，还指示上转向缸34、其活塞杆50和链条44。
[0047]图11示出了在狭窄通道52内操作来操纵托盘54的叉车10。叉车在三个位置转向至左侧位置60、转向至直前位置62和转向至右侧位置64中示出。将了解，因为转向缸的配置为一个在另一个上，所以细长突起22可以制造得非常狭窄且因此前端可以向左或向右转向至比常规叉车更极限的角度。
[0048]图12示出了在使车辆转向中使用的液压回路。呈常规转向轨道单元70的形式的转向马达具有四个端口 P、T、R和L。端口 R和L分别连接至液压缸34和36的活塞杆侧，端口 P连接至受压液压油的来源72且端口 T连接至油槽74。各自的止回阀76串联连接于将单元70连接至缸34和36的各个液压管路中且各自的。卸压阀78与各个阀76并联连接。单元70可旋转，使得端口 P可以经由端口 R选择性地连接至缸34或经由端口 L连接至缸36或连接至非这两缸。当端口 P连接至端口 R或L中的一个时，另一个端口 L或R连接至端口 T。
[0049]从端口 P连接至端口 R时的直前位置开始，经由各自的止回阀76而迫使压力油进入缸34的活塞杆侧中。
[0050]这使活塞杆50缩回且从而将链条44拉离轴40。由于链条44于52处附接至轴，所以链条的这个移动使轴40旋转且因此，使叉车的第二本体区段在顺时针方向上旋转以使叉车转向至右侧。
[0051]以类似方式，当端口 P连接至缸36时，经由各自的止回阀76而迫使压力油进入缸36中以使活塞杆46缩回且从而使轴40在逆时针方向上旋转以使叉车转向至左侧。
[0052]在各种情况下，为了允许活塞杆50或46在压力油供应至对应缸34或36时缩回，必要的是允许油分别流出另一个缸36或34以允许那个另一个缸的活塞杆延伸。这是因为如沿着链条42和44以及在轴40周围测量的活塞杆46与50之间的总距离是固定的。这在各种情况下由卸压阀78完成，其允许液压油在缸的端口 R或L连接至端口 T且缸中的油的压力超过由卸压阀设置的某个阈值压力时从缸流出至油槽74。这确保即使链条应随着时间的推移而在长度上增加，链条42和44始终在张力下保持且提供精确的转向控制。
[0053]轴40的直径，液压缸34和36的直径和转向马达70的位移控制机构的转向速度。虽然上文已使用链条来将液压缸耦接至轴，但是可能的是使用任何细长实质上无弹性的柔性连杆，诸如钢索。
[0054]以上实施方案的优点是即使在组件随着时间推移而受到磨损的情况下，由于系统无裕度，转向是精确和受控的。进一步来说，对于允许系统在大约210度的全转向范围内使用的转向架14的所有角，转向速度是恒定的。同样，转向马达70提供液压制动器，使得单独转向制动器并非必要的。
[0055]总之，铰接式车辆具有第一本体区段、第二本体区段和细长突起，其从第一本体区段朝着第二本体区段突出。一对转向缸被安装，使得其部分或完全安置于细长突起中或其上且安置成一个在另一个上，使得其垂直重叠，从而使突起在更靠近于第一本体区段的端部处变窄且允许第二本体区段更接近于中心线旋转。第二本体区段的可旋转轴朝着细长突起的远端安装且由一对连杆(诸如链条)转向，连杆中的每个连接至轴和转向缸的各个。链条在具有圆周重叠区下卷绕轴，但其垂直间隔开。这个圆周重叠区允许实现明显超过180度的转向角(即，对照图3和图4，从极左位置至极右位置)。
[0056]本发明并不限于本文描述的实施方案，而是可在不脱离于本发明的范围下进行修正或修改。
【主权项】
1.一种铰接式车辆，其包括: 第一本体区段； 第二本体区段； 细长突起，其从所述第一本体区段的一端朝着所述第二本体区段突出； 一对转向缸，其被安装，使得其部分或完全安置于所述细长突起中或其上； 可旋转部件，其朝着远离所述第一本体区段的所述细长突起的端部提供，所述可旋转部件操作性地连接至所述第二本体区段，使得所述可旋转部件的旋转引起所述第一本体区段与所述第二本体区段之间的转向角改变且使得所述第一本体区段和所述第二本体区段围绕所述细长突起的所述远端相对于彼此铰接；和 至少一个连杆，其将所述可旋转部件连接至所述转向缸，使得转向缸的致动引起所述连杆迫使所述可旋转部件旋转； 其中所述转向缸对安置成一个在另一个上，使得其垂直重叠。2.根据权利要求1所述的铰接式车辆，其中所述转向缸朝着接近于所述第一本体区段的所述细长突起的端部安置。3.根据权利要求1或2所述的铰接式车辆，其中所述细长突起的外部宽度从所述远端的较宽宽度朝着其中所述缸安置成一个在另一个上处的较窄宽度逐渐减小。4.根据任一项前述权利要求所述的铰接式车辆，其中所述至少一个连杆包括将所述转向缸对的第一个连接至所述可旋转部件的第一连杆和将所述转向缸对的第二个连接至所述可旋转部件的单独第二连杆。5.根据权利要求4所述的铰接式车辆，其中所述第一连杆和所述第二连杆各在各自安装处连接至所述可旋转部件，使得所述连杆从各自缸延伸至所述各自安装处而在相对方向上卷绕所述可旋转部件，其中圆周重叠区介于其间。6.根据权利要求5所述的铰接式车辆，其中所述第一连杆和所述第二连杆在所述可旋转部件上垂直间隔开。7.根据任一项前述权利要求所述的铰接式车辆，其中所述可旋转部件是承载于轴承上的轴，所述轴垂直安置且延伸通过所述细长突起的所述远端。8.根据权利要求7所述的铰接式车辆，其中所述连杆或各个连杆部分卷绕所述轴的圆周且紧固至所述轴。9.根据任一项前述任何权利要求所述的铰接式车辆，其中所述转向缸彼此成角度安置，各个缸切线地对准至所述可旋转部件的圆周的相对侧。
【专利摘要】本发明公开一种铰接式车辆[10]，其具有第一本体区段[12]、第二本体区段[14]和细长突起[22]，其从所述第一本体区段[12]朝着所述第二本体区段[14]突出。一对转向缸[36、34]被安装，使得其部分或完全安置于所述细长突起[22]中或其上且安置成一个在另一个上，使得其垂直重叠，从而使所述突起在更靠近于所述第一本体区段[12]的端部处变窄且允许所述第二本体区段[14]更接近于中心线旋转。所述第二本体区段[14]的可旋转轴[40]朝着所述细长突起[22]的远端安装且由一对连杆(诸如链条[42、44])转向，连杆中的每个连接至所述轴[40]和所述转向缸[36、34]的各个。所述链条[42、44]在具有圆周重叠区下卷绕所述轴[40]，但其垂直间隔开。这个圆周重叠区允许实现明显超过180°的转向角。
【IPC分类】B66F9/10, B62D12/00, E02F9/08, B62D53/02
【公开号】CN105283407
【申请号】CN201480033724
【发明人】M·麦克维卡, M·怀特, R·莫菲特
【申请人】康姆比利夫特
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月16日
【公告号】CA2914140A1, EP3008008A1, US20160130124, WO2014198959A1