上，并为伸缩排料臂2提供辅助支撑，为了保证伸缩排料臂2伸缩运动的稳定性，在支撑桁架臂3底面内侧还设置有用于支撑伸缩排料臂2的滚轮26的支撑轨道27。
[0050]如图7-图9所示，支撑桁架臂3在区域C内底部纵梁上设计有一对支撑轨道28，支撑轨道28两端设计有极限限位29，在区域C内，支撑桁架臂3的腹部为开口设计，没有横梁与拉筋，以便于支撑小车11在支撑轨道28的两极限限位29之间移动。
[0051]如图6所示，支撑桁架臂3上方设置有拉杆机构42。
[0052]四、履带式底盘
[0053]如图9所示，前履带式底盘4与前回转支撑台6通过前回转支承10连接，前履带式底盘4与前回转支撑台6有一个垂直方向的旋转自由度，前履带式底盘4相对于支撑桁架臂3在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、一个沿物料运输方向的行走自由度。
[0054]如图9所示，而前回转支撑台6安装有一对销轴组件30和一对销轴组件31，前回转支撑台6通过销轴组件30与伸缩排料臂2铰接，销轴组件30中的销轴穿设于销孔25中。
[0055]销轴组件31上安装支撑小车11，支撑小车11通过销孔32安装在销轴组件31上，如图8所示，支撑小车11安装有一对支承轮33、一对机械挂钩34，支撑小车11通过支承轮33、机械挂钩34与支撑桁架臂3相连，支承轮33可在支撑桁架臂3的区域C内的支撑轨道28上的两极限限位29之间自由行走，销轴组件31确保支撑桁架臂3相对于前回转支撑台6有一个水平方向旋转自由度。其中，机械挂钩34的作用是避免支撑小车11在垂直方向上上下蹿动。
[0056]如图10所示，后履带式底盘5与后回转支撑台7通过前回转支承10连接，后履带式底盘5与后回转支撑台7有一个垂直方向的旋转自由度，后履带式底盘5相对于支撑桁架臂3在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、水平方向一个沿物料运动方向的限定在一定角度内的摆动自由度。
[0057]支撑铰架组件8安装在伸缩带式输送机1受料点43正下方，如图13所示，支撑铰架组件8由上部铰架35、下部铰架36以及关节轴承37组成。
[0058]上部铰架35与下部铰架36通过关节轴承37相连接，上部铰架35与下部铰架36之间具有三个旋转自由度，上部铰架35与下部铰架36上设计有一对同轴安装的U型加强板38与39，U型加强板38与39将上部铰架35与下部铰架36之间沿垂直方向的和沿物料运输方向的旋转限制在关节轴承37允许的偏转角度内。
[0059]支撑铰架组件8通过上部铰架35与支撑桁架臂3连接，通过下部铰架36与后回转支撑台7连接，后回转支撑台7通过后回转支承9与后履带式底盘5连接。
[0060]下面再介绍一个本发明矿用伸缩式排土机的工作过程与工艺要求。
[0061]前履带式底盘4可通过前回转支撑台6驱动伸缩排料臂2沿物料运输方向运动实现伸缩带式输送机1伸缩运动；前履带式底盘4可通过前回转支撑台6驱动伸缩排料臂2及支撑桁架臂3垂直于物料运输方向运动实现伸缩带式输送机1绕受料点43的摆动运动。本发明实施例的矿用伸缩臂式排土机可通过伸缩带式输送机1的伸缩运动与摆动运动实现在塌陷坑40的边界线41以内、半径R1至R2的区域内任意点进行固结尾矿排放的工艺要求；
[0062]如图2所示，本发明实施例的矿用伸缩臂式排土机的前履带式底盘4至卸料点即固结尾矿外边坡坡顶距离始终为A，保证作业的安全；
[0063]前履带式底盘4相对于支撑桁架臂3在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、一个沿物料运动方向的行走自由度。后履带式底盘5相对于支撑桁架臂3在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、水平方向一个沿物料运动方向的限定在一定角度内的摆动自由度。即:后履带式底盘5相对于前履带式底盘4在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、水平方向一个沿物料运动方向的限定在一定角度内的摆动自由度，确保本发明实施例的矿用伸缩臂式排土机在各种方向及角度、起伏不定的场地上进行作业时具有绝佳的适应性，避免支撑桁架臂3承受额外的扭矩。
[0064]本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰，均属本发明的权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述矿用伸缩臂式排土机包括: 支撑桁架臂； 前履带式底盘和后履带式底盘，分别设置于所述支撑桁架臂中部和后端，所述支撑桁架臂在所述前履带式底盘的驱动下绕所述后履带式底盘的回转轴摆动； 伸缩排料臂，设置于所述支撑桁架臂内，由所述前履带式底盘驱动，能够相对所述支撑桁架臂进行伸缩运动； 伸缩式带式输送机，具有固定部分和伸缩部分，所述固定部分固定设置于所述支撑桁架臂内，所述伸缩部分设置在所述伸缩排料臂上； 其中，通过支撑桁架臂与伸缩排料臂的摆动和伸缩运动，带动伸缩带式输送机的摆动与伸缩运动，实现在第一半径与第二半径之间的一扇形区域内任意点进行卸料。