成本，简化结构，还能使升降架2的驱动更加精确，保证卷绕后的线圈的整齐度。作为另一种情况，第一驱动机构3可以是气缸。传动组件包括第一传动带21和两个第一皮带轮22，两个第一皮带轮22分别固定在丝杆19和第一驱动电机18的输出端上，两个第一皮带轮22之间通过第一传动带21相联动。这种皮带传动方式能够保证动力传输的精确性，提高升降架2上下运动的精确性，保证卷绕后的线圈的整齐度。作为另一种情况，传动组件也可以是齿轮组合。
[0036]如图1所示，升降架2的底部固定有用于对输液器的导管29进行水平导向的导向组件4，导向组件4包括导向管23和若干导向块24，导向块24的上端固定在升降架2的底部，导向管23沿水平方向固定在导向块24上，导向管23内具有沿轴向贯穿的可供导管29插入的导向孔。导管29插接在导向孔内后，通过导向孔的约束使得导管29沿水平方向被拉直，导向块24对导向管23进行固定和定位，导向管23对导管29能够起到更好的导向作用，保证卷绕后的线圈的整齐度。作为另一种情况，导向组件4也可以是普通的导槽。导向管23的进口端具有喇叭状的扩口部25。扩口部25有利于导管29顺利的进入导向管23内，避免导管29的端部被损伤，间接保证导管29的卷绕的顺利进行，保证卷绕后的线圈的整齐度。
[0037]如图5所示，支架I上还固定有沿竖直方向设置的卷绕机械手5，卷绕机械手5位于导向组件4的出口处，卷绕机械手5的下端能够夹取导管29的一端并能够通过周向转动将导管29卷绕在该卷绕机械手5下端的外侧面上。卷绕机械手5包括固定套6、转轴7和第一机械爪8，固定套6沿竖直方向设置且其侧部固定在支架I上，转轴7沿竖直方向插接在固定套6内且两者沿转轴7的轴向定位，该转轴7能够绕轴线相对固定套6转动且该转轴7的两端分别伸出固定套6的两端面，转轴7的上端部和支架I之间设有用于驱动转轴7绕轴线转动的第二驱动机构9，第二驱动机构9包括固定在支架I上的第二驱动电机15，转轴7的上端部和第二驱动电机15的输出端均固定有第二皮带轮16，两个第二皮带轮16之间通过第二传动带17相联动。这种方式的驱动效果更佳平稳和可控，使得卷绕的速度不快不慢，提高卷绕的整齐效果。作为另一种方案，第二驱动机构9也可以是旋转气缸，旋转气缸的输出端可通过联轴器和转轴7相联接。
[0038]如图5所示，转轴7的下端部联接有固定件12，固定件12的底部固定有若干个卷绕块10，卷绕块10相互平行且处于相同水平高度，第一机械爪8联接在固定件12上且位于卷绕块10的一侧。卷绕块10的上部具有向外凸起的挡沿11，夹紧气缸13的缸体上还固定有水平的限位块14，限位块14的下端面和挡沿11相平齐。当导管29在卷绕的过程中不断上升时会超过卷绕块10上有效的卷绕区域，设置挡沿11和限位块14后对导管29进行自上而下的压迫，使得导管29不会超过预设的卷绕高度，保证卷绕后的线圈的整齐度。
[0039]如图5所示，固定套6的作用是轴向固定转轴7，转轴7的作用是带动下面的卷绕块10旋转，卷绕块10的外侧面用于卷绕导管29，第二驱动机构9用于带动转轴7转动，第一机械爪8的作用是夹取导管29的端部使其能够顺利的卷绕在卷绕块10上，多个卷绕块10能够增加卷绕面积方便卷绕后的线圈取出，固定件12的作用是联接卷绕块10和转轴7，采用转轴7带动卷绕块10的方式进行卷绕，使导管29在卷绕机械手5上自下而上进行卷绕，提高了卷绕的平稳度，使得卷绕后的线圈更加整齐。本实施例中，固定件12为夹紧气缸13，作为另一种方案，固定件12也可以是普通的板件，板件也能起到固定联接作用。夹紧气缸13固定在转轴7的下端部，夹紧气缸13上联接有两块卷绕块10，第一机械爪8固定在夹紧气缸13的缸体上。夹紧气缸13的缸体兼做联接卷绕块10和转轴7的作用，夹紧气缸13能够将两个卷绕块10张开或收拢，当将两个卷绕块10收拢时能够顺利的将卷绕后的导管29线圈取出，这样避免在取出线圈的时候弄乱卷绕的线圈，间接保证了卷绕后的线圈的整齐度。
[0040]如图1所示，支架I上还固定有沿水平方向的导轨26，导轨26上滑动连接第二机械爪27，第二机械爪27和导轨26之间设有用于驱动该第二机械爪27沿导轨26往复滑动的水平动力源28，在水平动力源28的驱动下第二机械爪27能够夹取导向组件4出口处的导管29并拉动至卷绕机械手5处进行定位。水平动力源28驱动第二机械爪27在导轨26上水平滑动，第二机械爪27的作用保证导管29的端部顺利的在卷绕机械手5上定位，保证卷绕的顺利进行，避免出现无法定位的故障，间接保证卷绕后的线圈的整齐度。先将导管29穿入导向组件4内，导向组件4将导管29水平拉直导向，卷绕机械手5由于在出口处，可方便的将导管29的一端夹取并通过自身下端部的旋转来实现卷绕，卷绕后的导管29缠绕在卷绕机械手5的下端部的外侧上，在卷绕机械手5的卷绕过程中，第一驱动机构3驱动升降架2相对支架I作沿竖直方向的上升运动，使得导向组件4相对卷绕机械手5作同步上升，从而使得导管29边卷绕边上升，从而在卷绕机械手5上形成并排的整齐的卷绕线圈，相比同类导管29不同步上升的卷绕方式，本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。
