开铁柱体51和子腔撑开铁柱体52偏斜，从而保证子母袋4的上口稳定朝上，以便准确对准双灌装嘴2 ;子母袋4的叠合段从两个横杆54之间的夹缝向下穿过，并缠绕在子母袋卷辊55上，以保子母袋的连续供给；当子母袋4向上拉动时，母腔撑开铁柱体51和子腔撑开铁柱体52在自身重力下，而滞留在子母袋4内的原位，从而使子母袋4在向上拉动的过程中，其母腔和子腔始终是撑开的；所述的母腔撑开铁柱体51的直径与子母袋4的母腔直径相适配，子腔撑开铁柱体52的直径与子母袋4的子腔直径相适配，其长度以其重力大于等于子母袋4的上拉摩擦力时的长度为准，可通过试验确定；这样，同时也防止原料进入母腔撑开铁柱体51和子腔撑开铁柱体52与子母袋4内壁之间
所述的子母袋口沿夹持器7，包括前、后弧形夹片71和夹持微型汽缸72，前、后弧形夹片71的转动端与夹持微型汽缸72的活塞杆端部通过铰接轴73连接在一起，前、后弧形夹片71的外壁腰部转动耳通过连杆74与夹持微型汽缸72的缸体转动耳转动连接，夹持微型汽缸72的座端与双灌装嘴2的滑套6固定连接，前、后弧形夹片71之间为双灌装嘴2，当双灌装嘴2下降，插入子母袋4的母腔内和子腔口内时，子母袋4的母腔口沿和子腔口沿的外壁便处在前、后弧形夹片71的内壁至双灌装嘴2的外壁之间的间隙内，此时启动夹持微型汽缸72，使夹持微型汽缸72的活塞杆收缩，拉动前、后弧形夹片71的转动端，连杆74便推动前、后弧形夹片71的张合端，使前、后弧形夹片71将子母袋4的口沿夹紧在双灌装嘴2的外壁上，再启动升降气缸9，升降气缸9的活塞杆上升，即可拉动子母袋4上升。
[0025]所述的灌装后子母袋上口封口机10为铝钉扎口机101，铝钉扎口机101的装订口102开口方向垂直，当向灌装后子母袋的上口位置移动时，以正好卡在灌装后子母袋的上口外侧为宜，其装订手柄103与上扎口微型气缸104的活塞杆端部转动连接；上扎口微型气缸104的座端转动连接在平移套105上，平移套105套装在上口封装轨道11上；所述铝钉扎口机101的左壁与上端平移气缸15的活塞杆的端部固定连接，上端平移气缸15的缸体与长方体框架I的左框纵杆中部固定；当启动上端平移气缸15时，其活塞杆伸展，推动铝钉扎口机101，沿着上口封装轨道11向灌装后子母袋的上口位置移动，直到铝钉扎口机101的装订口 102卡在灌装后子母袋的上口，再启动上扎口微型气缸104，实现上端扎口。
[0026]所述的灌装后子母袋下口封口切割机12的铝钉扎口机与灌装后子母袋上口封口机10的铝钉扎口机101结构相同，安装方向相反，灌装后子母袋下口封口切割机12的左壁与下端平移气缸16的活塞杆的端部固定连接；其下端装订口 121的下沿设有横切刀122，从而实现在对灌装后子母袋下口扎口的同时，对扎口以下位置切断。
[0027]所述的上端平移气缸15和下端平移气缸16的进气管和出气管连通后与同一个气栗连接，以保持上端平移气缸15和下端平移气缸16的活塞杆伸缩一致。
[0028]所述的成品包紧移出机构19，包括水平伸缩气缸191、转动气缸192、转动轴193、成品抱持弧度板194，成品抱持弧度板194设前、后两片，两片成品抱持弧度板194的左边通过折页轴195连接，折页轴195的中部与水平伸缩气缸191的活塞杆端部固定连接，并使成品抱持弧度板194保持垂直方向，成品抱持弧度板194的腰部转耳连接阻尼杆196，阻尼杆196插入阻尼套197内，阻尼套197固定在水平伸缩气缸191的壁上，这样，当水平伸缩气缸191的活塞杆伸展时，由于阻尼套197阻力作用，阻尼杆196拉动成品抱持弧度板194的开口端，使两块成品抱持弧度板194 口张开，当移动到两块成品抱持弧度板194贴紧灌装后子母袋后，水平伸缩气缸191的活塞杆转为收缩，由于阻尼套197阻力作用，阻尼杆196推动成品抱持弧度板194的开口闭合，使两块成品抱持弧度板194包紧灌装后子母袋；在转动轴193的下端设有拐柄198，拐柄198的端部与转动气缸192的活塞杆端部转动连接，当转动气缸192的活塞杆收缩时，拉动拐柄198，使转动轴193顺时针转动，从而将成品抱持弧度板194包紧的灌装后子母袋成品转至长方体框架I的前侧，装箱搬运；所述的阻尼杆196的左端设有定位转向触块199，当