2.如权利要求1所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述支撑桁架臂分别通过前回转支撑台和前回转支承支撑在所述前履带式底盘上，所述后履带式底盘通过后回转支承连接后回转支撑台，所述后回转支撑台通过支撑铰架组件连接所述支撑桁架臂。3.如权利要求2所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述支撑铰架组件包括上部铰架、下部铰架和关节轴承；所述上部铰架与所述下部铰架通过关节轴承相连接，上部铰架与下部铰架之间具有三个方向上的旋转自由度。4.如权利要求1所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述伸缩式带式输送机伸缩部分包括卸料滚筒和第一改向滚筒，所述伸缩式带式输送机固定部分包括驱动滚筒、第二改向滚筒、第三改向滚筒、张紧滚筒和第四改向滚筒； 所述卸料滚筒的位置高于所述第一改向滚筒，所述第四改向滚筒在所述第一改向滚筒的前侧下侧。5.如权利要求3所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述卸料点设置于所述伸缩式带式输送机的前端，所述受料点设置于所述伸缩式带式输送机的后端，所述受料点设置于所述支撑铰架组件的正上方。6.如权利要求2所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述伸缩排料臂的中部下方设置有一第一销孔，所述伸缩排料臂后端的上表面安装有一对第一支承轮； 所述第一销孔位于所述前履带式底盘的正上方； 所述第一支承轮支撑在所述支撑桁架臂的第一支撑轨道上，所述第一支撑轨道设置在所述支撑桁架臂的顶部内侧； 所述伸缩排料臂通过所述第一销孔与所述前回转支撑台铰接，以所述第一销孔为界定义出所述伸缩排料臂的前段和后段，所述前段的长度大于所述后段的长度。7.如权利要求6所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述支撑桁架臂在一第一区域内的底部纵梁上设置有一对第二支撑轨道，所述第二支撑轨道两端设计有极限限位，所述支撑桁架臂在所述第一区域内的腹部为没有横梁与拉筋的开口设计； 所述两极限限位之间的间距等于所述伸缩排料臂的最大伸缩量。8.如权利要求7所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述前回转支撑台安装有一对第一销轴组件和一对第二销轴组件，所述第一销轴组件中的销轴穿设于所述第一销孔中； 所述第二销轴组件上安装有支撑小车，所述支撑小车具有第二销孔、一对第二支承轮和一对机械挂钩，所述支撑小车通过所述第二销孔安装在所述第二销轴组件上，所述支撑小车通过所述第二支承轮、所述机械挂钩与所述支撑桁架臂相连，所述第二支承轮能够在所述支撑桁架臂的所述第二支撑轨道上的两所述极限限位之间行走。9.如权利要求8所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述前履带式底盘相对于所述支撑桁架臂在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、一个沿物料运动方向的行走自由度；所述后履带式底盘相对于所述支撑桁架臂在水平方向具有一个垂直于物料运输方向的旋转自由度、一个垂直方向的回转自由度、水平方向上一个沿物料运动方向的限定在一定角度内的摆动自由度。10.如权利要求3所述的矿用伸缩臂式排土机，其特征在于，所述上部铰架与下部铰架上分别设置有一对同轴安装的第一 U型加强板和第二 U型加强板，所述第一 U型加强板和第二 U型加强板将所述上部铰架与所述下部铰架之间沿垂直方向的和沿所述伸缩式带式输送机的物料运输方向的旋转限制在所述关节轴承允许的偏转角度内。
【专利摘要】本发明公开了一种矿用伸缩臂式排土机，包括支撑桁架臂、前履带式底盘、后履带式底盘、伸缩排料臂和伸缩式带式输送机；前后履带式底盘分别设置于支撑桁架臂中部和后端，支撑桁架臂在前履带式底盘的驱动下绕后履带式底盘的回转轴摆动；伸缩排料臂设置于支撑桁架臂内由前履带式底盘驱动，能够相对支撑桁架臂进行伸缩运动；伸缩式带式输送机具有固定部分和伸缩部分，固定部分固定设置于支撑桁架臂内，伸缩部分设置在伸缩排料臂上；通过支撑桁架臂与伸缩排料臂的摆动和伸缩运动，带动伸缩带式输送机的摆动与伸缩运动，实现在第一半径与第二半径之间的扇形区域内任意点进行卸料。本发明排土机能够保证作业的安全。
【IPC分类】B65G65/02
【公开号】CN105293090
【申请号】CN201510703351
【发明人】毛瑞, 王波, 张永明, 谭磊, 孙刚, 武建强, 仝雷强
【申请人】太原重工股份有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月26日