[0041]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括支架(I)和升降架(2)，所述支架(I)和升降架(2)之间设有用于驱动升降架(2)相对支架(I)往复移动的第一驱动机构(3)，所述升降架(2)上固定有用于对输液器的导管(29)进行导向的导向组件(4)，所述支架(I)上还固定有卷绕机械手(5)，所述卷绕机械手(5)位于所述导向组件(4)的出口处，所述卷绕机械手(5)的下端能够夹取导管(29)的一端并能够通过周向转动将导管(29)卷绕在该卷绕机械手(5)下端的外侧面上。2.根据权利要求1所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕机械手(5)包括固定套￠)、转轴(7)和第一机械爪(8)，所述固定套(6)沿竖直方向设置且其侧部固定在支架(I)上，所述转轴(7)沿竖直方向插接在固定套￠)内且两者沿转轴(7)的轴向定位，该转轴(7)能够绕轴线相对固定套(6)转动且该转轴(7)的两端分别伸出固定套￠)的两端面，所述转轴(7)的上端部和支架(I)之间设有用于驱动转轴(7)绕轴线转动的第二驱动机构(9)，所述转轴(7)的下端部联接有固定件(12)，所述固定件(12)的底部固定有若干个卷绕块(10)，所述卷绕块(10)相互平行且处于相同水平高度，所述第一机械爪(8)联接在固定件(12)上且位于卷绕块(10)的一侧。3.根据权利要求2所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述固定件(12)为夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)固定在转轴(7)的下端部，所述夹紧气缸(13)上连接有两块卷绕块(10)，所述第一机械爪(8)固定在夹紧气缸(13)的缸体上。4.根据权利要求3所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕块(10)的上部具有向外凸起的挡沿(11)，所述夹紧气缸(13)的缸体上还固定有水平的限位块(14)，所述限位块(14)的下端面和所述挡沿(11)相平齐。5.根据权利要求2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括固定在支架(I)上的第二驱动电机(15)，所述转轴(7)的上端部和第二驱动电机(15)的输出端均固定有第二皮带轮(16)，两个第二皮带轮(16)之间通过第二传动带(17)相联动。6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(18)、丝杆(19)和螺套(20)，所述丝杆(19)沿竖直方向转动连接在支架(I)上且两者轴向定位，所述螺套(20)固定在升降架(2)上，所述丝杆(19)和螺套(20)相螺接，所述丝杆(19)和第一驱动电机(18)之间通过传动组件相联接。7.根据权利要求6所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动带(21)和两个第一皮带轮(22)，两个第一皮带轮(22)分别固定在丝杆(19)和第一驱动电机(18)的输出端上，两个第一皮带轮(22)之间通过第一传动带(21)相联动。8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括导向管(23)和若干导向块(24)，所述导向块(24)的上端固定在升降架(2)的底部，所述导向管(23)沿水平方向固定在导向块(24)上，所述导向管(23)内具有沿轴向贯穿的可供导管(29)插入的导向孔。9.根据权利要求8所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述导向管(23)的进口端具有喇叭状的扩口部(25)。10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述支架(I)上还固定有沿水平方向设置的导轨(26)，所述导轨(26)上滑动连接第二机械爪(27)，所述第二机械爪(27)和导轨(26)之间设有用于驱动该第二机械爪(27)沿导轨(26)往复滑动的水平动力源(28)，在水平动力源(28)的驱动下所述第二机械爪(27)能够夹取导向组件(4)出口处的导管(29)并拉动至卷绕机械手(5)处进行定位。
【专利摘要】本发明提供了一种医用输液器的导管的卷绕装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的捆扎出来的输液器排列不规则，容易出现杂乱的形状，不利于后续的装袋和包装等技术问题。本卷绕装置包括支架和升降架，支架和升降架之间设有用于驱动升降架相对支架往复移动的第一驱动机构，升降架上固定有用于对输液器的导管进行导向的导向组件，支架上还固定有卷绕机械手，卷绕机械手位于导向组件的出口处，卷绕机械手的下端能够夹取导管的一端并能够通过周向转动将导管卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕装置所获得的卷绕线圈更加并排和整齐，方便后续的组装。
【IPC分类】B65H54/28
【公开号】CN105197678
【申请号】CN201510643862
【发明人】林军华
【申请人】迈得医疗工业设备股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月30日